IoT: HoloLens -ийг хөмсгөө ашиглан удирдана уу (EMG): 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төсөл нь 2019 оны 4 -р сард НАСА ХК -д танилцуулж, туршиж үзсэн Колорадогийн Их Сургуулийн Боулдерын NASA SUITS төслийн нэг хэсэг байсан юм. Тэр жилийн төслийн хувьд би техник хангамж хөгжүүлэх төслийн удирдагч байсан бөгөөд энэ нь миний оруулсан хувь нэмрийн нэг байсан юм. NASA SUITS тэмцээний талаар дэлгэрэнгүйг эндээс уншина уу.

Энэхүү төслийн тусламжтайгаар би хэн нэгэн (энэ тохиолдолд EVA сансрын нисгэгчид) гар хийцийн дохио, дууны оролтыг ашиглахгүйгээр Microsoft HoloLens дээр байрлуулсан Heads-Up-Display (HUD) интерфэйсийг ашиглахыг зөвшөөрөхийг хүссэн юм. Би энэ зорилтыг хүртээмжтэй байдлын үүднээс авч үзсэн бөгөөд EVA -ийн сансрын нисгэгчид газрын хяналттай холбоогүйгээр дэлгэцтэйгээ харилцах боломжийг олгох захын/өмсдөг төхөөрөмжийг бүтээхийг хүсч байсан бөгөөд өндөр даралттай бээлийний дохио зангаа нь учир шалтгаангүй юм. Хэдийгээр энэ нь надад тийм ч сайн танил биш домэйн боловч би энэ дагалдах хэрэгсэл нь HoloLens эсвэл бусад AR/VR төхөөрөмжийг ашиглах, үл хамаарах эсвэл аймшигтай интерфэйс оролтыг орхих боломжийг олгодог хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст ашигтай болохыг би бас харж байна.

Энэ төслийн зүйлсийн жагсаалт нь дангаараа (HoloLens нь маш үнэтэй!) Боловч захын төхөөрөмжийг бусад AR/VR төхөөрөмжүүдтэй хамт ашиглах боломжтой.

Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал, миний ажлыг үргэлжлүүлэхийг хүсч байвал, эсвэл зүгээр л санаа бодлоо хуваалцахыг хүсч байвал үүнийг миний Twitter дээр бичээрэй: @4Eyes6Senses.

Хангамж

Microsoft HoloLens (эсвэл бусад AR/VR төхөөрөмж)

Бөөмийн фотон

MyoWare булчингийн мэдрэгч - MyoWare мэдрэгчийг EMG -ийн бусад таслагч хавтангаар сольж болно. Хэрэв та EMG хаана байдгийг сайн мэдэхгүй байгаа бол энэ талаар эндээс уншихыг зөвлөж байна

Биоанагаахын мэдрэгч дэвсгэр

Эв нэгдэл (үнэгүй)

Эв нэгдэлтэйгээр төсөл зохиож байсан туршлага

Утас

Алхам 1: MyoWare -ийг бөөмийн фотонтой холбох

Particle Photon -ийг MyoWare самбартай холбох нь маш энгийн. Энэ алхамыг хийхийн тулд та Particle Photon болон MyoWare хавтангийн хоорондох холболтыг гагнах хэрэгтэй болно. Төхөөрөмжийг өмсөж байхдаа кабель тасрахгүй байхын тулд хүчтэй холболт байгаа эсэхийг шалгаарай. Завсарлага авахгүйн тулд кабелийг Photon руу гагнахаасаа өмнө сүлжихийг зөвлөж байна.

- MyoWare хавтангийн "+" порт руу утсыг гагнана, дараа нь кабелийн нөгөө үзүүрийг Photon -ийн "3v3" зүүгээр гагнана.

- MyoWare хавтангийн "-" порт руу утсыг гагнана, дараа нь кабелийн нөгөө үзүүрийг Photon-ийн "GND" зүүгээр гагнана.

- MyoWare хавтангийн "SIG" порт руу утас гагнана, дараа нь кабелийн нөгөө үзүүрийг Photon -ийн "A0" зүүгээр гагнана.

Алхам 2: Бөөмийн фотон руу код оруулах

Particle Photon -ийн IDE -ийг ашиглан.ino файлыг байршуулна уу. MyoWare самбарыг булчингийн бүлэг дээр байрлуулж, төхөөрөмж ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Кодыг харахад "босго" хувьсагч аль хэдийн тохируулагдсан байгааг та анзаарах болно, энэ нь хөмсгөө бүрэн дээш өргөхөд MyoWare -ийн булчингаас уншдаг хамгийн бага утга юм. Би мөн хувьсагчийг "600" болгож тохируулсан, учир нь энэ нь MyoWare -ийг ашиглаж байхдаа хуурамч эерэг зүйл үүсгэхгүйгээр хэвийн яриа өрнүүлэх боломжийг олгодог (санамсаргүйгээр өдөөлт), та ашиглахад шаардлагатай босгыг олох хүртлээ утгуудтай тоглохыг хүсч магадгүй юм.

Алхам 3: MyoWare -ийг байрлуулах

Манай NASA SUITS төслийн хувьд би MyoWare самбарыг хөмсөгний дээр байрлуулахаар сонгосон. Adafruit -ийн хийсэн "'Sup Brows" төслийг хараад надад MyoWare -ийг байрлуулах санаа төрсөн. Хэсэг туршиж үзсэний дараа хөмсөг нь энэ төслийн хувьд хамгийн тохиромжтой байрлал болох нь тодорхой болов. EVA -ийн сансрын нисгэгчид сансарын аялал хийх үед гар, хөл, их биенийхээ булчингийн байнгын хөдөлгөөнийг мэдрэгчүүдэд нөлөөлөхгүй тул энэ нь маш сайн байршил юм.

Алхам 4: MyoWare -ийг эв нэгдэлтэй холбох

Одоо эцсийн алхам хийх цаг боллоо, MyoWare -ийг Unity -тай холбоцгооё! Энэхүү зааварчилгаанд таны Unity төсөлд оруулах шаардлагатай скриптийг оруулсан болно. Гэхдээ эхлээд кодын зарим зүйлийг өөрчлөх шаардлагатай болно. Нэгдүгээрт, та өөрийн төсөлд JSON Object Unity залгаасыг нэмэх хэрэгтэй болно. Дараа нь та 19 -р мөрөнд өөрийн төхөөрөмжийн id болон хандалтын жетоныг оруулах шаардлагатай болно: particleURI = "https://api.particle.io/v1/devices/ [Төхөөрөмжийнхөө id -ийг оруулах]/Дараа нь? Access_token = [Оруулах хандалтын жетон] ". Та төхөөрөмжийн ID -г Particle IDE -с авах боломжтой, 2 -р зургийг үзээд төхөөрөмжийнхөө таб (улаан хайрцаг) дээр дарж, төхөөрөмжийнхөө нэрийг хайж өөрийн id (цэнхэр хайрцаг) -ыг хайж олох боломжтой. Дараа нь хандалтын жетоноо олохын тулд IDE дээрх тохиргооны таб дээр дарна уу.

Алхам 5: Дууссан

Unity төслөө дуусгасны дараа танд EMG хяналттай HoloLens байх болно!

Хэрэв танд ямар нэгэн гүнзгий асуулт байвал, хүний өсөлтийн талаар сурахыг хүсч байвал, миний ажлыг үргэлжлүүлэхийг хүсч байвал, эсвэл зүгээр л санаа бодлоо солилцохыг хүсвэл миний твиттер хуудсан дээрээс асуугаарай.

Хэрэв та 2019-2020 оны NASA SUITS тэмцээнд манай багтай хамтран ажиллах сонирхолтой байгаа бол над руу имэйлээр илгээнэ үү.

НАСА -д дизайныг туршиж үзсэн анхны зураг дээрх загвар өмсөгч Дарренд онцгой талархал илэрхийлье. АЖ төслийг хэрэгжүүлсэн миний програмчлалын хамтрагчдаа маш их баярлалаа.