Гадил бутлуур ба хөөргөгч: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол гадил жимсийг буталж, хөөргөх цорын ганц зорилго юм. Үүнийг Бенжамин Ожанне, Дэвид Төрнквист нар Стокгольм дахь Туллингийн биеийн тамирын зааланд барьсан.

Алхам 1: Хайрцаг/хүрээ

Танд дөрвөн модон самбар хэрэгтэй. Эхний хоёр модон хавтан нь 20 см * 10 см хэмжээтэй байх ёстой. Гурав дахь модон хавтан нь 25 см * 20 см хэмжээтэй байх ёстой. Сүүлчийн модон хавтан нь дараах хэмжүүрүүдийг авах шаардлагатай: 20 см * 10 см * 3 см.

Эхний 3 модон хавтанг цавуугаар хийж эхлээрэй. Дараа нь хамгийн сүүлчийн самбарыг доод талд нь наа.

За хайрцаг дууссаны дараа та нүх гаргах хэрэгтэй. Таны хийх ёстой эхний хоёр нүх нь арын хайрцагны доод талд байна. Эдгээр хоёр нүх нь түгжээтэй таарч байх ёстой. Тэдний нүх нь 12 см диаметртэй байх ёстой бөгөөд хажуу талаас 5 см зайд байрлуулах шаардлагатай. Үгүй бол түгжээний түгжээ нь нүхтэй таарахгүй, учир нь бид савхыг нүхээр дамжуулж катапултыг түгжихийг хүсч байна.

Үүнийг хийхэд маш амархан. 7 -р алхам дээрх зургуудаас тусламж авч, бүх нүх хаана байх ёстойг олж мэдэхийг хичээ.

Алхам 2: Launchpad

Пуужингийн хавтанг бүтээхдээ гадил жимсний хэмжээг анхаарч үзэх нь чухал юм. Ерөнхийдөө та хөөргөх тавцангаа гадил жимсний дээр нэмж, булаг шандны дээд хязгаарыг авахыг хүсч байна. Хэрэв та 24-6 сантиметр эргэлзэж байвал хангалттай. Гүйлгээний самбарыг хурдан эргүүлж, гадил жимсний хөөргөхийг хүсч байгаа тул илүү хөнгөн материалыг ашиглах талаар бодож үзээрэй. Балса мод бол маш сайн сонголт юм.

Эхлэх самбарыг хайчилж, дээд буланд хоёр жижиг нүх өрөмдөнө. Дараа нь булгийг нүхээр дамжуулж, арматурын зориулалтаар наа.

Пуужингаа доош нь эргүүлээд булгийн эсрэг талд ёроолын хажуугаар сүрэл наа. сүрэл дээр маш их хүч ирэх тул маш бат бөх цавуу хэрэглэх талаар бодоорой.

Сүрлийн хажуугийн нүхийг өрөмдөж, төмөр утсыг нүх, эргэн тойронд нь өрөмдөх замаар хөөргөх талбайд бэхлэх бэхэлгээг бэхжүүлэх нь зүйтэй юм. Үүний тулд бид цаасан хавчаар ашигласан.

Хамгийн сүүлд 4 миллиметр хэмжээтэй булгийн дэргэд хоёр цооног өрөмдөх. Эдгээрийг дараа нь ороомгийн төхөөрөмжид ашиглах болно.

Алхам 3: Ороомог төхөөрөмж

Энэ алхам нь бүрэн сонголт биш юм. Үүний оронд та хөөргөх самбарыг гараар зэвсэглэхийг сонгож болно. Үүнд маш их дарамт шахалт үзүүлэх тул энэ нь нэлээд бат бөх байх ёстой. Бид 2 сантиметр диаметртэй модон саваа ашигласан.

Дараа нь та саваагаа дэмжихийг хүсч байна. Танд ойролцоогоор 5 сантиметр өргөн, 6 өндөртэй хоёр ширхэг фанер хэрэгтэй. Дараа нь дээрх зураг дээр үзүүлсэн шиг дээд хэсэгт нүх гарга. Бариулыг чөлөөтэй эргүүлэх нүхийг хангалттай том болгож нүхийг тэгшлэх нь чухал бөгөөд ингэснээр саваа шулуун байж үрэлтийг бууруулна.

Үүний дараа та хайрцгийн ёроолд тулгуурыг наахыг хүсч байна. Хүчтэй цавуу хэрэглэхээ мартуузай. Дэмжлэгүүд нь хөөргөх талбайн хавсралтын эсрэг талд байх ёстой.

Босоо аманд ойролцоогоор 4 миллиметр хэмжээтэй хоёр цооног өрөмдөнө. Тэд жаахан дэвслэх хангалттай том хэмжээтэй байх ёстой, гэхдээ том болгож болохгүй, эс тэгвээс босоо амыг хугалах эрсдэлтэй. Босоо амны нүхнүүд нь хайрцагны ёроолд байгаа нүхнүүдтэй нийцэх ёстой.

Саваагаар дамжуулж, хайрцгийн ёроол, хөөргөх талбайн нүхээр утас хийнэ. Дараа нь суурийн нүхээр буцааж нөгөө үзүүрээр нь зангидна. Босоо амаа эргүүлээд хөөргөх самбарыг доош татахын тулд нөгөө талдаа давтана

Эцэст нь босоо амны төгсгөлд бүлүүр эсвэл мотор тавь.

Алхам 4: Түгжээ

Пуужингийн түгжээг түгжих түгжээг бүтээхийн тулд 2-3 см орчим диаметртэй хоёр савхтай байх шаардлагатай. Урт нь ердөө 5 см байх ёстой. Дараа нь та 25 см * 3 см хэмжээтэй нэг модон хавтанг харах хэрэгтэй. Танд 12 мм диаметртэй өрмийн машин хэрэгтэй болно.

Алхам 1: Зөв модоор хоёр саваа хайчилж ав.

Алхам 2: Модон хавтанг зөв хэмжүүрээр хайчилж ав.

Алхам 3: Модон хавтангийн суудал бүрт 12 мм диаметртэй хоёр цооног өрөмдөнө. Нүх нь тал бүрээс 5 см зайд байх ёстой.

Алхам 4: Модыг модон таваг дээр наа.

Алхам 5: Дунд хэсэгт байгаа модны оронд ус цацагчийг дээш, доош нь нааж байх хэрэгтэй. Энэ даалгавар нь түгжээг түлхэж, дараа нь гадил жимсийг буудахын тулд сугалж авах ёстой.

Btw Зураг дээр бидний дунд мод байна, гэхдээ энэ нь танд хэрэггүй зүйл юм!

Алхам 5: Хэвлэл

Эхлэхийн тулд та модон самбар дээр 4 цооног өрөмдөх хэрэгтэй болно. Тэд таны тариурын хэмжээтэй байх ёстой, манайх 20 миллиметр диаметртэй байв. Тариуруудын хоорондох зай хангалттай нарийхан байх ёстой бөгөөд ингэснээр дарах хавтан нь хөөргөх талбайн булгийн хооронд багтах болно. Тэд мөн арын хананаас хангалттай хол байх ёстой бөгөөд түгжээнд саад болохгүй. Дараа нь та тариурыг нүхэнд наахыг хүсч байна. Ердийн халуун цавуу хангалттай байх ёстой.

Үүний дараа та даралтын хавтанг хийхийг хүсч байна. Энэ нь тариурыг булан бүрт бэхлэх хэмжээтэй байх ёстой. Бидний хэмжээс нь 7, 5 -аас 15, 5 сантиметр юм.

Эцэст нь та бүх хоолойг холбохыг хүсч байна. Та нэг хоолойг дөрөв болгон хуваах хэрэгтэй болно. Бид хоёр талын хоёр хуваагуур ашиглан дөрвөн тариуртай холбож үзүүрийг холбосноор үүнд хүрсэн. Бага зэрэг өргөжүүлэхийн тулд хоолойг дулааны буугаар халаах нь тустай байж болох юм. Гэхдээ хоолой нь томорч, гоожиж эхэлдэг бөгөөд насос усыг сорох үед агаарыг сордог шиг болгоомжтой байгаарай.

Алхам 6: Насосны хяналтын логик

Энэ бол үндсэндээ цөөн тооны үл хамаарах зүйл юм. -Мотор нь үнэндээ 12 вольтын насос юм.

-Бид l293d ic-ийг оронд нь h-bridge болгон ашигласан.

Манай техникийн үзүүлэлтүүд:

-12 в батерей.

L293D -ийн гүйдлийг 5 в хүртэл буулгахын тулд дээд талд байгаа 4 эсэргүүцэл нь 1 кОм байна

-Татах товчлуурыг холбосон доош татах ба резистор нь 10kΩ байна

Алхам 7: Бүх зүйлийг нэгтгэх

Эхлээд хайрцгийн хажуугаар, сүрлээр дамжуулж, нөгөө талд нь цэцгийн саваа тавиад хөөргөх самбарыг хавсаргана уу. Үүнийг цавуугаар хий. Пуужингийн талбайн хувьд булагуудыг хайрцагны дотор талын эрэг дээр нааж, ингэснээр төрөл бүрийн катапулт үүсгэнэ.

5 -аас 9 сантиметр хэмжээтэй модон самбар аваад 2 см -ийн нүх гарга. Дараа нь түгжээг хайрцгийн арын ёроолд байгаа нүхэнд хийнэ. Тариурын түлхэж буй үзүүрийг түгжээний дунд наана. Модон хавтанг шургуулж, тариурыг нааж, түгжээний механизмыг дуусгана.

Хэвлэлийг хөөргөх талбайн дээр тавиад бараг бүрэн сунгасан эсэхийг шалгаад хажуу талаас нь шургуул. Хоолойнуудыг түгжээнээс холбож t хавхлагын гаралт дээр дарна уу. Шахуургын гаралтыг t-хавхлагын оролттой холбоно уу. Насосны оролтыг та усны сав руу оруулахыг хүсч байна. Үүний тулд бид ар талдаа наасан усны сав хэрэглэсэн.

Хэрэв та хүсвэл насосны логик болон батерейг түгжээний хажууд самбар дээр нааж болно. Өөр нэг гайхалтай зүйл бол бүх үйлдлийг автоматаар гүйцэтгэхийн тулд бүх зүйлийг логик схем эсвэл ардурино руу холбох явдал юм.

Бенжамин Ожанне, Дэвид Төрнквист нар бичсэн