Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Бүтээлч сэтгэлгээтэй болох
- Алхам 2: Аливаа зүйлийг нэгтгэж эхлээрэй
- Алхам 3: Эдгээр эцсийн мэдрэгчийг гаргаарай
- Алхам 4: Шаргуу хөдөлмөрөө харуул
Видео: Намайг шах: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Прототипээ тохируулахын тулд өмнөх зааварчилгааг ашигласны дараа өмсөж зүүх хувцасныхаа материалыг цуглуулж эхэл. Энэ товчлууртай хүрэмийг өмсөх гэж сонгосон, учир нь энэ нь маш олон хэлхээ/утсыг нууж, энэ төслөөр хийх гэж буй аяандаа тохирсон байв. Мэдрэгчээ хаашаа явахыг хүсч байгаагаа, servos хаашаа явахыг, Arduino -ийг хаана байрлуулахаа сэтгэцийн зураглалаас эхэл.
Хангамж
Эхлэхийн тулд танд зааварчилгааны прототипээс өгсөн бүх хангамж хэрэгтэй болно.
Алхам 1: Бүтээлч сэтгэлгээтэй болох
Эндээс та нуруугаа хэрхэн яаж харуулах, хөдөлгөөний чиглэлийг хэрхэн шийдэх талаар бүтээлчээр хандах хэрэгтэй. Миний ашиглаж байсан зарим хангамжид дараахь зүйлс орно.
Хар даавуу (цахилгаан хэрэгслийг хамгаалах, нуух)
Зүү, утас
Үнэт эдлэлийн хайрцаг (будсан, мөрүүдийг мөрөн дээр байрлуулахад ашигладаг)
Zip зангиа (аль утас нь ямар servo руу явж байгааг дагаж мөрдөхийн тулд өнгөтүүдийг санал болгож байна)
Туузан хавчаар (үнэт эдлэлийн хайрцгийг мөрөнд бэхлэхэд ашигладаг)
Хоёр талт соронзон хальс
Velcro
Халаас (байшингийн мэдрэгч)
Хуванцар өнгийн харандаа хайрцаг (Arduino -г байрлуулахын тулд хүрэмний халаасанд хадгална)
Loom (утас нуух)
Энд харуулаагүй болно:
Үнэт эдлэлийн утас 10-18 хэмжигч - нурууны хувьд. Энэ бол хэцүү хэсэг бөгөөд үйлдвэрлэгчийн хувьд маш их туршилт шаарддаг. Би өрөмдлөгийн хамт жигд зүсэгдсэн 4 утсыг мушгиж, дараа нь тэдгээр үзүүрийг сервогийн эвэрээр ороов. Үйлдвэрлэгчийн стилист сонголтоос хамааран эдгээр эвэр нь утастай таарч өнгөөр будаж болно.
Алхам 2: Аливаа зүйлийг нэгтгэж эхлээрэй
Аливаа зүйл нэг минутын турш эмх замбараагүй мэт санагдаж магадгүй ч таны утаснуудыг бүгдийг нь холбосны дараа бүх зүйлийг зохицуулахад хялбар болно. Өнгөний кодтой зип холбоосууд нь servo-ийг байршлаасаа хамааран өөр өөр чиглэлд явахаар кодлогдсон байдаг. Энэ код нь прототип кодоос ялимгүй ялгаатай тул би үүнийг энд оруулсан болно. Эвэрийг шургуулахаасаа өмнө хүссэн чиглэл рүүгээ явж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд зүгээр л эвхэхийг зөвлөж байна.
Алхам 3: Эдгээр эцсийн мэдрэгчийг гаргаарай
Миний бүтээлийг үзүүлэхэд бэлэн болгохын тулд би түүнд зарим нэг давуу талыг нэмж, бүрээсийг өндөр байлгахын тулд хөөсөн толгой оруулахаар шийдлээ.
*Хажуугийн тэмдэглэл - Хэрэв та дэлгэцэн дээрээ ямар нэгэн зүйл бичихээр шийдсэн бол ("Намайг шахаарай <"), магадгүй "миний гар" гэсэн үгийг эсвэл мэдрэгчээ хаана байрлуулахаа шийдээрэй. Надад гэнэтийн үр дүн гарсан боловч хүмүүсийн харилцаж байгааг харсан хөгжилтэй хэсэг хэвээр байна!
Алхам 4: Шаргуу хөдөлмөрөө харуул
Зөвлөмж болгож буй:
5 in 1 Arduino робот - Намайг дага - Мөр мөрдөж байна - Сумо - Зураг - Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: 6 алхам
5 in 1 Arduino робот | Намайг дага | Мөр мөрдөж байна | Сумо | Зураг | Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Энэхүү роботын хяналтын самбар нь ATmega328P микроконтроллер ба L293D мотор драйвертай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Arduino Uno самбараас ялгаатай биш боловч мотор жолоодохын тулд өөр бамбай хэрэггүй тул илүү ашигтай юм! Энэ нь үсрэлтээс ангид байдаг
Намайг дага - Raspberry Pi Smart Drone Guide: 9 алхам
Намайг дага - Raspberry Pi ухаалаг дроны гарын авлага: Та A -Z -аас дрон хэрхэн хийх талаар үргэлж бодож байсан уу? Энэхүү гарын авлагад сэлбэг хэрэгслийг худалдаж авахаас эхлээд агаарын роботыг анхны нислэгт нь турших хүртэл алхам алхмаар 450 мм хэмжээтэй квадрокоптер хэрхэн хийхийг үзүүлэв. Нэмж дурдахад Raspberry Pi болон PiCamera -ийн тусламжтайгаар та
Намайг сэрээ - ухаалаг сэрүүлэгтэй цаг: 6 алхам
Wake Me Up - Ухаалаг сэрүүлэгтэй цаг: Намайг сэрээгээрэй ухаалаг сэрүүлэгтэй цагийг ухаалаг гэрэл болгон ашиглах боломжтой бөгөөд угсарсан зурвас нь таны өрөөнд орж ирж буй байгалийн гэрлийг дуурайдаг. Энэ нь таны өдрийг тайван, байгалийн аргаар эхлүүлэх боломжийг олгодог. Сэрүүлгийн цаг нь 4*7 сегменттэй
Намайг гэрэлтүүлээрэй!: 20 алхам (зурагтай)
Light Me Up!: Төслийн багийн гишүүд (Hyewon Shin, Eunjeong Ko, Junsung Yi) Хэрэв та гэрэлд хүрч, дизайн хийж чадвал яах вэ? Хэрэв танд сонирхолтой анимацаар бүтээсэн сайхан гэрлийн хэв маяг байвал ямар санагдах вэ? Намайг гэрэлтүүлээрэй
NodeMCU ашиглан намайг дагаарай робот: 4 алхам
NodeMCU ашиглан намайг дагаарай робот: NodeMCU ашиглан намайг дагах робот маш энгийн. Энэ нь ойролцоох объект/ хүнийг мэдрэхийн тулд NodeMCU HC SR04 зайн мэдрэгчийг ашигладаг. Энэ нь Объект/ Хүнийг илрүүлснээр дагаж эхэлнэ