Бүжиглэх робот: 21 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварт бид бүжиглэх робот хийх болно.

Энэхүү роботыг ажиллуулахын тулд видеог үзээрэй.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авахаасаа өмнө зааврыг бүхэлд нь уншихыг зөвлөж байна.

Хангамж

Танд хэрэгтэй болно:

- 6 В тогтмол гүйдлийн мотор, - SPST (Нэг туйлтай ганц шидэлт) унтраалга, - Дөрвөн 1.5 В АА зай эзэмшигч, - Дөрвөн 1.5 В АА батерей, - гагнуурын төмөр, - гагнуур, - дугуй, - зузаан тусгаарлагчтай жижиг утас, - гурван аяга таваг угаах сойз, - 1.5 мм металл утас, - 1 мм металл утас, - бахө (илүү зохимжтой хоёр), - 20 см богино тусгаарлагч утас, - хайч, - цахилгаан соронзон хальс, - хуучин оймс, - мөн цөөн хэдэн резинэн тууз.

Алхам 1: Цахилгаан хэлхээг хий

Зураг дээр үзүүлсэн шиг мотор, унтраалга, зай эзэмшигчийг цуврал хэлхээнд холбоно уу. 20 см хэмжээтэй утсыг ашиглана уу.

Алхам 2: Роботын бүтцийг хий

Зураг дээр үзүүлсэн бүтцийг 1.5 мм утаснаас хий. Зураг дээр үзүүлсэн бүтцийн өндөр нь ойролцоогоор 20 см байх ёстой. Өргөн ба гүн нь ойролцоогоор 3 см байх ёстой. Дараа нь та энэ бүтэц нь мотор, унтраалга, батерейг хэрхэн яаж барихыг харах болно. Энэ бүтцийг хийхдээ мотор, унтраалга, ялангуяа батерейны хэмжээг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Тиймээс хэрэв таны мотор, ялангуяа унтраалга, батерейны тавиур нь миний ашигласан хэмжээнээс том эсвэл жижиг бол та бүтцийнхээ хэмжээг тохируулахын тулд тохируулах хэрэгтэй болно.

Алхам 3: Бүтцийн хэлбэрийг өөрчлөх

Хоёр хос үзүүрийг холбоод 1 мм -ийн төмөр утсыг зурагт үзүүлсэн шиг орооно.

Алхам 4: Бүтцийг бэхжүүлэхийн тулд 1 мм металл утсыг салхинд хий

Салхи Зураг дээр үзүүлсэн шиг бүтцийг бэхлэх 1 мм -ийн төмөр утас.

Алхам 5: DC мотор, унтраалга, зай эзэмшигчийг оруулна уу

Тогтмол гүйдлийн мотор, унтраалга, зай эзэмшигчийг оруулна уу. Хожим нь та батерейны эзэмшигчийг босоо биш харин хэвтээ байдлаар бэхлэх болно. Та яагаад үүнийг босоо байдлаар тавих ёстой вэ гэвэл хөдөлгүүр, зуурагч, унтраалга хоёрын хооронд хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: DC моторыг бүтцэд холбоно уу

Зурагт үзүүлсэн шиг 1 мм -ийн төмөр утсыг хөдөлгүүрийн эргэн тойронд ороож DC моторыг бүтцэд холбоно уу.

Алхам 7: DC моторыг хамгаална уу 1

Зураг дээр үзүүлсэн шиг 1 мм -ийн төмөр утсыг мотор болон бүтцийн хооронд ороож бүтцийг илүү уян хатан болгоно.

Алхам 8: DC моторыг аюулгүй болго 2

Зураг дээрх улаан дугуйланд үзүүлсэн шиг 1 мм -ийн төмөр утсыг салхинд хий.

Алхам 9: Моторыг аюулгүй болгох 3

Зураг дээрх улаан дугуйланд үзүүлсэн шиг 1 мм -ийн төмөр утсыг салхинд хий.

Алхам 10: Тавиур хийх 1

Зураг дээр үзүүлсэн шиг 1.5 мм -ийн металыг дугуйны эргэн тойронд нугална. Нүхний урт нь ойролцоогоор 10 см байх ёстой. Гэсэн хэдий ч хожим нь та аяга таваг угаах сойзны нүхэнд хадаас оруулах ёстойг харах болно. Сойз дахь нүхний байрлал нь хадаасны шаардлагатай уртанд нөлөөлнө.

Алхам 11: Тавиурыг хий 2

Дугуйны бариулыг чангалахын тулд 1.5 мм -ийн төмөр утсыг бахө ашиглан мушгина.

Алхам 12: Тавиурыг хий 3

Зурагт үзүүлсэн шиг гурван аяга таваг угаах сойзны нүхээр гурван хошуугаа оруулна уу.

Алхам 13: Тавиурыг хий 4

1 мм -ийн төмөр утсыг сойзны эргэн тойронд салхилуулж, үзүүрийн үзүүрийг нугалж, чичиргээний улмаас бүжиглэж буй роботыг ажиллуулах явцад сойз салахаас сэргийлнэ.

Алхам 14: Тавиурыг тавь 5

Гурван аяга таваг угаах сойзыг дотогш нь нугалж, бүтэц нь tripod хэлбэртэй болно.

Алхам 15: Моторт наалдамхай тууз эсвэл туузыг бэхлээрэй

Жижиг төмөр утсыг (ойролцоогоор 7 мм) хуулж, хуванцар/резинэн туузыг моторт холбоно. Эсвэл үзүүлсэн шиг наалдамхай туузыг хавсаргаж болно. Дараагийн алхамд мотор дугуйг сайн атгах болно гэдэгт итгэлтэй байх хэрэгтэй. Та мөн дугуйны нүхний зузаанаас хамааран төмөр утсан тууз болон наалдамхай тууз хоёуланг нь ашиглаж болно. Хэрэв дугуйны нүх маш жижиг бол танд энэ алхам хэрэггүй болно.

Алхам 16: Моторын бүтцийг сууринд хавсаргана уу

Моторын бүтцийг тавиур дээр бэхлээрэй. Хэрэв мотор нь дугуйтай нягт холбогдоогүй бол илүү наалдамхай тууз нэмнэ. Хэрэв та моторыг дугуйнд найдвартай холбоогүй бол та супер цавуу эсвэл гар урлалын цавуу хэрэглэж, шөнийн турш зогсож болно. Гэсэн хэдий ч цавуу нь мөнх гэдгийг бид бүгд мэддэг учраас өөр сонголт байхгүй бол цавуу бол хамгийн сүүлчийн арга юм.

Алхам 17: Шилжүүлэгч ба зай эзэмшигчийг хавсаргана уу

Улаан зууван нь 1 мм утсаар унтраалгыг хэрхэн яаж холбохыг харуулж байна. Хоёр тойрог нь зай эзэмшигчийг хэрхэн яаж холбохыг харуулж байна. Улаан тойрог нь 1.5 мм -ийн төмөр утсыг батерейны нүхээр дамжуулж, төмөр утсыг ногоон тойрог дээр үзүүлсэн шиг бүтцийн тулгуур саваагаар орооно. Ногоон тойрог нь батерейны эзэнд яагаад зай хэрэгтэй байгааг (5 -р алхамд дурдсан) харуулдаг.

Алхам 18: Аюулгүй хөдлөх эд анги 1

Улаан зууван нь 1 мм металл утсаар унтраалгыг хэрхэн яаж холбохыг харуулж байна.

Ногоон тойрог нь батерейны бэхэлгээг хэрхэн холбож байгааг харуулав.

Нил ягаан зууван нь төвөөс зугтах хүчний нөлөөгөөр батерейг гадагшлуулахгүйн тулд 1.5 мм -ийн төмөр утсыг батерейны эргэн тойронд эргэлдүүлэх ёстойг харуулж байна.

Цэнхэр дугуйлан нь утаснуудаа хөдөлгөхгүйн тулд аюулгүй байдлыг хэрхэн яаж харуулдаг болохыг харуулдаг. Хэрэв та утсыг бэхлэхгүй бол чичиргээ нь бүжиглэж буй роботыг ажиллуулах явцад цахилгааны холболт тасарч, утас, гагнуурыг мотор руу хуулж, дахин солих болно. Та металлыг олон удаа нугалахад эцэст нь хугардаг гэдгийг бид бүгд мэднэ.

Алхам 19: Аюулгүй хөдлөх эд анги 2

Ногоон зууван нь батерейг 1.5 мм металл утсаар хэрхэн яаж бэхлэх ёстойг харуулж байна.

Улаан тойрог нь бүжиглэж буй роботыг ажиллуулах явцад гагнуурын холболтыг хөдөлгөж, тасрахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд утсыг хэрхэн яаж бэхлэх ёстойг харуулж байна. Та металлыг олон удаа нугалахад эцэст нь хугардаг гэдгийг бид бүгд мэднэ.

Алхам 20: Хуучин оймсоо хагасаар нь хайчилж ав

Зурагт үзүүлсэн шиг хуучин оймсоо хагасаар нь хайчилж ав.

Бүтэн оймсны оронд хагас оймс хэрэглэдэг, учир нь энэ зааварчилгаанд та хөдөлгөөнийг удаашруулж болох хөдөлгөөнт бүтцийн жинг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Алхам 21: Хагас оймс бүтцийг тойруулж, резинэн туузаар бэхлээрэй

Хагас оймсыг бүтцийн эргэн тойронд салхилуулж, резинэн туузаар бэхлээрэй.

Та одоо хийж байна. Та бүжиглэж буй роботыг асааж, таашаал авах боломжтой.