3D хэвлэсэн Arduino нийгмийн робот найзыг бүтээх нь: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бадди бол 3D хэвлэсэн ардуино нийгмийн робот юм. Тэрээр хэт авианы мэдрэгч ашиглан ойр орчмынхоо газрын зургийг гаргаж, дэлхийтэй харилцдаг. Түүний орчинд ямар нэгэн зүйл өөрчлөгдөхөд тэр хариу үйлдэл үзүүлдэг. Тэр гайхаж эсвэл сонирхож, заримдаа жаахан түрэмгий байж чаддаг.

Бадди эргэн тойрныхоо газрын зураг дээрх тодорхой цэгүүдийг шалгаж ертөнцийг хардаг. Түүнийг тойрон хөдөлж, шинэ зүйлд хариу үйлдэл үзүүлэхэд эдгээр цэгүүд шинэчлэгддэг.

Хэрэв объектыг ойрхон байрлуулах эсвэл зайлуулах юм бол түүнийг хайх эсвэл уурлах магадлалтай. Бадди өөрийн үйлдлээ яаралтай бий болгодог. Хүн бүр бүрэн эх бөгөөд эргэн тойрондоо болж буй зүйл дээр үндэслэсэн байдаг. Тэр хэзээ ч хариу үйлдлийг дахин хийдэггүй. Бадди одоогоор Kickstarter дээр байгаа бөгөөд энэ төслийг үргэлжлүүлэхийн тулд бид ямар ч дэмжлэг үзүүлэх болно.

Buddy бол LittleBots дээр бидний бүтээсэн 9 дэх роботын хэрэгсэл болно. Бид робот техник, STEM -ийг сонирхолтой, хөгжилтэй болгохын төлөө ажиллаж байна. Мөн Buddy -ийн хувьд энэ нь өөрчлөгдөөгүй байна. Одоогоос бусад бүх хүмүүс энэ роботыг үзэх боломжтой. Та барилгачин эсэхээс үл хамааран. Та зүгээр л Баддитай "зугаалж" болно.

Бүтээх хичээлийг сайхан өнгөрүүлээрэй.

Хангамж

Анхан шатны хэсгүүд

1. Gotech 9025 9g металл араатай servo
2. Ардуино Нано
3. Meped Arduino роботын самбар
4. 4 зүү өргөтгөлийн утас
5. Хэт авианы мэдрэгч
6. 6v 3a цахилгаан хангамж

Өргөтгөлүүд

• Bluetooth
• 3D хэвлэгч

Кодын нөөц

Buddy Code татаж авах хуудас

Алхам 1: Кодыг байршуулах

Ямар ч чуулганы өмнө та найздаа Arduino кодыг байршуулсан эсэхээ шалгаарай. Энэ нь түүнд дэлхий ертөнцтэй харилцах боломжийг олгоно. Кодын шинэчлэлтийг LittleBots татаж авах хуудаснаас татаж авах боломжтой

Хэрэв та Arduino програмыг сайн мэдэхгүй байгаа бол энэ хуудсанд зочилж нэмэлт хичээлүүдийг үзэх боломжтой

Алхам 2: Хүзүүг угсрах

1. Хүзүүний сувгаар дамжих 4 шүдний мэдрэгч утсыг тэжээнэ үү

2. Толгойг хажуу тийш нь хазайлган хүзүүндээ Servo -ийг оруулна уу

3. Шаардлагатай бол утсыг түлхэхийн тулд халив ашиглана уу.
4. Nodding servo -ийг хүзүүндээ оруулна уу. Энэ нь ямар ч эрэг шураг шаарддаггүй

Алхам 3: Толгойг угсрах

1. Хэт авианы мэдрэгчийг 3 хэмжээст хэвлэсэн урд талын толгой хэсэгт хүчтэй дарна уу
2. Толгойныхоо ар талыг аваад хоёр салаа Servo Horn-ийг оруулна уу.

Алхам 4: Суурийг бэлтгэх

1. 4 servo холбох боолтыг ашиглан үндсэн arduino самбарыг роботын сууринд суулгана.
2. Сэрвийг сууринд шургаар шургуулж бэхлээрэй.

Алхам 5: Бүх сервог байрлуул

Сэлбэг эвэр ашиглан СЭРВЭ бүрийг өөрийн байрлал руу эргүүлнэ

1. Сервог гараар бүтэн цагийн зүүний дагуу эргүүлэх
2. Үндсэн Servo-г бүрэн цагийн зүүний дагуу эргүүлэх.
3. Nodding Servo -г бүрэн CCW эргүүлэх

Алхам 6: Толгойгоо хүзүүндээ бэхлээрэй

1. Толгойн суурийг босоо чиглэлээс арай бага зүүн тийш хазайлгахаар холбоно.
2. Серво эвэр боолтоор бэхлээрэй.
3. Мэдрэгчийн утсыг мэдрэгчтэй холбож, өнгөний утаснууд нь мэдрэгч дээр ямар зүүгээр холбогдож байгааг тэмдэглээрэй
4. Толгойг 2 servo холбох боолтоор битүүмжилнэ

Алхам 7: Хүзүүгээ сууринд бэхлээрэй

1. Хүзүүний буулга хэсгийг баруун тийш 90 тогтоолтой нүүр тулж, эвэр ба шургаар хамгаална.
2. Хүзүү ба толгойг хүзүүний буулга руу холбоно уу. Серво арматурыг хазайлгаж, дараа нь хүзүүгээ эргүүлээд оруулна уу.
3. Эвэр болон боолтоор бэхлээрэй. Хүзүү хэвтээ эсвэл бага зэрэг доогуур байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 8: Мотор ба мэдрэгчийг утсаар холбоно уу

1. Серво ба мэдрэгчийн бүх утсыг сууринд оруулна уу.
2. Диаграммын дагуу үндсэн самбар руу утас дамжуулдаг.
3. Sensor Wire -ийг хэт авианы порт руу залгаарай.
4. Зүү нь мэдрэгч дээрх тээглүүртэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай
5. Суурийн хавтанг үндсэн биед бэхлэхийн тулд 4 servo холбох боолтыг ашиглана уу

Алхам 9: Найзыгаа сайхан өнгөрүүлээрэй

Зүгээр л Buddy -ийг залгаж, түүний амьд байхыг хараарай.

Хэрэв та Buddy -ийг дэмжихийг хүсч байвал манай Kickstarter -ээс иж бүрдэл, эд ангиудыг урьдчилан захиалах боломжтой

LittleBots вэбсайтаас бусад эд анги, arduino иж бүрдлийг хайж олох

Buddy 3D Printed Arduino Robot Kit дээрх шинэчлэлтүүд