Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Та хийх хэрэгтэй
- Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсэг ба холболтыг угсрах
- Алхам 3: Програм хангамжийн хэсэг
Видео: Ухаалаг гар утасны удирдлага Arduino робот: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ бол ухаалаг гар утсыг удирдах Arduino роботын төсөл юм. Энэ төслийн хувьд би ПХБ хийсэн тул торон утсан холболт хийхэд асуудалгүй болно.
Энэхүү самбар нь хос моторт драйвер, нэмэлт 3D, 5V, GND гаралттай тул энэ ПХБ -ийг ашиглан Arduino кодыг өөрчилж мөр дагагч, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, ирмэг хайх, дуут удирдлага болон бусад Arduino робот хийх боломжтой. Энэ нийтлэлд би Arduino робот эсвэл машиныг Bluetooth -ээр хэрхэн удирдах талаар тайлбарлах болно.
Алхам 1: Та хийх хэрэгтэй
Энэ төслийг хялбар болгохын тулд би хэлхээ зохиож, компьютер дээр хийлээ
та эндээс ПХБ татаж авах, захиалах боломжтой
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд -
- Arduino нано
- L293 D ic, ic суурь
- Конденсатор - 100mf/25 v - 2 ширхэг
- Эрэгтэй, эмэгтэй толгойн зүү
- Терминал блок- 4 ширхэг
- LED ба 1k эсэргүүцэл
- Hc 05 Bluetooth модуль
- 9 вольтын батерей эсвэл цахилгаан банк
- 150 эрг / мин хурдтай хоёр хөдөлгүүртэй 2WD роботын явах эд анги
- ПХБ
Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсэг ба холболтыг угсрах
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрах нь маш хялбар байдаг. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үнэ цэнэ, туйлшрал нь ПХБ -д хэвлэгддэг тул зөвхөн PCB дээр хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дагаж мөрдөөрэй.
Алхам 3: Програм хангамжийн хэсэг
Бид Arduino nano програмыг Arduino IDE ашиглан програмчлах ёстой
Энд Arduino код болон бусад дэлгэрэнгүй мэдээлэл байна
Дээрх код нь зөвхөн Bluetooth хяналтын роботод зориулагдсан боловч энэхүү самбарыг ашиглан та өөр өөр төрлийг хийж болно
Arduino роботын кодыг өөрчилж, зарим мэдрэгч нэмж оруулаарай
Тоглоомын дэлгүүрээс Bluetooth RC хянагчийг татаж аваарай Би Arduino Bluetooth машины хянагчийн програмыг тоглоомын дэлгүүрээс Bluetooth RC хянагч ашиглаж байгаа боловч та ямар ч Bluetooth хянагч програмыг ашиглаж болох боловч Arduino кодод зарим өөрчлөлт оруулах шаардлагатай байна.
Энэ төслийн видео танд туслах болно.
Сайн сайхныг хүсье
Зөвлөмж болгож буй:
Bluetooth ухаалаг гар утасны удирдлагатай ухаалаг LED чийдэн: 7 алхам
Bluetooth ухаалаг гар утсаар удирддаг Ухаалаг LED чийдэн: Би гэрэлтүүлгийн төхөөрөмжөө хянахыг үргэлж мөрөөддөг. Дараа нь хэн нэгэн гайхалтай өнгөлөг LED чийдэн хийжээ. Би саяхан Youtube дээр Жозеф Кашагийн LED чийдэнг олж харсан. Үүнээс урам зориг авч, тохиргоогоо хадгалж байхдаа хэд хэдэн функц нэмж оруулахаар шийдсэн
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
ESP8266 RGB LED зурвасын WIFI хяналт - NODEMCU нь Wifi -ээр удирддаг Led зурвасын IR алсын удирдлага болгон ашигладаг. - RGB LED STRIP ухаалаг гар утасны хяналт: 4 алхам
ESP8266 RGB LED зурвасын WIFI хяналт | NODEMCU нь Wifi -ээр удирддаг Led зурвасын IR алсын удирдлага болгон ашигладаг. | RGB LED STRIP ухаалаг гар утасны хяналт: Сайн байна уу залуусаа, энэ заавар дээр бид nodemcu эсвэл esp8266 -ийг IR алсын удирдлага болгон RGB LED зурвасыг хэрхэн ашиглах талаар сурах болно, Nodemcu нь ухаалаг гар утсаар wifi -ээр хянагдах болно. Үндсэндээ та ухаалаг гар утсаараа RGB LED STRIP -ийг удирдах боломжтой
Ухаалаг гар утасны хяналттай ухаалаг дэлгүүрийн тэрэг: 7 алхам
Ухаалаг гар утасны хяналттай ухаалаг дэлгүүрийн тэрэг: Их дэлгүүрүүдээр зочлох нь хөгжилтэй байдаг. Гэхдээ сагсыг бөглөхдөө чирэх нь үнэхээр эгдүүцлийг төрүүлдэг. Тэдгээр нарийн эгнээгээр түлхэж, тэр огцом эргэлт хийх өвдөлт! Тиймээс, танд санал болгож буй зүйл бол
Ухаалаг гар утасны вэб интерфэйстэй 5 долларын үнэтэй ухаалаг чийдэн: 4 алхам
Ухаалаг гар утасны вэб интерфэйстэй 5 долларын үнэтэй ухаалаг чийдэн: Сайн байна уу! Намайг Рафаэл гэдэг. Энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм! Энэхүү дэнлүүг бүтээх миний гол зорилго бол хөдөлгөөний бэрхшээлтэй хүмүүсийн амьдралд туслах явдал юм. Хэзээ нэгэн цагт бидэнд хананы унтраалга эсвэл хүрэхэд хэцүү залгуур байхгүй, харин ухаалаг гар утсаа удирдах боломжтой болно