Эдуардуино бүжиглэх намын робот!: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Тик-Ток дээр алдартай болохын тулд тэмцэж байна уу? Танд зориулсан шийдэл бидэнд байна!

Эдуардуино бол таны хувийн Tik-Tok прокси юм! Тэр бол таны хийж чадахгүй бүх бүжгийн хөдөлгөөнийг хийх чадвартай бүжигчин робот юм!

Эдуардуиногийн өндөр үнэнч хөдөлгөөний систем нь сонгодог марионетаас санаа авсан юм. Тэрээр servo мотор, LED-ийг ашиглан дуртай хөгжим дээрээ бүжиглэдэг бөгөөд ингэснээр та прокси ашиглан Тик-Ток болох боломжтой болно.

Алхам 1: хангамж

Эдуардуиног өөрийн гараар бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

- 1 удаа Arduino микроконтроллер

- 4х Servo мотор

- 1х дууны мэдрэгч

- 1x RGB LED

- 1х талхны самбар

- 24x холбогч кабель

- Супер цавуу

- Загас барих утас

- 6 мм хар нийлэг хуудас

- 3D принтер, лазер зүсэгч рүү нэвтрэх

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэвлэх, хайчлах

Доорх.stl файлуудыг татаж аваад 3D хэлбэрээр хэвлэ. Дараа нь хирсний файлыг татаж аваад лазераар хайчилж ав. Бид лазер хайчлах хэсгүүдэд 6мм хар нийлэг, 3D хэвлэсэн эд ангиудад хар PLA ашигласан.

Алхам 3: Суурь ба хэлхээг угсрах

1. Баганыг угсрахын тулд лазераар хайчилж авсан хэсгүүдийг наа.

2. Дөрвөн servo -ийг байрлуулсан ба дээд талын торон дээр байрлуулаад нааж, servo гар бүрт чөлөөтэй эргүүлэх хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай. LED -ийг дээд тавиурын голд байрлуулж, нааж байрлуулна. Дөрвөн servo мотор, LED -ийн утсыг баганаар дамжуулж, доод талаас нь гүйлгэнэ.

3. Дээд талын торыг цавуугаар багананд холбож, fritzing утаснуудын диаграммд үзүүлсэн шиг servo утаснуудын үзүүрийг талхны хавтан дээр холбож, утсыг холбоно.

4. Талхны хавтан ба утсыг суурийн ёроолд (соронзон хальс эсвэл цавуу) бэхлээд дууны мэдрэгчийг бэхлээрэй. Платформыг суурийн орой дээр тавь, гэхдээ нааж болохгүй (энэ нь дөрвөлжин нүхтэй тойрог юм).

5. Баганыг тавцангийн нүхээр шургуулж, суурийн ёроолд байрлах дөрвөлжин дивот руу наа. Үүнийг хийхдээ баганаас ирж буй утаснуудыг баганын суурийн жижиг нүхэнд шургуулсан эсэхийг шалгаарай.

6. Одоо суурийн дотор талд нэвтрэхийн тулд платформыг дээш гулсуулж, цахилгаан диаграммд үзүүлсэн шиг servo мотор болон LED -ийн талх руу залгаж хэлхээг дуусгана.

7. Загасны утсыг servo гар бүрийн төгсгөлөөс Эдуардуиногийн үе хүртэл уя. Бид нэг гуяныхаа ар талд, нэгийг нь ташааны урд, нэгийг нь баруун, нэгийг нь зүүн гараараа холбож, Эдуардуиног түдгэлзүүлэхийн тулд толгойг нь дээш нь бэхлэв. газар). Загас барих утсыг бэхлэхийн тулд хонго, гар, толгой дээрх жижиг гогцоо нүхийг ашиглаарай.

Гүйцэтгэсэн

Алхам 4: Код (Arduino IDE)

Эдуардуиногийн ашигладаг код нь servo моторуудыг янз бүрийн түвшинд ажиллуулдаг бөгөөд дууны мэдрэгчээр илрүүлсэн дууны хэмжээг харгалзан LED -ийг гурван өнгөний нэг болгон гэрэлтүүлдэг. Энэ нь Эдуардуиногийн бүжиг нь дуу бүрт өвөрмөц байх боломжийг олгодог.

Кодыг татаж авахын тулд доор дарна уу!

Алхам 5: Үр дүн ба эргэцүүлэл

Эдуардуино жирэмслэлтээс хойш бидний төсөөлж байсан шиг ажилладаг

Анхдагч санаа нь: Дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлж, уян хатан хүүхэлдэйг бүжиглэхийн тулд удирддаг машин. Гэсэн хэдий ч дуусахаас өмнө зарим элементүүд, нэмэлт функцууд болон бусад урьдчилсан болон угсралтын асуудлуудын талаар санаа бодлоо өөрчлөх, эргэцүүлэн бодох шаардлагатай үе байдаг.

1. Эдуардуиногийн цогцсыг хийх

Эддигийн биеийг олоход хэцүү байв. Үндсэндээ түүний бие бүжиглэхэд уян хатан байх ёстой байсан ч биеийн байдал, хүн дүр төрхийг хадгалахад хангалттай хатуу байх ёстой байв. Бид гар, тохой, мөр, хонго, хөл гэх мэт тодорхой цэгүүдэд "Гинжин холболтын холбоос" ашиглахаар шийдсэн.

2. Кодыг тохируулах

Арвоино микроконтроллерыг хэд хэдэн удаа тохируулах шаардлагатай болсон, учир нь бид илүү их servo мотор, нэмэлт LED гэрэл нэмэх шаардлагатай болсон. Энэ элементүүдийг нэмснээр servos -ийн хөдөлгөөн нь түүний эргэх өнцгийг бууруулахад нөлөөлсөн. Туршилт, алдааг код засварласны дараа бид LED гэрлийн гэрэлтүүлгийг хадгалж, улаан, цэнхэр, ногоон өнгийг сольж байхдаа шийдлийг олж, servo бүрийг бүрэн эргүүлэх боломжтой болгож чадсан.

3. Серво ба цэг холболтын зөв цэгийг олох

Бүжгийн хөдөлгөөн жигд байхын тулд бид серво бүрийн байрлал, Эдуардуиногийн биетэй холболтыг туршиж үзэх хэрэгтэй байв. Төгс байршил, загас барих утасны хэмжээ, холболтын цэгүүдийг олохын тулд хэд хэдэн туршилт хийсэн.

Нэмж дурдахад бидний Эдуардуиногийн дизайнд сайжруулах боломжтой хэд хэдэн зүйл байна:

· Бие махбодид, ялангуяа хөл, толгойд илүү их эргэх цэгүүд байж болно.

· Серво нь хувийн эргэлтийн хүрээтэй байж болно. Энэ тохиолдолд servo бүрийн эргэлтийн хүрээ нь бэхлэгдсэн биеийн хэсэгтэй холбоотой байж болох бөгөөд ингэснээр хөдөлгөөнийг илүү хослуулах боломжтой болно.

· Серво нь илүү том гартай байж, ингэснээр бид хөдөлгөөний далайцыг өргөжүүлж, Эдуардуиногийн хэмжээг ч нэмэгдүүлэх боломжтой байв.