Трейси - Зурах машин: 22 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаа нь одоо хийгдэж буй ажил юм - бид үүнийг хялбар болгох төсөл болгохын тулд шаргуу ажиллах болно, гэхдээ анхны төсөлд үйлдвэрлэгчийн туршлага, 3d хэвлэх, эд анги угсрах, электрон эд ангиудыг гагнах, Arduino IDE гэх мэт туршлага шаардагдана.

Санал хүсэлтэд маш их талархах болно.

Трейси бол servo дээр суурилсан панто граф зурах машин юм.

Энэ нь хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.

• Хяналтын самбар
• Зургийн механизмын угсралт.

Зөв тохируулсны дараа Трейси бага зэрэг чичиргээтэй сайхан хөгжилтэй зураг гаргаж чаддаг ч энэ нь ашигласан эд ангиудын мөн чанар юм.

Tracey -ийг ашиглаж болох өөр өөр хөгжилтэй тохиргоо байдаг бөгөөд заримыг доор жагсаав.

• Цаасан дээр зурсан үзэг. - Бид энэ зааварт энэ горимд анхаарлаа хандуулах болно
• Мод / хуванцар дээр лазер зураг зурах - жижиг лазер модулийг ашиглан
• Хэт ягаан туяаны LED харанхуй будаг дээр гэрэлтдэг.
• Magna Doodle дээр зураг зурах.
• Янз бүрийн мэдрэгч бүхий объект сканнердах -хэт улаан туяаны дулаан мэдрэгч, гэрэл мэдрэгч гэх мэт
• Тоглоомын зориулалттай объектыг хөдөлгөх - туршилтын

Хяналтын зөвлөл:

Хянагч нь ESP8266 дээр суурилсан: бүрэн TCP/IP стек ба микроконтроллер бүхий хямд Wi-Fi микрочип.

Энэ төсөлд ашигладаг тусгай төрөл бол WeMos D1 Mini бөгөөд энэ хэлбэр нь маш жижиг хэлбэрийн хүчин зүйлтэй байдаг - хэрэв хангалттай зүү гаргавал бусад төрлийг ашиглаж болно.

ESP8266 ашиглах нь бид WiFi (Telnet) болон Цуваа интерфэйсийг ашиглан машинтай харилцах боломжтой гэсэн үг юм.

Трейси нь Gcode орчуулагч, GRBL интерфэйстэй бөгөөд үүнийг бичих үед доорх програм хангамж ажилладаг.

LaserGRBL - энэ бол нээлттэй эхийн програм хангамжийн гайхалтай хэсэг бөгөөд Tracey нь Telnet болон Serial -ийн аль алинд нь ажилладаг. -Трейси өөрийгөө лазер сийлбэр хийж байгаа дүр эсгэдэг.

Easel - вэб дээр суурилсан сийлбэр хийх програм, маш гоё. X carve, x controller * гэж тохируулаарай -Tracey сийлбэр хийж байгаа дүр үзүүлнэ.

Universal Gcode Sender - Нээлттэй эх Java дээр суурилсан GCode илгээгч. *

Tracey App Beta нэртэй Андройд аппликейшн байдаг бөгөөд энэ нь WiFi -ээр дамжуулан зураг илгээдэг бөгөөд дараа нь энэ талаар дэлгэрэнгүй үзэх болно.

*Easel болон UGS-ээс цуврал өгөгдлийг telnet-ээр Tracey руу илгээх Tracey-Link самбар удахгүй гарах болно.

Хэрэв та Tracey -тэй интерфэйс хийх өөрийн програм бичихийг хүсч байвал энэ нь маш хялбар бөгөөд интерфэйсийн талаархи бүх зүйл маш нээлттэй бөгөөд бүх нарийн ширийн зүйлийг тайлбарлах болно.

Зургийн механизмын угсралт:

Физик зургийн машин нь 3 хэмжээст хэвлэмэл эд анги, 3 мини servo, 3мм холхивч, M3 эрэгнээс бүрдэнэ.

Зурахдаа хоёр servo, нэгийг өргөх механизмд ашигладаг.

Зургийн servo нь сайн чанартай байх ёстой, өргөлтийн servo байх ёсгүй - түүний нарийвчлал, нарийвчлал нь чухал биш бөгөөд маш их ажил хийх ёстой.

Бид 3D хэвлэсэн эд анги, угсралтыг аль болох энгийн байлгахын тулд маш их ажил хийсэн бөгөөд ямар ч стандарт 3D принтер дээр хэвлэхэд хялбар байх ёстой.

Талархал:

Бартон Дринг - энэ хүн машин, хянагч зурахдаа жаахан араатан юм.

Түүний Line-us клон дахь блогын бичлэг нь надад энэ санааг танилцуулсан бөгөөд энэ нь маш их тустай байсан.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Мэдээжийн хэрэг, энэ бүхэн хаанаас эхэлсэн бэ: агуу шугам-бид

Маш сайн харагдаж байгаа машин, маш сайн зохион бүтээгдсэн бөгөөд тэнд гайхалтай хамт олон байгаа бололтой.

www.line-us.com/

Хангамж

ESP8266

Конденсатор: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Эсэргүүцэл: 1X 100 Ом

Дарах товчлуур

1 X LED

3 X 3mm M3 боолт - 8 мм урт. 2 X 3mm M3 боолт - 20 мм урт

2 X 9G Servo мотор MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

3mm x 10mm x 4mm холхивч X 3

Трейси - 3D эд анги

Алхам 1: Хянагчийн самбарын хэлхээ

Эхний алхам бол хянагчийн самбарыг бий болгох, бүх зүйл ажиллаж байгааг шалгах явдал юм.

Хамгийн энгийн туршилтын хувьд та кодыг "түүхий" ESP8266 самбарт байршуулж болно.

Дээрх хэлхээ нь хамгийн энгийн тохиргоотой Трейси юм.

Тэмдэглэл: 5V шураг терминал нь хэрэв та самбарыг гадны тэжээлээс тэжээхээр шийдсэн бол, хэрэв та самбарыг USB тэжээлийн банкаар тэжээхээр шийдсэн бол шураг терминалыг орхиж болно.

Алхам 2: Breadboard Circuit

Талхтай самбар нь servo -тэй, цахилгаан холбогч нь заавал биш юм.

Tracey -ийг асаахтай холбоотой чухал тэмдэглэл бол servo -ийг холбосноор төхөөрөмжийг 5В орчим хүчдэлд 1 амперт нийлүүлэх боломжтой тул USB тэжээлийн банкаар төхөөрөмжийг асаах боломжтой болно.

Tracey -ийг USB 1.0 эсвэл USB 2.0 портоор тэжээх нь найдвартай ажиллахгүй эсвэл огт ажиллахгүй бөгөөд USB портод гэмтэл учруулж болзошгүй боловч ихэнх портууд одоогийн хамгаалалтаас хэтэрсэн байдаг.

Нэг портод 1 ампер нийлүүлэх боломжтой зориулалтын USB төвөөс тэжээх нь зөв ажиллах ёстой.

USB 3.0 портоос тэжээл авах нь хэвийн ажиллаж байгаа юм шиг байна.

Алхам 3: Өөрийнхөө самбарыг хийх

Талхны тавцангийн хэлхээ нь бүх зүйл ажилладаг эсэхийг шалгахад тохиромжтой боловч ноцтой ашиглахын тулд танд илүү бат бөх зүйл хэрэгтэй болно.

Хэрэв та гагнуурын туршлагатай бол хэлхээ нь маш энгийн тул өөрөө самбар хийх нь хангалттай хялбар юм.

Дээрх зургууд нь миний санаандгүй байдлаар туузан дээр хийсэн хуучин загвар хавтангууд юм.

Миний үйлдвэрлэсэн ПХБ -ийг бас харуулав. Хэрэв хангалттай сонирхол байвал би үүнийг тарааж өгч болно.

Алхам 4: Хянагчийн зөвлөлийн код

Тэмдэглэл: Та ESP8266 хавтангийнхаа компьютерт зөв USB драйвер суулгасан гэж үзэж байна.

Хэрэв та Arduino IDE -тэй ажиллаж байсан туршлагатай бөгөөд ESP8266 кодоо өмнө нь код дээр байршуулж байсан бол бүх зүйл зүгээр байх ёстой.

Код нь Arduino IDE -ээс хөрвүүлсэн хоёртын файлыг байршуулахад ашигладаг esptool ашиглан самбар дээр байршуулсан хогийн файл хэлбэрээр ирдэг.

TraceyUploader нэртэй эх сурвалжтай зөвхөн Windows програмыг багтаасан бөгөөд энэ процессыг маш хурдан бөгөөд хялбар болгодог.

Бид яагаад С эх кодыг гаргахгүй байна вэ? Ирээдүйд бид үүнийг гаргах болно, гэхдээ одоогоор энэ нь хэтэрхий том, нарийн төвөгтэй бөгөөд хэт олон өөрчлөлтийг хийж байгаа тул бинк файлыг байршуулах нь илүү хялбар процесс юм.

Github -аас хоёртын файл болон дээш ачаалагч хэрэгслийг татаж авахын тулд доорх линкүүдийг ашиглана уу - "Clone or Download" товчлуурыг хоёуланг нь сонгоно уу.

Хоёртын файл

Tracey байршуулах хэрэгсэл

Хоёуланг нь татаж аваад задлаарай. Tracey.bin файлыг TraceyUploader фолдерт байрлуулна уу.

ESP8266 -г компьютерт холбож, холбогдох хүртэл хүлээнэ үү.

TraceyUploader.exe -ийг ажиллуулаарай, хогийн сав болон esptool руу чиглэсэн зам зөв байх ёстой.

ESP8266 -тай холбогдсон COM портыг сонгоод "Хогийн сав үүсгэх тушаал" товчийг дарна уу.

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

текст хайрцагт.

"Төхөөрөмж рүү илгээх" товчийг дарна уу, командын цонх нээгдэх бөгөөд та бинк файлыг ESP8266 руу байршуулж байгааг харж болно.

Анхаарна уу: USB 1.0 эсвэл USB 2.0 порт ашиглан код байршуулахдаа сервосуудыг салгах ёстой.

Цахилгаан USB hub эсвэл USB 3.0 ашиглах нь зүгээр юм шиг байна.

Алхам 5: Хянагчийн самбарыг турших - 1

Tracey.bin файлыг таны самбар дээр байршуулсны дараа LED нь ойролцоогоор 15-20 секундын дараа анивчиж эхлэх ёстой.

Анхаарна уу: хэрэв та цуваа портыг ашиглан холбогдохыг хүсэхгүй байгаа бол одоо WiFi холболт руу шилжиж болно, гэхдээ цуваа порт нь мэдээлэл өгөхөд маш тохиромжтой бөгөөд хэрэв танд ямар нэгэн асуудал тулгарвал энэ нь ашигтай байх болно.

Та Tera Term гэх мэт цуваа терминалын програм ашиглан шууд Tracey руу холбогдох боломжтой.

Тера нэр томъёо

Serial -ийг суулгаад портоо сонгоно уу -та үүнийг хамгийн сүүлийн алхамаас мэдэж байх ёстой.

Цуваа тохиргоо руу очоод 115200 baud rate -ийг сонгоно уу.

Дээр дурдсаны дараа самбараа шинэчлэх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Хэрэв бүх зүйл сайн болсон бол дараагийн алхамд дэлгэцийг харах хэрэгтэй.

Алхам 6: Хянагчийн самбарыг турших - 2

Дээрх нь Tracey -ийн анхны гүйлтийн цуваа гаралт юм.

Та хоёр зүйлийг анзаарах болно; шалгалт тохируулга хийгдээгүй бөгөөд Wifi -д холбогдож чадаагүй болохыг анхааруулж байна, бид эдгээр алхмуудыг хоёуланг нь шийдвэрлэх болно.

Хэрэв та хүсвэл Tracey -ийн тусламж, тохиргооны цэсэнд орохын тулд '%' гэж бичиж болно, тэнд маш их мэдээлэл байгаа бөгөөд бүх тохиргоог тайлбарласан болно.

Трейси "сохор" эсвэл "нээлттэй гогцоо" ажиллуулдаг тул зургийн даалгаврынхаа талаар бодит ертөнцөөс ямар ч мэдээлэл авдаггүй, зурсан гараа хэлсэн газартаа хөдөлгөж, оролтыг нь худалдаж авдаг. гурван servo.

Хэрэв энэ нь ямар ч зураг угсралтгүйгээр холбогдсон бол Трейси дээр дурдсан янз бүрийн програмуудын зургийг хүлээн авах боломжтой хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь үндсэн туршилтанд хэрэгтэй байж магадгүй юм.

Осциллографтай хүмүүс сонирхол нь өөрчлөгдөж буй ХОУХ -ны дохиог харахын тулд зураг илгээж байхад servo pin -ийг хянах боломжтой.

Алхам 7: Хянагчийн самбарыг турших - WiFI -д холбогдох

Тэмдэглэл: Хэрэв та WiFi ашиглахаар төлөвлөөгүй бол өмнөх алхам дээрх терминал програмыг ашиглан тусламж, тохиргооны цэсийг идэвхгүй болгож болно. Энэ нь ачаалах хугацааг багасгах болно.

Трейси нь ESP -ийг станцын горимд тохируулж, WiFi итгэмжлэлийг энгийн вэб интерфэйсээр оруулах боломжийг олгодог WiFiManager номын санг ашигладаг.

Tracey -ийг энэ горимд оруулахын тулд та товчлуурыг (газрын D5) хоёр секундээс илүү дарах хэрэгтэй, LED нь хоёр удаа дараалан анивчих ёстой.

Та WiFi төхөөрөмжүүдийн жагсаалтад "Tracey WiFi Config" гэсэн хандалтын цэгийг харах ёстой.

Хандалтын цэг рүү холбогдож, URL бүхий хөтөчийг нээнэ үү: 192.168.4.1

Вэб интерфэйсийг ашиглан WiFI итгэмжлэлээ оруулна уу.

Үүнийг хийсний дараа та хянагчийн самбарыг дахин асаах/дахин тохируулах хэрэгтэй, одоо Трейси терминал дээр WiFi -тэй холбогдсон байх ёстой бөгөөд ESP8266 дээрх цэнхэр гэрэл асаалттай хэвээр байх ёстой.

Тэмдэглэл: Утас эсвэл таблет нь үүнийг хийхэд тохиромжтой, бид Firefox хөтчийг хамгийн найдвартай гэж үзсэн.

Алхам 8: Хянагчийн самбарыг турших - WiFi ашиглан програмыг турших

Одоо WiFI тохируулагдсан бөгөөд Tracey холбогдсон байгаа тул зарим туршилтыг хийцгээе.

Бид програмыг ашиглан хамгийн хялбар, хамгийн хялбар аргаар эхлэх болно.

Аппликейшн нь зөвхөн Андройд төхөөрөмжид зориулагдсан бөгөөд Apple -ээс уучлаарай, энд суулгаж болно.

Tracey програмын бета хувилбар

Гарчигт бичсэнээр энэ нь Бета хувилбартай байгаа тул хийх ажил байсаар байгаа боловч энэ нь маш сайн ажилладаг бөгөөд маш их хэрэгтэй байдаг.

Аппликешныг эхлүүлээрэй, хэрэв бүх зүйл ажиллаж байвал энэ нь Дэлгэцийн зүүн дээд буланд байгаа үйлчилгээнүүдийг харуулах ёстой.

Баруун доод буланд байгаа холболтын товчлуурыг дарахад Tracey төхөөрөмж болон түүний IP -тэй цэс гарч ирэх болно

-Төхөөрөмжийн нэрийг тохиргооны цэснээс өөрчилж болно, хэрэв танд нэгээс илүү Tracey төхөөрөмж байгаа бол энэ нь ашигтай байх болно.

Та одоо зүүн дээд буланд холболтын мэдээлэлтэй байх ёстой.

Draw товчийг дараад Screen to Tracey -ийг сонгоно уу, дэлгэц дээрх зургийг одоо таны Tracey самбар руу илгээх болно, өөр өөр зургийн кодыг хүлээн авах үед LED нь анивчих ёстой.

Апп -ийн талаар өөр олон зүйлийг хэлэх боломжтой боловч энэ нь туршилтын зорилгоор хангалттай юм.

Алхам 9: Хянагчийн самбарыг турших - WiFi -ийг шаваасаар турших

Telnet клиент ашиглан WiFi холболтыг шалгахын тулд Putty ашиглаж болно.

Эндээс татаж авах:

Шаваас

Putty -тэй холбогдохын тулд Tracey хянагчийн самбарынхаа IP хаягийг мэдэх шаардлагатай бөгөөд доорх аргуудыг эндээс олж болно.

• Өмнөх алхамд Tracey програмыг ашиглана уу.
• Tracey -тэй ижил WiFi сүлжээнд байгаа Windows компьютер дээр командын мөрийг нээгээд "ping Tracey.local" гэж бичнэ үү. Хэрэв танд Tracey хянагчийн самбарын нэр өөрчлөгдсөн бол Tracey -ийн оронд энэ нэрийг ашиглах шаардлагатай болно.
• Ачаалах үед цуваа терминалын гаралтыг харах
• mDNS үйлчилгээний нээлт - энэ тухай дараа дэлгэрэнгүй үзэх болно.

Хэрэв та IP хаягтай бол сессийн сүлжээний холболтыг сонгоод IP хаягаа оруулна уу.

Терминал дээр дарж, орон нутгийн цуурай болон орон нутгийн шугамын засварыг 'Хүчээр унтраах' болгож тохируулна уу.

Холболтыг нээгээд тавтай морилно уу.

Та '%' товчийг дарж тусламж, тохиргооны цэс рүү орж болно, энд цуваа холболттой адил; тохиргоог өөрчилж, тохируулгыг урьдчилан хийх боломжтой.

Алхам 10: LaserGRBL

Нээлттэй эх сурвалжтай энэ програм маш олон онцлог шинж чанартай бөгөөд идэвхтэй хөгжиж байгаа талаар би сайн зүйл хэлж чадахгүй байна.

LaserGRBL

Энэ нь цуврал эсвэл Telnet ашиглан Tracey -тэй холбогдох болно.

Энэ нь янз бүрийн техник ашиглан зургийг Gcode болгон хөрвүүлэх боломжтой бөгөөд тэдгээрийг Tracey руу шууд илгээх эсвэл Tracey App ашиглан хадгалах, илгээх боломжтой.

Энэ бол эхлүүлэх гайхалтай арга бөгөөд маш их зөвлөж байна.

Алхам 11: Зургийн чуулганыг нэгтгэх

Хянагчийг барьж, туршиж үзсэний дараа үлдсэн хэсгийг нь бүтээж эхэлцгээе!

Эхэндээ дурдсанчлан зургийн угсралт нь ихэвчлэн 3 хэмжээст 3мм хэмжээтэй холхивч, цөөн тооны М3 эрэг бүхий 3D хэсгүүд юм.

Бүх хэсгийг эндээс хэвлэ.

3D эд анги

Анхаарна уу: үзэгийг арай сайн / цэвэрлэх чадвар сайтай бусад бүтээн байгуулалтууд байдаг бөгөөд үүнийг хэвлэх, бүтээхэд хялбар тул сонгосон.

Дараагийн хоёр алхам бол бүтээн байгуулалтын хамгийн чухал алхам юм.

Алхам 12: Servo Arms ба Servo Horns

Анхаарна уу: энэ алхам нь servo гарт хоёуланд нь хамаарна.

Энэ бол бүтээх явцад хамгийн их импортлох алхамуудын нэг юм.

Зураг дээр үзүүлсэн шиг servo эвэрийг хайчилж, servo гарт таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Та удахгүй энэ хэсгийг гар руу супер нааж болно.

Снайвик серво гар нь шулуун / тэгшхэн байх ёстой бөгөөд энэ нь заавал гартаа наалдахгүй байх ёстой, хэрэв тийм биш бол гарны угсралт нь зургийн талбайгаас бүх цэгийн хувьд ижил зайтай биш бөгөөд энэ нь үзэг дотогш орохгүй байх болно. тодорхой хэсэг бөгөөд энэ нь жинхэнэ толгойны өвчин юм.

Би үүнийг ойлгоход хангалттай сайн тайлбарласан гэж найдаж байна, үндсэндээ та servo -ийг гар руу оруулахдаа бүх байрлал дахь servo -той перпендикуляр түвшинд байх ёстой.

Серво гар дээрх нүхний эргэн тойронд бага зэргийн супер цавуу хийж, servo эвэр оруулна уу.

Түвшинг баталгаажуулах нэг арга бол наалдсан дараа servo -ийг хурдан оруулах, шаардлагатай бол тохируулах явдал юм.

Алхам 13: Servo гарыг Servo -д бэхлэх ба эхний тохируулга

Тэмдэглэл: энэ алхам нь servo гарт хоёуланд нь хамаарна, энэ алхам нь дээд servo arm -д зориулагдсан болно. - урт гар

Энэ бол бас нэг маш чухал алхам бөгөөд эхний шалгалт тохируулгын процессыг хийх болно.

Сайн шалгалт тохируулга хийх нь сайн зургийн түлхүүр бөгөөд тохируулгын хоёр үе шаттай байдаг -эхний шалгалт тохируулга, дараа нь нарийн шалгалт тохируулга.

Та энэ алхамыг цуваа порт холболт (Tera Term) эсвэл telnet холболт (Putty) ашиглан урьдчилан хийх боломжтой.

Tracey руу терминал холболт нээнэ үү.

'%' Товчийг дарж тусламж, тохиргоог оруулна уу

Серво авахын тулд '4' дээр дарна уу

Дээд servo шалгалт тохируулгыг авахын тулд '3' товчийг дарна уу

'a' ба 'd' нь servo -ийг хөдөлгөхөд ашигладаг бол 'a' -г ашиглан servo -ийн хөдөлж буй хамгийн бага тоонд хүрнэ.

Серво гараа оруулаад биеэсээ аль болох 45 градусын зайд аваарай -дээрх зургийг үзнэ үү.

Серво ба эвэрний эвэр дээрх шүд нь яг 45 градусаар авах боломжгүй байж магадгүй гэсэн үг юм - 'a' ба 'd' ашиглан зөв өнцгөөр нь тохируулаарай. энд маш их.

Анхаарна уу: хамгийн багадаа 45 градусын servo байх нь маш импорт бөгөөд жаахан төвөгтэй тул үүнийг зөв өнцөг гэж баярлах хүртлээ байлгаарай.

Утгыг бичихийн тулд 'o' товчийг дарна уу.

Серво хамгийн дээд хэмжээндээ хүрч, хөдлөхөө болих хүртэл 'd' товчийг дарна уу, хамгийн багадаа 180 градус байх болно, гэхдээ хэрэв тийм биш бол санаа зовох хэрэггүй, бичихийн тулд 'o' дарна уу.

Та одоо тохируулгын утгууд болон хамгийн бага ба хамгийн их утгыг харах ёстой бөгөөд хадгалахын тулд 'y' товчийг дарна уу.

Серво одоо servo гараар тохируулагдсан бөгөөд түгжих боолтыг оруулна уу.

Сайн байна, энэ бол магадгүй хамгийн хэцүү алхам юм. Доод талын жижиг servo гар дээрх алхмуудыг давтана уу.

Анхаарна уу: шалгалт тохируулгын алхам бүрийн дараа дараагийн шалгалт тохируулга руу ороход servos 40 секундын турш хөдлөхгүй байх магадлалтай алдаа гарч магадгүй юм шиг байна - та шалгалт тохируулга бүрийн хувьд хянагчийг дахин тохируулах шаардлагатай болж магадгүй юм - энэ алдаа жагсаалтад байгаа бөгөөд удахгүй шийдвэрлэх болно.

Шинэчлэлт: Үүнийг V1.05 дээр сайжруулсан, би үүнийг алга болсон гэж бодсон боловч нэг туршилтаар дахин гарч ирэв. Энэ алдааг мэдэрсэн хүмүүсийн санал хүсэлтийг хүлээж авах болно, энэ бол маш хачин алдаа юм.

Алхам 14: Камерыг өргөх серверт холбож, тохируулга хийнэ

Энэ удаад цилиндрээс бусад бүх эд ангиудыг servo эвэрнээс зайлуулах шаардлагатай байна - үүнийг ирээдүйд хялбарчлах болно.

Аль болох тасалж, бүдүүн хэсгүүдийг нь тайлна уу - дээрх зургийг үзнэ үү.

Цилиндрийг камер руу нааж, энэ алхам нь өмнөх алхамуудын адил тэгшлэх талаар болгоомжтой байхыг шаарддаггүй.

Алхам дахь шалгалт тохируулга нь илүү хялбар байдаг:

Терминал дээр лифтийн servo шалгалт тохируулгад очно уу -та үүнийг өмнөх алхамуудаас хийх боломжтой байх ёстой.

Серво хөдөлж байгаа бага утгыг авахын тулд 'a' товчийг дарна уу.

Servo cam -ийг servo -д бэхлээрэй.

Байрлалыг бүртгэхийн тулд 'o' товчийг дарна уу.

Камерын хамар нь servo биед 90 градус ба түүнээс дээш байх хүртэл 'd' товчийг дарна уу.

Хадгалахын тулд 'o' ба 'y' товчийг дарна уу.

Энэ бол лифт servo -д зориулагдсан юм, энэ нь сайн болсон гэж найдаж байна, энэ алхам нь маш уучлаарай.

Алхам 15: Сервүүдийг биеийн + сууринд бэхлэх

Дээрх зургаас харахад servo -г хаана бэхэлсэн нь тодорхой байх ёстой.

Серво дагалдах өргөн боолтыг гараас өмнө нүхэнд шургуулж, утас үүсгэх хэрэгтэй.

Сервүүдийг биед холбоно уу.

Суурийг 20мм -тэй тэнцүү буюу түүнээс дээш хэмжээтэй M3 боолт ашиглан биед бэхлэнэ

Энд нэг арга бол боолтыг эхлээд биенд шургуулж, дараа нь гулсаж эхлэх хүртэл шургуулж байгаарай. Миний мэдэхээр жаахан муухай - энэ нь биеийг боолт дээр илүү хялбар хөдөлгөх болно.

Бие ба суурийг холбосны дараа хоёуланг нь үргэлжлүүлэн ажиллуул, бие амархан доошоо унаж, суусан байрандаа бат бөх байх ёстой.

Анхаарна уу: энэ нь өргөлтийн servo cam нь servo -ээс 90 градус ба түүнээс дээш байх ёстой. - хамар нь дээшээ эсвэл дээшээ харсан байх ёстой.

Алхам 16: Нарийн шалгалт тохируулга

Энэ бол хоёр дахь бөгөөд эцсийн шалгалт тохируулга бөгөөд зөвхөн дээд ба доод сервод зориулагдсан болно.

Энэ нь маш чухал бөгөөд таны servo -ийн хамгийн сайн зургуудыг гаргахад туслах болно.

Тусламж, тохиргооны цэс рүү орохын тулд терминал ашиглана уу.

Servo цэс рүү орохын тулд '4' товчийг дарна уу.

Нарийн шалгалт тохируулга хийхийн тулд '5' товчийг дарна уу.

Энд ашиглагддаг товчлуурууд нь жижиг гараа хөдөлгөхөд a/d, урт гараа хөдөлгөхөд j/l юм.

Жижиг гарыг биеэс яг 90 градусын зайд үлдээх хүртэл болгоомжтой хөдөлгөж, урт гар нь дээшээ харуулах болно.

Утгыг бичихийн тулд 'o' товчийг дарна уу.

Үүнтэй ижил түлхүүрүүдийг ашиглаарай, гэхдээ энэ удаад урт гар нь биенээсээ 90 градусын зайд, богино гар нь дээшээ дээш харсан байх ёстой.

Утгыг бичихийн тулд 'o' товчлуурыг дарж, хадгалахын тулд 'y' -г сонгоно уу.

Алхам 17: Pen and Link Arm

Бүх шалгалт тохируулгыг хийж дууссаны дараа үзэг ба гараа холбох цаг болжээ.

3мм-ийн холхивчийн тухай тэмдэглэл- эдгээрийг хэт хямд үнээр худалдаж авах ёсгүй, учир нь үнэхээр хямд үнэтэй нь хэт их налуу / тоглох чадвартай болно.

Холхивчийн хоёрыг түлхэх замаар холбоосын гар руу оруулах ёстой.

Нэгийг урт servo гарт оруулах ёстой.

3 X 3mm M3 боолт - 8 мм урт.

1 X 3мм хэмжээтэй M3 боолт - 20мм урт - үзэг түгжих зориулалттай

Зураг дээр үзүүлсэн шиг угсарна.

Бүрэн угсарсны дараа үзэг хавсаргахгүйгээр хэд хэдэн зураг илгээж, бүх зүйл зохих ёсоор ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Анхаарна уу: хэрэв холхивч нь гаранд хэт сул байвал та илүү сайн бэхлэхийн тулд бага зэрэг цавуу хэрэглэж болно - холхивчийн дотоод ажилд наалдахгүй.

Алхам 18: Үзэгний өндрийг тохируулах

Үзэгийг дээш доош гүйлгэх товчлуурыг 2 секунд хүрэхгүй хугацаанд дарж болно.

Үзгийг сайн өндөрт авах нь чухал бөгөөд ингэснээр хэт их чирэгдэхгүй, хэт өндөр биш байх болно.

Эргэдэг биеийн бүтэц нь энд тусалдаг, учир нь үзэг нь хэтэрхий бага байвал бие нь эргэж, гаранд хэт их ачаалал өгөхгүй болно.

Алхам 19: Зурахдаа Tracey -ийг хамгаалах

Одоогийн байдлаар зураг зурахдаа Трейси -г хамгаалах сайн арга бол цэнхэр өнгийн хоёр жижиг хэсэг юм.

Ийм байдлаар цаасыг амархан сольж болно.

Дээрх зургийг үзнэ үү.

Алхам 20: Видео бичлэгүүд

Tracey -ийн янз бүрийн горимд зурсан зарим видео бичлэгүүд.

Алхам 21: Галерей

Зарим зураг - модон дээрх бүх зүйлийг лазераар хийдэг.

Алхам 22: Дэмжигдсэн G кодуудын жагсаалт

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - үзэг дээш өргөгдсөн шулуун шугамаар биш 50.5, 14.7 байрлал руу шилжих.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - үзэг доошоо харсан шулуун шугамаар 55.4, 17.7 байрлал руу шилжих.

G4 P2000 - Dwell - жишээ нь 2000 миллисекунд хүлээж байна

G20 - нэгжийг инч болгож тохируулна уу

G21 - нэгжийг миллиметрээр тохируулна уу - энэ бол анхдагч утга юм

G28 - гэрийн байрлал руу шилжих (0, 0)

М3 - "Лазергүй өргөгч" идэвхжээгүй тохиолдолд доошоо үзэглээрэй. Энэ нь D8 -ийг өндөр болгоно

M4 - "Лазергүй өргөгч" идэвхжээгүй тохиолдолд доошоо үзэглээрэй. Энэ нь D8 -ийг өндөр болгоно

M5 - Pen Up, 'laser no lift' идэвхжээгүй үед энэ нь D8 -ийг хамгийн бага болгож тохируулна

M105 - Зайны хүчдэлийг мэдээлэх

M117 P10 - Шугаман зургийн интерполяцийн цэгүүдийг тохируулаарай, 0 бол Авто, үүнийг эрсдэлтэй тоглоорой!

M121 P10 - Татах хурдыг тохируулна уу, 12 нь анхдагч, 0 нь хамгийн хурдан бөгөөд үүнийг Tracey цэсэнд тохируулж болно. -утга хадгалагдахгүй.

M122 P10 - Хөдөлгөөний хурдыг тохируулах, 7 нь анхдагч, 0 нь хамгийн хурдан бөгөөд үүнийг Tracey цэсэнд тохируулж болно. -утга хадгалагдахгүй.

M142 -лазерыг асаахгүй, идэвхжүүлсэн тохиолдолд бие нь үзэг өргөхгүй, харин D8 -ийг идэвхжүүлж, идэвхгүй болгоно. Дахин ачаалахад төлөв хадгалагдахгүй бөгөөд үүнийг хадгалахын тулд Gcode тохиргооны цэсэнд оруулна уу.