Робот техник: Battle Bots: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаа нь биеийг голчлон хөөсөн хавтангаар хийсэн тул хамгийн бага материал ашиглан байлдааны бот хийхийг танд заах болно. Эргэдэг зэвсэг нь Легосоор бүтээгдсэн бөгөөд бусад бот руу залгагдахаас гадна зүү зүүхээс зайлсхийхэд тусалдаг.

Хангамж

хөөс хавтан

огтлох дэвсгэр

шугам

Както хутга

3 тасралтгүй servo мотор, дугуйны хоёр жижиг, зэвсгийн хувьд нэг том, гэхдээ 2 өөр хэмжээтэй байх шаардлагагүй.

2 үндсэн дугуй

1 жижиг дугуй

зип зангиа

2 ширхэг мод

Лего 6 ширхэг (2 шулуун хэсэг, 4 өнцөгт хэсэг)

зай, дамжуулагч, хүлээн авагч

цахилгаан соронзон хальс

утас таслагч

халуун цавуу

Алхам 1: Биеийн дизайн

Эхлээд бид хөөсөнцөр хавтангаар хайчилж авсан урт таван өнцөгт хэлбэртэй суурийг гаргаж ирэв. Дараа нь бид батерейг хялбархан солихын тулд ёроолын нүхийг хайчилж авав. Энэхүү роботуудын бидний зорилго бол бусад роботыг булан тохой болгох, гар нь бусад роботыг хажуу тийш нь түлхэж булшлах явдал байв. Бид роботоо амархан эргүүлэхгүйн тулд хэт доош буулгахгүй байхаар шийдсэн.

Бид хамгийн бага хэмжээгээр хөөсөнцөр хавтанг ашиглахыг хичээсэн. Үүнийг хийснээр манай робот илүү хөнгөн жинтэй болж, илүү хурдан хөдлөх болно. Бид суурийн хамгийн жижиг хөөсөн цөмийг хайчилж, жижигхэн өрөөгөөр бэхлэх шаардлагатай бүх хэсгүүдийг багтаахаар шийдсэн. Бид мөн тэнцвэрийг хадгалахад туслах жижиг дугуйны урд хэсэгт боть нэмсэн. Бид бас ботын гадна талын дугуйг дэмжих загварыг сонгосон, ингэснээр ботын урд хэсэг илүү туранхай байж болно.

Бид мөн роботыг дээд хэсэгт нь тавихгүй байхыг сонгосон. Бид эргүүлэх зэвсгээ бүрэн ажиллуулж, хөдөлгөөнийг нь зогсоож чадах зүйлтэй санамсаргүй мөргөлдөхгүй байхыг хүсч байсан тул үүнийг хийсэн.

Алхам 2: Электроникийн утас

Утас тавих нь маш энгийн процесс бөгөөд зөвхөн батерейны багц, цахилгаан соронзон хальс эсвэл гагнуурын төмөр, дамжуулагч, утас таслагч, мотор шаарддаг. Ихэнх тохиолдолд утаснууд нь моторыг дамжуулагч руу залгаж байгаа тул алсын удирдлагаас өгсөн зааврыг дагаж мөрддөг. Зураг дээр servo моторыг хэрхэн залгахыг харуулав. Дугуйг хянадаг моторуудыг 1 -р суваг, 2 -р суваг дээр байрлуулах ёстой бөгөөд хар (эсвэл хүрэн) хэсгийг баруун талд нь залгасан байх ёстой (дамжуулагчийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг зүүн талд, унших боломжтой). Зэвсгийн хөдөлгүүрийг 3 -р суваг дээр байрлуулах ёстой.

Зайг дамжуулагчтай холбохын тулд дамжуулагчийн улаан утсыг батерейны улаан утсанд холбож, хар утсаар давтана. Нэгдүгээрт, утас хуулагчийг ашиглан дөрвөн инч орчим инч орчим утсыг нь хуулж ав. Дараа нь ил гарсан хэсгийг хооронд нь мушгина: улаан улаанаар, хар хар өнгөтэй. Дараа нь ил гарсан утсыг хамтдаа гагнана. Та утсыг бүрэн таглах шаардлагагүй, энэ нь эрчилсэн хэсгийг хамарсан эсэхийг шалгаарай. Гагнуурыг хөргөсний дараа цахилгаан соронзон хальсыг боож өгнө. Үүнийг энэ алхамыг хийх хоёр дахь зургаас харж болно (зүүн дээд талд).

Алхам 3: Электроникийн байршил

Алхам 5: Электроникийн байршил

Цахилгаан хэрэгслийг байрлуулахдаа бид суурийн хэсгийг хайчлахаасаа өмнө хөөсөнцөр хавтан дээр дүрсээ зурж эхлэв. Эдгээр бүх хэсгүүдийг сууринд хавсаргасны дараа бид хүссэн хэлбэрээ төгсгөлд нь цэгээр нь хайчилж авав. Бид аль болох ойрхон бүх зүйлд тохирсон загварыг сонгосон. Бидний зэвсэг хэтэрхий доогуур байгааг бид ойлгосон тул ямар ч зүйлтэй мөргөлдөхийн тулд хөөсөнцөр хавтангийн олон давхаргад бэхлэх шаардлагатай болсон.

Алхам 4: Дугуй суурилуулах

Эхэндээ бид роботын хажуу талд зөвхөн 2 дугуй суурилуулахаар сонгосон боловч тэнцвэрийг сайжруулахын тулд ёроолын үзүүрт жижиг эргэдэг дугуй нэмж оруулахаар шийдсэн.

Алхам 5: Биеийн хийц

Зэвсгийн хэмжээнээс хамаарч цогцсыг бүтээх ажлыг бүхэлд нь хийсэн.

Хөдөлгүүр, дамжуулагч, дугуйг эхлүүлэх, угсрах, сууринд холбох (үүнийг хэрхэн яаж хийх талаар цахим холболтын алхамыг үзнэ үү). Батерей нь ботын биеийн арын хэсэгт байх ёстой, гэхдээ батерейгаа солих шаардлагатай тул битгий наа. Тэндээс бид ботын биеийн арын хэсгийг хэмжиж хайчилж аваад хавсаргав. Үүний дараа бид зэвсгийг ботын дээд хэсэгт наагаад наажээ.

Зэвсэг бүтээх:

Энэхүү зэвсэг нь ижил төстэй хоёр лего зэвсэг байв. Үүнийг хийхийн тулд өнцөгт лего хэсэг, доор нь шулуун лего хэсэг, шулуун хэсгийн доор өөр өнцөгт лего хэсгийг нааж болно. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд хоёр дахь өнцгийн хэсгийг өнцгөөр байрлуулах хэрэгтэй. Үүссэн зэвсэг нь урт байх ёстой, ботын дээгүүр сунаж, гурван өөр түвшний леготой байх ёстой (зэвсгийн зургийг үзнэ үү). Зэвсэгт ашигладаг servo мотор нь илүү том хөдөлгүүр байсан бөгөөд дээр нь одны хэсэг бэхлэгдсэн байсан нь илүү тогтвортой ажиллах боломжийг олгосон юм. Гэсэн хэдий ч үүнийг бэхжүүлэхийн тулд өөр нэг модны саваа ашигласан. Моторыг ботын ёроолд бэхлэхийн тулд хоёр цахилгаан товч ашигласан (цавуунаас гадна).

Нэмэлт: Халуун цавуу, жаахан зөөгч зөөгч ашиглан цахилгаан товч нь салахгүй байх ёстой.

Зэвсэг эргэн тойрон эргэлдэж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд бид бусад алхмуудыг хийхээс өмнө үүнийг хийсэн. Үүний дараа бид хажуу талыг нь барьж дуусгасан. Ботыг бүх талаас нь хамгаалах ёстой тул хажуу талдаа дугуйны нүхийг хайчилж авдаг.

Энэ процесс нь маш энгийн: хажуугийн уртыг хэмжиж хайчилж ав, моторын уртыг хэмжинэ (ингэснээр хажуу тал нь мотор дээр багтах боломжтой болно), тэр хэсгийг хайчилж ав.

Тэндээс бид үүнийг биед наасан. Урд хэсгийг барихын тулд хөөсөн хавтангийн хэсгүүдийг урт гурвалжин болгон хайчилж, бүх талыг нь дахин хучихыг хичээ. Ботын дээд хэсгийг бүтээх нь жаахан хачирхалтай боловч маш энгийн. Хамгийн хэцүү зүйл бол том "V" хэлбэрийг огтлох явдал бөгөөд энэ нь хажуугийн дээд талд байрладаг боловч электроник руу нэвтрэх боломжийг олгодог. Энэ нь бага зэрэг туршилт, алдаа шаарддаг. Дээд талд нь бэхлэхдээ бид бага зэрэг нугалж, бот дээр тэгшхэн суух болно. Энд бид үйл ажиллагаагаа явуулж байх үед энэ нь салахгүй байхын тулд маш их цавуу хэрэглэсэн. Эцэст нь "V" хэсэг ороогүй байгаа ботсын дээд талд 2 ширхэг савх хавсаргана уу. Зорилго нь утсыг таглаж, зайг хэвээр нь байлгах явдал юм. Гэсэн хэдий ч зайгаа зайнаас нь (өнцгөөс) гаргаж, асаах/унтраах унтраагуурыг эргүүлэхэд хангалттай зай гаргах хэрэгтэй.

*Манай бот ёроолд нь цөөвөр мод байдаг бөгөөд бид батерейны багцыг санамсаргүйгээр биедээ наасан бөгөөд үүнийг солих шаардлагагүй гэж бодсон.

Алхам 6: Алсын удирдлага ба хөтөч

Ботыг ажиллуулахын тулд батерейны багц болон хянагч асаалттай байгаа эсэхийг шалгаарай. Дугуй нь хянагчийн баруун талыг ашиглан ажиллах болно. Зэвсгийг зүүн талаас нь ажиллуулдаг. Тулалдаанд 2 хүн жолоодох нь хамгийн хялбар байдаг, нэг нь чиглэл өгөх, нөгөө нь зэвсгээ ашиглан өрсөлдөгчийнхөө ботын тодорхой хэсгийг онилох. Гэсэн хэдий ч та зэвсгийн хяналтыг дээшлүүлж (эсвэл ямар ч чиглэлд тасралтгүй эргэх болно) жолоодоход анхаарлаа төвлөрүүлж болно.