Гар чөлөөтэй картон Gumball машин: 18 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Бид микро: бит, галзуу хэлхээний самбар, зайны мэдрэгч, серво, картон ашиглан мэдрэгчгүй Gumball машин хийв. Үүнийг хийж, ашиглах нь "ТӨСӨЛ" байсан! ? ?

Та пуужингийн сууринд гараа тавихад дотор нуугдсан зайны мэдрэгч таны гарыг илрүүлж, машин нь ямар ч зүйлд хүрэлгүйгээр бохь бөмбөгийг удирддаг!

Хэрэв танд манай төслүүд таалагдаж байгаа бөгөөд долоо хоног бүр бидний олж авах зүйлсийн талаар илүү ихийг үзэхийг хүсч байвал биднийг Instagram, Twitter, Facebook, YouTube дээр дагаарай.

Хангамж:

Brown Dog Gadgets нь иж бүрдэл, хангамж зардаг боловч та энэ төслийг хийхийн тулд биднээс юу ч худалдаж авах шаардлагагүй болно. Хэдийгээр та үүнийг хийвэл шинэ төсөл, багшийн нөөцийг бий болгоход бидэнд туслах болно.

Электроник:

• Галзуу хэлхээний бит самбар
• микро: бит
• Хэт авианы зайн мэдрэгч
• LEGO нийцтэй 270 градусын Servo
• Зайны багц ба 2 x AAA батерей

Бусад хангамж:

• Картон
• Гар хийцийн хуванцар
• Супер цавуу
• Улаан шүршигч будаг
• Хөнгөн цагаан тугалган тууз / Washi соронзон хальс

Алхам 1: Төв хоолойг хий

• Атираат картон цаасны нэг талын цаасыг хальсалж, өнхрөх соронзон хальсны цөм рүү өнхрүүлэн бид төв хоолойг хийсэн. Энэ нь бидэнд 3 инчийн гадна диаметртэй хоолой өгсөн.
• Бид хоолойн жижиг тэгш өнцөгт нүхийг нэг талаас хэдхэн инчийн зайд хайчилж, servo -ийг байрлуулав.
• Бид хоолойны дотор талд наалдамхай тууз ашиглан бэхэлсэн.

Алхам 2: LEGO Beam -ийг нэмнэ үү

• Бид LEGO Beam -ийг servo -д холбож, бохьны байрлалыг туршив.
• Энэ нь хэрхэн ажиллахыг энд харуулав: gumball нь цацрагийн "V" ёроолд унаж гацах болно. Серво эргэх үед бохь бөмбөгийг зүүн тийш хөдөлгөж, дараагийн байрлалыг анхны байрлал руу буцах хүртэл унахаас сэргийлнэ.

Алхам 3: Gumball Track хийх

• Бид бохьны бөмбөгийг хэмжиж (биднийх нэг инч орчим байв) инээмсэглэхэд 1/8 инчийн хэсгийг нэмэв.
• Бид энэ хэмжүүрийг 2 -оор үржүүлж, төвийн цөмийн диаметрийг нэмэв (3 инч байв).
• Бид ийм диаметртэй картон диск хайчилж авдаг.
• Бид төв хоолойг байрлуулахын тулд диск бүрийн төвөөс 3 инчийн тойрог хайчилж авдаг.
• Бид ан цавыг тойрог болгон хувааж, үйсэн боолтыг бий болгодог. Бид боолтны хэсгүүдийг байрлуулахын тулд супер цавуу хэрэглэсэн бөгөөд бохь бөмбөгийг доош нь унагахын тулд зөв өнцгөөр байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.
• Замын эхэнд бид бохь бөмбөгийг дараагийн түвшинд унахаас сэргийлэхийн тулд хэсэг нэмсэн.
• Дунд хэсэгт бид замыг LEGO цацраг дээр зогсоож, дараа нь дахин эхлүүлнэ.
• Эцэст нь бид бохь зугтах нүх хайчилж, замын төгсгөлийг хаах хэсэг нэмэв.

Алхам 4: Gumball -ийг нүхээр чиглүүлэх

Бид бохь бөмбөгийг нүхээр чиглүүлдэг нэмэлт хэсгийг бүтээсэн. Бид гоёл чимэглэлийн зориулалтаар урд талын гурвалжинг нэмж оруулав

Алхам 5: Суурийг бий болгох

Бид суурийн загварыг хэрхэн бүтээсэнийг энд харуулав.

• Бидний зорилго бол цилиндр хэлбэртэй, олон хавтгай талтай, доод талаасаа дээд талаас арай том хэмжээтэй хэлбэрийг бий болгох явдал байв.
• Зөв хэмжилтийг олохын тулд бид цаасан дээрээс бохьны замын сууринаас арай том нэг тойрог, үүнээс арай том хэмжээтэй өөр тойрог хайчилж авав.
• Трапецын хэлбэрийн дээд ба доод хэсгийн хэмжилт ямар байхыг олж мэдэхийн тулд бид цаасыг пицца шиг 16 хэсэг болгон нугалж, хоёр хэсэг дээр атирааны үзүүр хоорондын шулуун уртыг хэмжив. (Эхний зурган дээрх ховилыг харж болно.)
• Дараа нь бид эдгээр хэмжилтүүд болон суурийн хүссэн өндрийг ашиглан загвар бүтээв. (2 -р зураг.)

Алхам 6: Хэсэг хайчилж, суурийг бий болго

• Бид эдгээр 16 хэлбэрийг 1/4 инчийн нэмэлт ирмэгээр хайчилж, нааж, босоо шугам үүсгэнэ.
• Бид бүгдийг супер цавуугаар наасан.

Алхам 7: Урд талын цонхыг хайчилж ав

Бид гараа оруулах газар болохын тулд суурийн урд талаас том бөмбөгөр хэлбэрийг хайчилж авав

Алхам 8: Суурийн дээд хэсгийг хий

• Бид картон тойрог суурийн дээд ба доод хэсэгт наасан.
• Gumball дамжин өнгөрөхийн тулд бид 2 инчийн тойрог хайчилж авдаг.

Алхам 9: Чут руу буцах хэсгийг нэмнэ үү

Бид бохь бөмбөгийг хүний гар руу чиглүүлэхийн тулд өнцгөөр картон цаас нэмэв

Алхам 10: Зайны мэдрэгчийг байрлуул

• Бид зайны мэдрэгчийг суурийн дотор, урд уруулын доор байрлуулав.
• Бид утаснуудаа төв хоолой руу зөөв.

Алхам 11: Хуванцар хоолой нэмнэ үү

Бид замыг тойрон хуванцар хэсгийг хайчилж, арын хэсэгт тунгалаг туузаар бэхлэв

Алхам 12: Топ хийж, битийн самбарыг хавсаргана уу

• Бид өөр нэг картон тойрог хийж дээд талаас нь хийж, батерейны хайрцгийг дамжуулахын тулд төвөөс нь том тойрог хайчилж авав.
• Бид бит самбартай холбогдохын тулд LEGO -ийн хэсгүүдийг наасан.

Алхам 13: Электроникийг холбоно уу

• Бид зайны мэдрэгч ба servo моторын утаснуудыг төв хоолойгоор дамжуулж, дээд талын нүхээр дамжуулав.
• Бид батерейны боолтыг шураг терминал руу холбож, төв хоолой дотор амрахын тулд нүхээр нь байрлуулсан.
• Бид servo моторыг 13 -р зүү, зайны мэдрэгчийг 0 ба 1 -р зүү рүү холбосон.
• Бид micro: bit -ийг Бит самбар дээр байрлуулсан.

Алхам 14: Кодыг ачаална уу

Бид удирдах зөвлөлөө програмчлахдаа makecode.microbit.org -ийг ашигласан. Энэ нь энгийн чирэх, буулгах блок интерфэйсийг ашигладаг.

Бид Touch Free Gumball Machine програмынхаа дараах кодыг ачааллаа:

Энэ код нь зайны мэдрэгч доорх гарыг илрүүлэх хүртэл микро: бит дээр инээмсэглэсэн царайг харуулдаг. Дараа нь, энэ нь бөмбөгийг дэлгэцэн дээр харуулж, нэг бохь тараахын тулд LEGO цацрагийг servo -д дээш, доош хөдөлгөнө. Энэ нь тарааж байгааг танд мэдэгдэхийн тулд доош сумыг харуулав. Дахин тохируулахаасаа өмнө 5 секундын дараа гараа тайлж, бохь бөмбөгөө идэхээс өмнө өөр гараа өгөх болно.

Алхам 15: Пуужингийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг нэмнэ үү

Бид пуужингийн дээд хэсэг, хажуу тийш далавчаа хаахын тулд конус нэмсэн

Алхам 16: Үүнийг будаарай

• Бид мөнгө, улаан шүршигч будаг ашиглан өнгө, гэрэл гэгээ нэмсэн.
• Бид спираль хэлбэрийг онцлон харуулахын тулд бохьны замын ирмэг дээр хөнгөн цагаан тугалган тууз нэмэв.
• Далавч дээрх хавчаарын туузанд бид мөн ижил соронзон хальс ашигласан.
• Дээд талын ирмэг дээр бид мөнгөн уаши соронзон хальс нэмэв.

Алхам 17: Gumballs нэмнэ үү

• Gumballs нэмэхийн тулд бид дээд конус болон дээд хэсгийг арилгасан.
• Бид бохь бөмбөгийг нэг нэгээр нь нэмж, замыг тойрон аялж, LEGO -ийн хэсэгт хавчуулагдах боломжийг олгов.
• Бид Bit Board болон электрон эд ангиудыг сольж, төвийн хоолой дотор байрлуулахаасаа өмнө батерейны хайрцгийг асаасан эсэхийг шалгаарай.
• Бид конусыг дээд талд байрлуулсан.

Алхам 18: Gumball аваарай

Машин асаалттай байгаа үед гараа пуужингийн доор тавь, servo нь гартаа бөмбөг тараана - гар хүрэх шаардлагагүй

Блок кодын уралдааны тэргүүн шагнал