Arduino RC робот: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Тодорхойлолт

Хэдэн зуун метрийн зайтай бат бөх, 3D хэвлэмэл, алсын удирдлагатай Arduino дээр суурилсан робот. Модульчлагдсан хурдан холболттой мотор схем нь янз бүрийн роботын загварыг ямар ч багаж хэрэгсэлгүйгээр хурдан гаргах боломжийг танд олгоно. Хүүхдэд зориулсан робот техникийн боловсролын хувьд төгс төгөлдөр юм.

Энэ бүхэн юуны тухай вэ?

Тиймээс та дөнгөж Arduino, эсвэл 3D хэвлэхийг сурч эхэлсэн бөгөөд гайхалтай зүйл бүтээхэд бэлэн болсон байна. Та утга учиртай, практик боловч хөгжилтэй зүйлийг бүтээхийг хүсч байна … Та OmniBot -ийг бүтээхэд бэлэн байна. Хэрэв Arduino бол электроникийн Швейцарийн армийн хутга юм бол OmniBot бол Швейцарийн армийн робот техникийн хутга юм! OmniBot бол Болт ба Байт үйлдвэрлэгч академийн хэдэн сар үргэлжилсэн төслийн үр дүн бөгөөд олон талт, ашиглахад хялбар алсын удирдлагатай роботын иж бүрдэл бүтээх зорилготой юм. Тэгээд одоо бүх нээлттэй эх сурвалж байна! OmniBot нь батерейгаар тэжээгддэг, дөрвөн тогтмол гүйдлийн мотор суваг, хоёр servo мотор жолоодох чадвартай, хэдэн зуун метрийн алсын удирдлагатай. Энэ бүхэн нь 3D хэвлэсэн гоёмсог хайрцганд багтах бөгөөд та үүнийг Arduino Uno -ийн тархи дээр үргэлжлүүлэн ажиллуулж чадна.

За, гэхдээ яагаад?

Бага насны хүүхдүүдэд картон, цавуу авч, захиалгат робот авахад маш хялбар болгохыг бид үнэхээр хүсч байсан. Онлайнаар худалдаж авах боломжтой уламжлалт робот хэрэгслүүдийн тусламжтайгаар та олон тооны холбогч утаснуудтай ажиллах, өөрийн код бичих, мөн тийм ээ … та тэдгээрийг хэзээ ч алсаас удирдах боломжгүй. Тэд ижил кодыг гогцоонд ажиллуулдаг. OmniBot -ийн тусламжтайгаар та батерейгаа залгаж, мотороо залгаж, хүссэн газраа наагаад эсвэл нааж болно. робот. Бидний автоматаар бичсэн бүх код нь дрон эсвэл RC онгоцонд ашиглаж болох хянагчтай ажилладаг. Энэ бол хээрийн бэлэн загварыг хурдан гаргахад тохиромжтой хэрэгсэл юм. OmniBot платформоо бүтээж дуусаад дөнгөж эхэлж байна. Арван минутын дотор та тэсрэх бөмбөг тайлах роботоос эхлээд пуужингийн лигийн загварын хөлбөмбөг рүү шилжиж болно, энэ нь OmniBot-ийг хүчирхэг болгодог зүйл юм. Тиймээс эхэлцгээе!

Зөвлөмж болгож буй ур чадварын түвшин:

• Энэхүү төслүүд нь хөнгөн гагнуурыг багтаасан бөгөөд үүнийг эхлэгчдэд нэлээд зохицуулж өгдөг.
• Arduino -ийн талаархи ерөнхий ойлголт, Arduino IDE дээр ноорог байршуулах, номын сан нэмэх талаар хэрхэн ажиллах талаар. Кодлох шаардлагагүй боловч дэвшилтэт хэрэглэгчид хүсвэл кодоо өөрчлөх боломжтой.
• Зарим хөнгөн тоног төхөөрөмж нь халив, утас таслагч/хуулагчтай ажилладаг. Бага насны хүүхдүүдэд насанд хүрэгчдийн хяналтыг хийхийг зөвлөж байна. (Эцсийн бүтээгдэхүүн нь бүх насны хүмүүст тохиромжтой!)

Хангамж

Шаардлагатай хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмөр ба гагнуур
• Аллен түлхүүр/түлхүүр эсвэл зургаан өнцөгт халив
• Филлипс толгой эсвэл хавтгай толгойтой халив (хөдөлгүүрийн бамбайны терминал блокоос хамаарна)
• Халуун цавуу буу, халуун цавуу мод (шаардлагагүй боловч маш их зөвлөж байна!)
• Утас таслагч (угаах таслагчийг бусад үе шатанд ашиглах боломжтой тул зөвлөж байна)
• Утас хуулагч
• Зүү хамар бахө (шаардлагагүй боловч 3D хэвлэх ажлыг цэвэрлэхэд илүү хялбар болгодог)
• 3D хэвлэгч рүү нэвтрэх (хэрэв танд байхгүй бол өөрийн үйлдвэрлэгчийн орон зай, сургууль, лаборатори эсвэл номын сангаас асуугаарай!)
• Arduino IDE програм хангамжтай компьютер

Билл материал:

Дараахь зүйлүүд болон линкүүдийг Амазоноос авсан (бүгд эсвэл ихэнх нь Amazon Prime -ийн бүтээгдэхүүнүүд) боловч хэрэв та хүлээхийг хүсч байвал ихэнхийг нь биш бол Banggood, AliExpress гэх мэт вэбсайтуудаас хамаагүй хямд үнээр олж болохыг анхаарах хэрэгтэй. хүргэлт хийх хэдэн долоо хоног. Хэрэв та хангалттай сайн харагдаж байвал энэ нь төслийн өртөгийг хоёр дахин бууруулж чадна.

1. Arduino Uno микроконтроллер (гадаргуу дээр холбох чиптэй төрөл нь үүн дээр илүү сайн ажилладаг)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Turnigy Evo дамжуулагч (горим 2) (энэ нь хүлээн авагчийн хамт ирдэг боловч iBus холболттой ихэнх хүлээн авагчид ажиллах ёстой)
4. Эрэгтэй, эмэгтэй JST залгуурууд (илүү уян хатан байдаг тул би силиконоор хийсэн төрлийг зөвлөж байна)
5. 13.5 мм x 9 мм хэмжээтэй рокер унтраалга
6. M3x6mm тоолуурын эрэг (ердөө 6 боолт хэрэгтэй)
7. 2S Lipo батерей (үүнийг 7-12 вольтын хооронд цэнэглэдэггүй батерейгаар сольж болно)
8. 2S Lipo цэнэглэгч (зөвхөн липо батерей ашиглаж байгаа тохиолдолд л шаардлагатай)
9. PETG 3D хэвлэгчийн утас (PLA ашиглаж болох боловч PETG нь илүү бат бөх, халуун цавуунд халуунд тэсвэртэй)
10. TT мотор ба дугуй
11. Servo мотор (том servo моторыг бас ашиглаж болно)

Хэрэв танд бүх хэрэгсэл, эд ангиуд байгаа бол намайг дагаарай! Бидэнд бүтээх роботууд байгаа …

Алхам 1: Робот явах эд ангиа 3D хэвлэх

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

Хамгийн бага хэмжээтэй 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z хэмжээтэй 3D принтер

Сайн мэдээ бол би үүнийг танд зориулж хийсэн. 3D STL файлууд бүгд доор байна. Гэхдээ эхлээд энд хэдэн тэмдэглэл байна.

Хэв нь дээд хэсэг, доод хэсэг, батерейны хаалга гэсэн гурван тусдаа хатуу загвар юм. Доод хэсэгт дэмжлэг үзүүлэх материал шаардлагатай боловч зөвхөн унтраалгыг суурилуулах хэсгийн доор байрлуулна.

Доод хэсэг ба батерейны хаалгыг нэг удаагийн цохилтоор "хэвлэх" загвар болгон хэвлэх боломжтой бөгөөд ингэснээр та принтерээ дуусгасны дараа шууд татаж авах боломжтой бөгөөд хаалга нь суурилуулалгүйгээр шууд ажиллах болно. Зарим чанар муутай принтерүүд хүлцэл бэрхшээлтэй тулгарч, эдгээр хоёр хэсгийг хамтад нь хайлуулж болох тул би зайны хаалга ба доод хэсэгт тус тусад нь хэвлэх файлуудыг оруулсан тул та тэдгээрийг тус тусад нь хэвлээд дараа нь угсарч болно.

Алхам 2: 3D Хэвлэлийг цэвэрлэх

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Зүү хамар бахө
• Хобби хутга

Хэвлэмэл хавтанг болгоомжтой арилгана уу. Хэрэв та энэ бүгдийг над шиг нэг удаагийн байдлаар хэвлэсэн бол хэсгүүдийн хоорондох уяаг арилгах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Хос бахө ашиглан тулгуур материалыг унтраалга орох нүхнээс сугалж ав. Зарим принтер дээр батерейны хаалганы эхний хоёр давхаргыг доод хэсгээр нь нийлүүлж болно, хэрэв тийм бол та хобби хутга ашиглан хаалгаа хайчилж болно. Хэрэв хайлуулагч нь хэтэрхий муу байвал та хаалга, доод хэсгийг тусад нь хэвлээд дараа нь хооронд нь холбох хэрэгтэй болно.

Алхам 3: Arduino Uno -г бэлдэж байна

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Arduino Uno
• Arduino IDE суулгасан компьютер (та IDE -г эндээс суулгаж болно)
• USB програмчлалын кабель

OmniBot код нь хэд хэдэн номын сангаас хамаардаг.

1. "Servo.h" (үүнийг IDE -д суулгасан тул татаж авах шаардлагагүй)
2. "AFMotor.h" (Adafruit -ийн энэхүү том номын сан, суулгах гарын авлагын хамт эндээс олж болно)
3. "OmniBot.h" (Энэ номын санг суулгахын тулд доорх зааврыг дагана уу)

OmniBot номын санг суулгахын тулд Arduino Libraries фолдероо олоод (ихэвчлэн Documents> Arduino> Libraries хэсэгт байрлуулна) OmniBot нэртэй шинэ хавтас үүсгэнэ үү. OmniBot.h, OmniBot.cpp болон keywords.txt файлуудыг энэ шинэ фолдерт оруулна уу. Суулгалтыг дуусгахын тулд Arduino IDE -ийг хааж дахин эхлүүлнэ үү. Хэрэв та амжилтанд хүрсэн бол IDE дээрх Sketch> Include Library руу очиж OmniBot номын санг үзэх хэрэгтэй.

Номын санг суулгасны дараа Arduino Uno -ийг залгаад, Tools> Board:> Arduino/Genuino Uno хэсэгт байгаа зөв самбарыг сонгоод идэвхтэй COM портыг сонгоод ноорогоо байршуулаарай!

Алхам 4: Робот хүлээн авагчаа бэлдэх

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• гагнуурын төмөр ба гагнуур
• утас таслагч
• утас хуулагч
• Ардуино Уно
• IBus хүлээн авагч модуль (санал болгож буй дамжуулагчтай хамт ирдэг боловч бусад iBus хүлээн авагчид ажиллах боломжтой)

1. Хүлээн авагчийн модульд дагалдах толгойн утаснуудыг хайж эхэл. Энэ нь дөрвөн ширхэг байх ёстой. Манай модуль дээрх PPM -тэй тохирох шар утас шаардлагагүй бөгөөд толгойноос салгаж эсвэл таслах боломжтой.
2. Эмэгтэй толгойн тус бүрийг утасны төгсгөлөөс таслаад 1 см орчим тусгаарлагчийг хуулж ав.
3. Зөвлөгөө: Ил гарахгүй утастай утсыг мушгихаас сэргийлж, үзүүрийг нь гагнаж боох.
4. Arduino дээрх Gnd, Vcc, Rx цооногуудыг олоорой. (хэрэв санал болгож буй Arduino -г ашиглаж байгаа бол тэдгээрийг ICSP тээглүүрийн хажууд бие биенийхээ ойролцоо олох боломжтой.)
5. Лаазалсан утсыг холбогдох нүхээр нь оруулж, ар талд нь гагнуур хийнэ. Цагаан нь RX, улаан нь 5V, хар нь GND хүртэл байна.
6. Богино холболт үүсгэхгүйн тулд нуруун дээр үлдсэн утсыг хайчилж ав.
7. Эмэгтэй дөрвөлжин толгойг хүлээн авагчийн модульд улаан өнгийн VCC, харыг GND, цагаан өнгийг S. BUS руу залгаарай.
8. Хүлээн авагчийн модулийг Arduino руу оруулна уу. Миний оролттой конденсатор ба болор хоёрын хооронд USB портоор нягт таарч байгааг олж мэдэв.

Алхам 5: Мотор жолоочийн бамбайг бэлтгэх

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Хос угаах таслагч эсвэл хутга.
• Жижиг хавтгай толгой эсвэл Филлипс халив (таны хөдөлгүүрийн бамбай дахь терминал блокоос хамаарна)
• Долоон (7) эмэгтэй JST кабелийн адаптер.

1. Хөдөлгүүрийн бамбайг Arduino дээр дарж, хүлээн авагчийг хавчуулав.
2. Хэрэв хөдөлгүүрийн бамбай зүү нь Arduino эмэгтэй зүү рүү бүхэлд нь дардаггүй бол хөдөлгүүрийн бамбайны доод талд урт тээглүүр байж магадгүй бөгөөд энэ нь хүлээн авагч руу цоолж байна. Эдгээрийг 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг угаах таслагч эсвэл хайчаар хайчилж болно.
3. Arduino, Motor Shield хүлээн авагч хачиртай талхыг хийж дууссаны дараа (үүнийг "стек" гэж нэрлэе) зурган дээр үзүүлсэн шиг JST кабелийн адаптеруудыг терминал блок руу шургуулж эхлээрэй. Кабелийн улаан утаснууд нь терминал блокуудын ихэнх байрлалд байрладаг бөгөөд хар утаснууд нь төв хэсэгт байрладаг. (бамбай дээрх M1 ба M2 терминалууд нь тус бүр хоёр JST кабельтай байх ёстойг анхаарна уу, M3 ба M4 тус бүр нэг, зайны терминал нэг байх ёстой)
4. Мотор бамбай дээрх батерейны терминалыг маш сайн анхаарч үзээрэй. JST кабелийг буруу холбосон нь батерейг залгахад таны стекийг шарах болно. Улаан нь M+рүү, хар нь GND рүү очдог гэдгийг санаарай.
5. Зайны терминалын блокны баруун талд "PWR" тээглүүрийг холбосон шар холбогч байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ нь стекийн доод хэсгүүдийг эрчим хүчээр хангадаг.
6. Зөвлөгөө: Бүх кабелийг боолттой болгосноор утас бүрийг хөнгөн чирж өгөөд сайн бэхэлсэн байх ёстой.

Энд байхдаа эдгээр холбогч нь юутай холбоотой болохыг хэлье. M1 ба M2 терминал блокууд (тус бүр нь хоёр тусдаа залгууртай) нь роботын баруун ба зүүн хөтөчийн хөдөлгүүрт зориулагдсан болно. Эгнээний дунд газардуулгатай холбогдсон тав дахь залгуур байдаг бөгөөд бидний хувьд үүнийг ашиглахгүй болно. M3 ба M4 терминалын блок нь OmniBot -ийн урд талд шаардлагатай хөдөлгүүрийн ерөнхий функцэд зориулагдсан "Туслах мотор" байх болно. M3 туслах моторыг нэг чиглэлд эргүүлэх 0% -иас 100% -ийн хурдыг тохируулах боломжтой бөгөөд зүүн тийш дээш доош хөдөлгөөнөөр удирддаг. M4 мотор нь зүүн тийш, баруун, зүүн тийш чиглүүлэх замаар цагийн зүүний дагуу 100% эргүүлж, цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх боломжтой. Энэхүү джойстик тэнхлэг нь "төв рүү буцах" булагтай бөгөөд энэ нь моторын эргэлтийг 0%болгоно.

Алхам 6: Arduino стекийг явах эд ангиудын доод хэсэгт суурилуулах

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Өмнөх алхамуудаас дууссан стек.
• Явах эд ангийн доод хэсгийг 3D хэвлэсэн
• 6 мм -ийн хэмжээтэй 3 мм хэмжээтэй 2 (2) шураг
• Аллен түлхүүр/түлхүүр эсвэл урт зургаан өнцөгт драйвер.

1. JST холбогчийг M1 терминалын блокоос баруун тийш, M2 терминалын блокоос зүүн тийш, M3 ба M4 терминалын блокийн гогцооноос утаснууд нь стекийн урд талд хүрэх хүртэл зохион байгуул. (хүлээн авагчийн антенныг стекийн доор байрлуулж болно)
2. JST лого нь улаан холбогчийн их бие дээр дээшээ харсан эсэхийг баталгаажуулахын тулд JST холбогчийн толгойг хэвлэсэн Доод хэсэгт байрлуулсан үүрэнд нь дарна уу. Баруун талын кабелийн дараалал нь хамаагүй бөгөөд хоёулаа M1 терминалын блок руу явдаг. М2 терминалын блоктой зүүн талын холбогчдод мөн адил хамаарна.
3. М3 ба М4 кабелиуд нь шууд стекийн доор гогцоо хийж, хажуу талд нь байгаа залгуурт залгах ёстой.
4. Аллан түлхүүр ба М3 эрэг ашиглан боолтыг Доод хэсгийн шурагны бэхэлгээнд бэхлэнэ. Толгойн диаметр нь арай жижиг боолтыг олох нь ашигтай байж магадгүй, учир нь эрэгний нэг нь Arduino -ийн эмэгтэй толгой руу хазах болно. Энэ толгойг бид юу ч ашиглахгүй байгаа тул гэмтээхээс санаа зовох хэрэггүй.
5. Бүх сул утсыг овоолгын доор байрлуулж, ачааллыг бууруулах боломжтой.

Алхам 7: Цахилгаан унтраалгад гагнах, суулгах

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Гагнуурын төмөр ба зарим гагнуур
• утас таслагч
• утас хуулагч
• 13.5mm x 9mm хэмжээтэй рокер унтраалга

1. Рокерын унтраалгыг доод хэсгийн доод талаас нүх рүү нь товших хүртэл дарна. | Гэдгийг шалгаарай тэмдэг нь урд талд, 0 тэмдэг нь арын хэсэгт зайны тал руу харагдана.
2. Батерейны терминалаас хар JST утсыг шилжүүлэгчийн терминал руу сунгаж, GND терминалаас шилжих терминал руу хүрэхэд хангалттай хар утас байгаа эсэхийг шалгаарай.
3. Зүссэн арын утасны хоёр үзүүрийг хуулаад цагаан тугалга хийнэ.
4. Зурагт үзүүлсэн шиг хар утасны зүссэн төгсгөл бүрийг шилжүүлэгч терминал бүрт гагнана. (дулаан амархан шилжиж, унтраалгын хуванцар биеийг хайлуулж эхлэх тул гагнуурын төмрийг унтраалгын терминал дээр удаан байлгахгүй байхыг анхаарна уу.)
5. Зайны терминалын кабелийн холбогч үзүүрийг батерейны хонгилын дээгүүр зайны хаалга руу чиглүүлнэ.

Алхам 8: Явах эд ангиудыг хаах

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Аллан эрэг чангалах түлхүүр эсвэл зургаан өнцөгт толгойтой шураг.
• Дөрвөн (4) 6мм хэмжээтэй M3 тоолууртай машины шураг

1. Хэвлэсэн Дээд хэсгийг Доод хэсэгт болгоомжтой байрлуулж, одоо хоёр хэсгийн хооронд утас хавчуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Шаардлагатай бол буцаж очоод замаас нь гаргахын тулд өөр утаснуудыг овоолго дор хий.
2. Дөрвөн боолтыг доороос нь шургуулна. Зөвлөгөө: Аль нэгийг нь шургуулахаасаа өмнө ихэнх хэсгийг нь шураглаарай. Энэ нь хэвлэсэн эд ангиудыг дарахад тусалдаг. Шураг бүрийг улам чангалж, бүх эрэг угааж дуустал булан бүрт ээлжлэн чангална.

Алхам 9: Түргэн холболтын мотор бүтээх

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Дөрвөн (4) TT араа хөдөлгүүр
• Дөрвөн (4) эрэгтэй JST холбогч кабель
• Гагнуурын төмөр ба зарим гагнуур
• Халуун цавуу буу, цавуу хэрэглэхийг зөвлөж байна, гэхдээ шаардлагагүй

1. Зураг дээр үзүүлсэнтэй адил эрэгтэй JST холбогч кабелийг TT моторт гагнана. Зөвлөгөө: Эдгээр моторууд цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг хөдөлдөг тул утаснуудын туйлшрал нь хамаагүй, гэхдээ та бүх моторуудын жигд байдлыг хангах ёстой бөгөөд ингэснээр залгуурыг залгахад бүгд ижил аргаар ажилладаг. хар утас одоо мотор бүрийг гагнахтай ижил байх ёстой!)
2. Зөвлөгөө: Эдгээр моторуудын гагнуурын холбоос дээр халуун цавуу нэмж, ашиглалтын хугацааг уртасгаарай. Эдгээр моторууд нь гагнах зориулалттай бага зэргийн зэс хавтантай бөгөөд хэрэв тэд хэт их нугалвал стрессийг ядраад, мотороо ашиггүй байдалд оруулна. Халуун цавуу нь гулзайлгахаас сэргийлдэг!
3. Мотороо OmniBot -д залгахад хоёр металл контакт нь дээшээ харсан байх ёстой. Явах эд ангийн доод хэсэг нь эмэгтэй JST холбогчийг бага зэрэг шахаж чаддаг тул эхний хэдэн удаа залгахад жаахан төвөгтэй байдаг.

Алхам 10: Таны анхны OmniBot

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Зарим дугуйтай TT моторуудыг хурдан холбодог
• Давхар нуруутай наалдамхай туузыг илүүд үздэг боловч та халуун цавуу эсвэл ердийн соронзон хальс ашиглаж болно.
• Таны дамжуулагч хянагч
• Батерей (7V -аас 12V хүртэл ажиллах боломжтой боловч материалын жагсаалтад 2S 7.4V Lipo батерей байх нь зүйтэй)

Эхлээд Аллен түлхүүр эсвэл жижиг шураг ашиглан зайны нүхийг онгойлгож, зайгаа залгаад дахин хаа. Үүний дараа бүтцийн хувьд дүрэм байхгүй: зүүн хөтөчийн мотор зүүн талд, баруун хөтөчийн мотор баруун талд, хүрэн/арын утас OmniBot. Түүнээс биш үүнийг өөрийн болгоорой!

Миний зургийг хэрхэн бүтээснийг ойлгохын тулд та миний зургийг урсгаж болно. Би мөн биеийн бусад эд ангиудад попсикулик мод, халуун цавуу, картон гэх мэт барилгын материалыг ашиглах эсвэл явах эд ангийн хэмжээг нэмэгдүүлэхийг зөвлөж байна.

Алхам 11: OmniBot -ийг хянах

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Таны дууссан OmniBot
• Таны хянагч

Хобби Кингээс Turnigy Evo дамжуулагчийг би хангалттай санал болгож чадахгүй байна. Энэ нь автомат давтамжтай үсрэх чадвартай 2.4GHz дижитал дамжуулагч бөгөөд мэдрэгчтэй дэлгэц зэрэг олон онцлог шинж чанартай! Энэ бол Bolts and Bytes Maker Academy -д ашигладаг бөгөөд бидэнд сайн үйлчилдэг. Хэрэв та үүнийг ашиглаж байгаа бол хамгийн сүүлийн үеийн програм хангамжийг ашиглахын тулд програмын шинэчлэлтийг ажиллуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүний линкийг Hobby King -ийн бүтээгдэхүүний хуудаснаас олж болно.

OmniBot -ийг хөдөлгөхийн тулд Turnigy Evo хянагчийн багаж хэрэгслийн хайрцгийг дарж RX Bind дээр дарж OmniBot -ийг унтраалгаас асаагаарай. Хянагч нь OmniBot доторх хүлээн авагчтай холбогдсон гэсэн дохио өгөх ёстой.

Одоо жолоодох! Бүх кодууд тасралтгүй ажиллах ёстой.

Turnigy Evo хянагчийн онцлог нь OmniBot -ийг дараах байдлаар хянадаг болохыг та олж мэдэх болно.

• Баруун ба Босоо ба Хэвтээ> Хөтчийн моторын OmniBots -ийн зүүн портууд (2) ба баруун портууд (2).
• Зүүн саваа хэвтээ> Урд талын мотор 1 -р порт, хөдөлгүүрийн хурд -100% -иас 100%, Серво порт 1
• Left Stick Vertical> Урд талын мотор 2 -р порт, хөдөлгүүрийн хурд 0% -аас 100%, Серво порт 2
• Төвийн бариул> OmniBot -ийн хамгийн дээд хурдыг тохируулна уу
• Төв солих> Бариулыг буцааж татахдаа хөтчийн холих схемийг өөрчилнө үү (хөтчийг холих нь нарийн төвөгтэй сэдэв тул тэнд задлахад маш их зүйл байгаа, хэрэв хэн нэгэн үнэхээр хүсч байвал тайлбарыг хадгалах болно!)
• Зүүн унтраалга> UP: Урд талын хөдөлгүүр ба servo моторыг удирдах боломжийг олгодог, MID: Зөвхөн Servo моторыг хянах боломжийг олгодог, DOWN: зөвхөн урд талын хөдөлгүүрийг хянах боломжийг олгодог. (хэрэв танд хөдөлгөөн хийх зориулалттай servo машин хэрэгтэй боловч урд хөдөлгүүр байхгүй бол энэ нь ашигтай болно)
• Баруун шилжүүлэгч> одоогоор ашиглагдаагүй байна

Та мөн хянагчийн цэснээс "төгсгөлийн цэгүүд", "урвуу", "засах" гэсэн функцуудыг олох болно, гэхдээ тус бүрийн талаар хэлэх зүйл их байгаа тул би тэдгээрийг өөр гарын авлагад үлдээх болно. Хэрэв та эдгээрийн аль нэгийг сонирхож байгаа бол эдгээр нэр томъёог YouTube дээр хайхад олон арван хэрэгтэй видеог харуулах ёстой.

Та бүгдийг хийлээ

Хэрэв та өнөөг хүртэл амжилтанд хүрсэн бол баяр хүргэе, энэ урт хугацаа байсныг би мэдэж байна.

Олон нийт OmniBot -тэй юу хийж байгааг харахыг би тэсэн ядан хүлээж байна. Би ямар ч асуултанд хариулахыг тэсэн ядан хүлээж, санал хүсэлтийг сонсох дуртай болно. Ирээдүйн зааварчилгааны гарын авлагад OmniBot -ийн илүү хөнгөн хувилбарыг хүлээж байгаарай!