NodeMCU ашиглан намайг дагаарай робот: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

NodeMCU ашиглан намайг дагах робот нь маш энгийн. Энэ нь ойролцоох объект/ хүнийг мэдрэхийн тулд NodeMCU HC SR04 зайн мэдрэгчийг ашигладаг. Энэ нь Объект/ Хүнийг илрүүлснээр дагаж эхэлнэ.

Алхам 1: эд ангиудыг цуглуулах

Техник хангамж:

1) NodeMCU - Микроконтроллер

2) HC SR04 - Зайн мэдрэгч

3) L298N - Мотор жолооч

4) Дугуйтай 2 X 150 RPM 12V/5V DC мотор

5) Hylam Sheet - Бүх эд ангиудыг холбох

6) DC-DC StepUp хөрвүүлэгч модуль

7) Цахилгаан банк

8) Кастер дугуй

9) Талхны самбар

Програм хангамж:

1) Arduino IDE

Алхам 2: UltraSonic мэдрэгч

Холболт: HC-SR04 мэдрэгч нь Breadboard дээр бэхлэгддэг

Vcc мэдрэгч нь NodeMCU +3.3V/5V -т холбогдсон байна

GND мэдрэгч нь NodeMCU GND -т холбогдсон байна

Мэдрэгч Trigger Pin нь NodeMCU Digital I/O D4 -т холбогдсон байна

Мэдрэгч Echo Pin нь NodeMCU Digital I/O D3 -т холбогдсон байна

Зарим мэдрэгч нь 3.3V хүчдэлтэй ажилладаг. Хэрэв та ямар ч утга аваагүй бол Vcc Pin -ийг 5V болгон өөрчилнө үү.

Файлыг татаж авах.

Кодыг NodeMCU дээр байршуулна уу.

Байршуулж дуусаад Цуваа мониторыг нээнэ үү.

Baud Rate -ийг 9600 болгож тохируулна уу.

Алхам 3: Холболт ба код

Мэдрэгчээс утсыг бүү салгаарай. Энэ нь эцсийн холболтын хувьд мөн адил юм.

Холболтууд:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Цахилгаан хангамжийн хувьд:

Би Li Ion Powerbank ашигладаг. Би утсыг лити батерейгаар гагнасан.

Дараа нь батерейгаас утаснуудыг DC хөрвүүлэгчийн оролт руу гагнах ба 5V/12V гаралтын хүчдэлийг авахын тулд үүнийг тохируулна. Дараа нь эерэг терминалыг L298N -ийн +12V, сөрөг терминалыг Gnd -т холбоно.

Код:

Кодыг NodeMCU руу татаж аваад байршуулна уу.

Алхам 4: Дууслаа !!

Powerbank -аас NodeMCU -ийг USB -ээр асаах.

Bot -ийг туршиж үзээрэй. Сайхан амраарай !!!