Цаасны өлсгөлөн робот - Pringles -ийг дахин боловсруулах Arduino робот: 19 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэ бол миний 2018 онд бүтээсэн Hungry Robot -ийн өөр нэг хувилбар юм. Та энэ роботыг 3d принтергүйгээр хийх боломжтой. Та хийх ёстой зүйл бол зүгээр л лааз Pringles, servo мотор, ойролцоо мэдрэгч, arduino болон зарим хэрэгслийг худалдаж авах явдал юм. Та зургийн бүх файлыг эх код руу татаж авах боломжтой.

Алхам 1: БЭЛТГЭХ

Худалдан авах хэрэгтэй

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Чухал холбоосууд

• Эх код
• Зургийн файл (PDF: "Actuall Size" -аар хэвлэх)
• Arduino IDE
• CH340 драйверийг суулгах (хятад хувилбарын хувьд)

Алхам 2: PDF зурах ажлыг хэвлэх

URL: Зургийн файл (PDF: "Actuall Size" -аар хэвлэх)

Алхам 3: Бөөрөнхий хэлбэрийн хэсэг

Цаасыг хайчилж, картон дээр тавь. Эдгээр хэсгүүд нь робот доторх зайг тусгаарлах зориулалттай.

Алхам 4: BODY PART

Цаасыг хоосон Pringles хогийн саванд хийж, шугамын дагуу хогийн савыг хайчилж ав. Хогийн савыг огтлохдоо болгоомжтой байх хэрэгтэй. Зургийг харж байгаа шиг та эрхий хуруугаа таслагчийн чиглэлийн ард байрлуулах хэрэгтэй.

Алхам 5: ТОЛГОЙН ХЭСЭГ

Та биеийн хэсгийг хийсэн шиг толгой хэсгийг нь хийж болно. Хэрэв танд тохирох хэрэгсэл байгаа бол түүнийгээ ашиглаарай. Хэрэв танд байхгүй бол та зүгээр л хурц харандаа шиг хөдөлгөөнгүй ашиглаж болно. Нүхийг холбоосын хүрээ хийхэд ашигладаг.

Алхам 6: ГАР ХЭСЭГ 1: ХҮРЭЭ

Энэ бол маш шулуун урагшаа юм. Pringles дээр цаасыг хавсаргаад шугамын дагуу хайчилж ав.

Холбох 2 нүх, servo моторт 2 квадрат хашлага байдаг.

Алхам 7: ГАР ХЭСЭГ 2: SERVO MOTOR HORN

servo мотор худалдаж авахад эвэр нь хаалттай байдаг. Та тэдгээрийг халуун хайлмал цавуу ашиглан аюулгүй болгох хэрэгтэй.

Алхам 8: Холбоос хийх

Энэ нь гар хөдөлж байх үед толгойг нэгэн зэрэг онгойлгох чухал холбоос юм.

Алхам 9: СЕНСОРЫН ХЭСЭГ

Учир нь Pringles сав нь Arduino Shield гэх мэт самбартай байх хангалттай том биш юм. Тиймээс бид үүнийг аль болох жижиг болгох хэрэгтэй. Тиймээс бид утсыг хайчилж, утсыг нэг нэгээр нь тайлах хэрэгтэй. Цагаан материал нь "Closed End Cap" юм. Кабелийг нэг нэгээр нь холбоно.

Алхам 10: SERVO MOTOR

Бид мэдрэгчийн хэсгийг хийсэн тул мотор кабелийг хийх хэрэгтэй.

Алхам 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE татаж аваад суулгана уу

Алхам 12: CH340 жолооч

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Алхам 13: ЭХ ОРНЫ КОДЫГ ТАТАХ

Эх код:

Хэрэв та Arduino -д эх кодын файлыг хэрхэн байршуулахаа мэдэхгүй байгаа бол энэ зургийг дагана уу.

Сонгоно уу

• Удирдах зөвлөл - "Arduino Nano"
• Процессор - "ATmega328 (Хуучин хувилбар - хэрэв таных Хятад хувилбар бол)

USB кабель залгаарай

• 5 секунд хүлээ
• "Төхөөрөмжийн менежер" -ийг нээнэ үү.
• Ком портыг шалгана уу
• Ком портыг шалгана уу

Байршуулах товчийг дарна уу

Алхам 14: БИЕИЙН ЧУУЛГАН - 1 -р хэсэг

Серво мотор ба мэдрэгчийг тавиад халуун хайлмал цавуугаар бэхлээрэй.

Алхам 15: Биеийн угсралт - 2 -р хэсэг (хэлхээ)

Одоо бүх зүйлийг Arduino -той цуглуулцгаая. Эхний зураг нь тэдгээрийг хэрхэн холбохыг харуулж байна.

Алхам 16: БИЕИЙН ЧУУЛГАН - 3 -р хэсэг (ГАР БА БИЕ)

Энэ робот нь маш жижиг хэмжээтэй тул холхивч гэх мэт механик эд ангиудыг ашиглах шаардлагагүй болно. Кабелийн бэхэлгээг ашиглахад л болно. Эвэрийг servo мотор дээр тавьж, USB кабель ашиглан Arduino -д хүч оруулна уу. Хөдөлгүүр ба гарны өнцгийг тохируулна уу.

Алхам 17: БИЕИЙН ЧУУЛГАН - 4 -р хэсэг (холбоос ба толгой)

Толгойг гараараа нэгэн зэрэг хөдөлгөхийн тулд холбоосыг гар хүрээ ба толгойны хүрээ хоёуланг нь угсрах хэрэгтэй.

Алхам 18: ETC. (эсвэл хамгийн чухал нь)

Blu-tack ашиглан нүдний алимыг хавсаргацгаая

Алхам 19: Гүйцэтгэв

Хэрэв танд асуулт байвал асуухаасаа чөлөөтэй асуугаарай. Баярлалаа!