LED бүжгийн роботууд: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Шөнө манай Burning Man 2018 дээр манай баазыг олохын тулд би ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байсан. 2018 бол роботын сэдэв байсан бөгөөд би неоныг шүтэн бишрэгч байсан ч энэ замаар явахгүй байсан болохоор бүжиглэх коктейлийн талаар санаа олсон. шилэн робот.

Бид наран шарлагын газар зуслан, элстэй төмөр замтай тул ямар нэгэн туг дарах нь өдрийн цагаар, шөнийн цагаар ямар нэгэн LED гэрлийн шон нисэх нь ямар ашигтай болохыг би мэднэ. Тиймээс би үүнийг шатаж буй хүн болгон ашиглаж, далайн эрэг рүү явахдаа үргэлжлүүлэн ашиглаарай гэж би бодсон.

Тиймээс төмөр ба гагнуурыг ашиглах нь миний дугуйны байшинд байдаг, би Arduinos -тэй сайн ажилладаг тул энэ төслийг хэрэгжүүлэхээр шийдсэн хэрэгсэл бол энэ юм.

Энэхүү зааварчилгаа нь маш товч боловч ямар ч асуулт асууж болно.

Алхам 1: Дизайн

Ачааны машины чиргүүл дээр далбааны шонг ашигласнаар эдгээр зүйлс ямар уян хатан байдгийг би мэднэ. Хөнгөн нимгэн хананы тугны туйл нь энгийн өдөр 3X6 хэмжээтэй хоёр тугийг мандуулж чаддаг. Хүчтэй салхитай үед энэ нь туйл дээр гэмтэл учруулж болзошгүй юм.

Миний төсөл 20 футын тугны шонгийн орой дээр байх тул би үүнийг аль болох хөнгөн байлгах ёстой байсан ч ачааны машины арын хэсэгт хаашаа ч хамаагүй явах, хадгалах боломжтой байх ёстой гэдгийг мэдэж байсан.

Энэ нь 10 фут өндөртэй байж чадахгүй гэдгийг би мэдэж байсан, учир нь энэ нь тугны шонг эвдэж, эвхэх болно.

Тиймээс би эрэгтэй хүн бүрийг 2 фут өндөр болгох шийдвэрийг гаргасан. Хамгийн тохиромжтой нь би тэднийг нэг нэгнийхээ өмнө овоолохыг хүсч байсан боловч дагаж мөрдөх ёстой утаснуудын эвдрэлийг урьдчилан харж байсан нь ажиллахгүй гэдгийг мэдэж байсан тул гурван боть хажууд нь явах нь зүйтэй юм.

Би саваа зурж, гар, хөлний пропорцийг боловсруулж, модны загвар гаргаж ирэв. Тэндээс би гурван өөр алхам хийсэн.

Дизайн хийгдсэн!

Алхам 2: Frame & Dudes -ийн хэрэгжилт

Би үүнийг хөнгөн байлгахыг хүссэн тул найз нөхдийнхөө хувьд 1/8 ган саваа/утсаар хийсэн. Хямд, нугалж, гагнах, гагнах боломжтой, боломжтой.

Би биеэ дэд байранд нугалж, мөр/гараа нугалж, үндсэн хөлөө нугалав.

Тэднийг холбохын тулд би тэдгээрийг гагнасан (гагнах дуртай) Бас гагнуур хийдэг - маш бага дулаан.

Дараа нь миний хэвлэсэн зургуудыг ашиглан хэлбэрээ нугалав.

Тэднийг газарт хэвтүүлээд, хүрээ хийхэд надад юу хэрэгтэй байгааг олж мэдэв

Хүрээнд зориулж 1/2 X 1/8 хавтгай ган сонго. Хоёр ширхэгийг ашигласан, 4 ерэн градусын нугалж, хүрээг гагнасан.

Дугуйг хүрээ рүү холбохын тулд дээд ба доод саваа гагнана.

BTW, цэвэр байдал энд тооцогддоггүй байв. Би хүнд хэцүү байдалд орсон (арга хэмжээнд явахдаа), мэдээж тугны шон дээр 20 фут өндөрт байгаа тул хэн ч үүнийг ойроос харж чадахгүй.

Би ёроолд нь одоо байгаа тугны шон дээгүүр явах хоолой, хоёр нэмэлт тулгуур нэмсэн, учир нь энэ нь уян хатан байсан. Би урагш/хойшлуулах хөдөлгөөнийг хялбархан шийдэж чадсангүй, гэхдээ хажуу тийш нь тулганы шонг холбосон хоёр нэмэлт бэхэлгээг нэмж, энэ асуудлыг шийдсэн.

Үүнтэй холбоотой ч гэсэн энэ нь тийм ч сул биш байв. Гэхдээ энэ нь тийм ч их гадаргуутай байдаггүй тул салхи тийм ч их нөлөөлөхгүй гэж найдаж байсан.

Алхам 3: Ашигласан эд анги

Нэлээд үндсэн зүйлүүд. LED, arduino, реле самбар, олон тооны цахилгаан товч, агшилтын хоолой.

Түүнчлэн утас ба холбогч. Ашиглахад хичнээн эвгүй, уйтгартай байгаад сэтгэл дундуур байсан тул би холбогчдын зургийг оруулахгүй.

Алхам 4: Arduino код ба хяналтын хайрцаг

Дахин хэлэхэд энд маш энгийн зүйл байна. Би залуус тус бүрийг асааж, хооронд нь солих хэрэгтэй байв.

Угсрахдаа би утсыг реле рүү шургуулаагүй. Өмнө нь би үүнийг хийхэд асар их бэрхшээлтэй тулгарсан. Релений самбар дээрх эрэг нь ямар нэгэн байдлаар тайвширч, утаснууд унах болно. Би Arduino -аас утаснуудаа компьютерийн самбар дээрх дэвсгэр дээр шууд гагнах ажлыг дуусгасан.

Утас холбож, хайрцагт хийсний дараа би реле самбар болон Arduino хоёуланд нь утсыг халуун наасан. Би утас тасрахыг хүсээгүй бөгөөд ажиллахгүй байхад нь харанхуйд буудах асуудал гарлаа.

Би Arduino болон реле самбарыг холбохын тулд шилэн хавтангийн хэсгийг хайчилж, дараа нь шилэн хавтанг хөнгөн цагаан хайрцагт хавсаргасан. Би үүнийг хийсэн - нэгдүгээрт, би чадах болохоор:-), хоёрдугаарт, би хөнгөн цагаан хайрцагт хийхээсээ өмнө шилэн хавтан дээрх бүх утас, зайг боловсруулж үзэхийг хүсч байсан.

Би grommets эсвэл бусад зүйлийн талаар нэг их санаа зовдоггүй байсан. Тоос шороо орох байсан ч ачааны машины ард сууж байв.

ХҮЧ -

LED нь 12 вольтыг хүсдэг. Arduino нь 12 вольтоор ажиллах боловч LED -ийг асаах боломжгүй юм. Тийм болохоор надад буухиа самбар байгаа.

Мөн би үүнийг 12в машины батерейгаар ажиллуулсан тул цэнэглэх талаар санаа зовохоосоо өмнө олон цаг ажилласан.

Алхам 5: LED туузыг бүжиглэж буй залууст бэхлэх

Энэ бол хамгийн хэцүү, уйтгартай хэсэг байв.

LED нь ус нэвтэрдэггүй. Тэдний дээр тунгалаг резинэн бүрээстэй байдаг

Эхлээд би LED -ийг залуугийн нэг талд холбохыг оролдов. Шөнийн туршилтаар би LED -ийг зөвхөн нэг талаас нь хардаг болохыг харуулсан.

Тиймээс - Би LED -ийг дотор болон гадна, урд, хойд хэсэгт холбохыг хичээсэн. Гэрэл нь хангалттай гэрэл гэгээтэй байх тул та шон дээр байх үед нөгөөгөөсөө ялгах боломжгүй юм.

Тиймээс LED нь ар талд наалддаг - энэ төсөлд АШИГГҮЙ. Энэ нь 1/8 саваагаар наалдахгүй. Тиймээс боох хугацааг боох! Маш олон, маш олон тооны зангиа боох!

Хэрэв та LED туузыг хэт их нугалвал эвдэрч байвал та LED туузны хэсгийг шидээд дахин эхлүүлэх хэрэгтэй.

Би зальтай байж, аль болох олон найз нөхөдтэй болохын тулд нэг туузны хавтас хийхийг оролдсон. Энэ нь арай л ажилласан. Би хэд хэдэн туузыг хооронд нь холбож дуусгасан.

ТАЙЛБАР -

Эдгээр LED туузны хувьд олон хүмүүс холбогч дээр гагнуургүй хавчаар зардаг - зайг холбохын тулд туузны төгсгөлд хоёр утас өгдөг холбогч. Эдгээр нь ус үл нэвтрэх туузаар маш сайн ажилладаггүй. Усны хамгаалалттай туузны хувьд уян хатан LED туузан дээрх зэс туяаг ил гаргахын тулд резинэн бүрхүүлийг таслах хэрэгтэй. Резинийг хэрхэн яаж тайлах арга техникийг боловсруулахаасаа өмнө би нэлээд хэдэн хог хаясан. Тэр ч байтугай холбогч дээр ямар ч гагнуурын хавчаар нь ямар ч төрлийн таталт авахгүй бөгөөд тэдгээр нь яг таарч байх ёстой бөгөөд ингэснээр тэд таб дээр буух болно. JUNK IMHO. Тиймээс би утаснуудаа LED туузанд гагнаж, холболтыг боож өгнө. Энэ бол шинэ хайрцаг нээхэд танд харагдах холболт юм. Гагнасан байна ….

Холболт бүр дулааныг багасгаж, олон холболтыг дахин халаана. Энэ нь элементүүдийн дунд байх байсан тул энэ нь элементүүдийг холболтоос хол байлгахад тусална гэж найдаж байна.

Алхам 6: Эцсийн угсралт ба холболтууд

Би Амазоноос далбаа шон, бэхэлгээний туг бариул худалдаж авсан.

Энэ үйл явдлын хувьд би илүү өндөр гүйж чадах байсан ч салхи, түүнийг унагах вий гэж санаа зовж байсан. Гэсэн хэдий ч энэ ажлыг хийж чадсан бөгөөд хөршүүд маань хуаран хайхад нь туслах зүйл бидэнд өгсөнд баярлалаа.