Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсэг, програм хангамж, хэрэгсэл
- Алхам 2: Програм хангамжийг суулгах
- Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг угсрах
- Алхам 4: Идэвхжүүлэх
Видео: Smile идэвхжүүлсэн зефир хөөргөгч: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Та зочдод, хамт олон, найз нөхөд, гэр бүлийнхэндээ аз жаргалтай байхыг уриалмаар байна уу? Танд Smile идэвхжүүлсэн зефир хөөргөгч хэрэгтэй болно. Raspberry Pi -ийн хүчирхэг "SAML" инээмсэглэлийг анзаарч, дараа нь зефир хөөргөдөг - аз жаргал үр өгөөжөө өгдөг!
Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсэг, програм хангамж, хэрэгсэл
SAML үүсгэхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Raspberry Pi Model 3 -
- MotoZero мотор хянагч -
- Бичил металлын ротор-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
- 4xAA батерейны эзэмшигч-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
- Вэбкам
- Хяналт
- Wifi Dongle
- Гар
- Хулгана
- Raspberry Pi -д зориулсан USB ба цахилгаан кабель
- Утас
- 4 АА батерей
- Тоглоомын муур
- Хувцасны өлгүүр
- Мөр
- Аюулгүй байдлын зүү
- Гагнуур
- Сувгийн соронзон хальс
- Зефир!
Програм хангамж
- Raspbian -
- Нээлттэй CV - Нээлттэй эхийн компьютерийн алсын хараа -
- Инээмсэглэл илрүүлэх програм хангамж - доорх.zip файлаас татаж авна уу
Багаж хэрэгсэл
- Гагнуурын төмөр
- Жижиг халив
- Утас хуулагч
- Утас таслагч
- Хайч
- Бахө
Бэлэн үү? За - дараагийн алхам …
Алхам 2: Програм хангамжийг суулгах
За ингэснээр та бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулсан болно. Raspberry Pi дээр анхаарлаа төвлөрүүлээрэй. Цахилгаан хангамж, гар, хулгана, интернет (wifi dongle эсвэл ethernet), монитор, USB камерыг холбоно уу. Цахилгаан тэжээлээ асаагаад онлайн байхдаа Raspbian програмыг татаж аваарай.
Дараа нь та Open CV, компьютерийн харааны номын сан, дараа нь инээмсэглэлийг илрүүлэх програмыг доорх.zip файлд татаж авах хэрэгтэй. Https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… дээр маш сайн заавар байдаг бөгөөд энэ нь танд үүнийг дамжуулж өгөх болно. Бид инээмсэглэл илрүүлэх програмыг MotoZero мотор хянагчийн гарын авлагаас авсан зааврыг оруулснаар өөрчилсөн бөгөөд ингэснээр Raspberry Pi дэлгэц дээр мессеж хэвлэхийн оронд GPIO тээглүүр болон MotoZero мотор хянагчаар дамжуулан хөдөлгүүрийг идэвхжүүлдэг. тэдгээрийг дараа нь тохируулах). Өөрчлөгдсөн инээмсэглэл илрүүлэх програм хангамж нь инээмсэглэл илрэх үед моторыг хагас секундын турш ажиллуулах зааврыг агуулдаг.
Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг угсрах
Та Raspberry Pi -ийг аль хэдийн нэгтгэж, програмыг суулгасан тул одоо эхлүүлэгчтэй бүтээлчээр ажиллах цаг болжээ. Бидний хувьд энэ нь хүүхдүүдийн эргэн тойронд хэвтэж байсан хуучирсан катапультыг дасан зохицох гэсэн үг юм. Бусад хөөргөгчдөд хангалттай чөлөө бий, гэхдээ галлах хянагч иймэрхүү ажилладаг.
MotoZero мотор хянагчаас эхэлье. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнахын тулд зааврыг дагана уу. Дараа нь Raspberry Pi дээрх GPIO тээглүүрийг хавсаргана уу. Дараа нь 4 АА батерейг батерейны хайрцагт оруулаад MotoZero -ийн тэжээлийн зүү рүү холбоно уу. Зөв туйлшралыг ашиглахдаа болгоомжтой байгаарай. Дараа нь Micro Metal Gearmotor -ийг 1 -р моторын MotoZero терминалуудтай холбоно уу.
Дараа нь эхлүүлэгчийг асаахын тулд Gearmotor -ийн 0.5 секундын эргэлтийг хэрхэн ашиглах талаар олж мэдэх хэрэгтэй. Бидний хувьд энэ нь моторыг катапулын хажуу талд наах, нөгөө төгсгөлд нь хамгаалалтын зүү бүхий арматурын тэнхлэгт бэхлэх, мөн өлгөх замаар хийсэн бэхэлгээгээр тэжээх явдал юм. муурыг эргүүлж, тэнхлэгийн эргэн тойронд утсыг эргүүлснээр катапулийн гарыг доош нь тавиад суллана.
Үүнийг хийх илүү эмх цэгцтэй арга замууд байх болно.
Дараа нь катапултыг вэб камертай зэрэгцүүлээрэй, ингэснээр зефир инээмсэглэсэн царай руу чиглэнэ.
Эцэст нь катапултыг зэвсэглээд зефирээр ачаарай!
Алхам 4: Идэвхжүүлэх
Тоног төхөөрөмжийг бүгдийг нь тохируулсан уу? Дараагийн алхам бол инээмсэглэл илрүүлэх Python програмыг ажиллуулах явдал юм.
Терминал цонхыг нээж эхэл. Хэрэв та програмыг ширээний компьютер дээрээ суулгасан бол танд дараах тушаалуудыг өгөх шаардлагатай болно.
cd ширээний компьютер
cd smile_detection
sudo smile_detection_Rosemodification.py
Энэ нь зөв хавтсыг нээж, дараа нь програмыг ажиллуулах ёстой. Вэбкамыг харах цонх гарч ирэх бөгөөд таны инээмсэглэлийг таньсны дараа мотор асах болно.
Зугаацаарай!
Зөвлөмж болгож буй:
Пинго: хөдөлгөөн мэдрэгч, өндөр нарийвчлалтай ширээний теннисний бөмбөг хөөргөгч: 8 алхам
Пинго: хөдөлгөөн мэдрэгч, өндөр нарийвчлалтай ширээний теннисний бөмбөг хөөргөгч: Кевин Нитиема, Эстебан Поведа, Энтони Маттакчионе, Рафаэл Кэй
Нугас хөөргөгч: 5 алхам
Нугас хөөргөгч: Энэ бол миний хийсэн нугас хөөргөгч юм. Энэхүү нугас хөөргөгч нь таны ванныг усаар дүүргэж, усанд ороход бэлэн болсон үед нугас хөөргөдөг. Усны түвшин тодорхой хэмжээнд хүрснийг мэдрэгч мэдрэх үед резин нугасыг суллах болно. Энэхүү резинэн д
LED зефир гэрэл: 8 алхам (зурагтай)
LED зефир гэрэл: Сайн байна уу, би Нишант Чандна, би 15 настай. Одоогийн нөхцөл байдлын талаар бид бүгд мэднэ. Бүх сургуулиуд хаалттай байна, бид гадагшаа гарч чадахгүй байна …. Цаг алдахын оронд би үүнийг заавартай болгох талаар бодлоо. Энэ бол хурдны сорилт тул би ээжийнхээ талаар бодож байсан
Супер хөөргөгч: 10 алхам
Super Launcher: Super Launcher бол хэрэглэгчид ирийг ажиллуулах боломжийг олгодог өмсдөг эхлүүлэгч юм. Эхлүүлэгч нь мотор ба ирийг байрлуулсан суурь, гурван мотор (бичил servo)- нэг нь ирийг түлхэх резинэн туузыг суллахад, нөгөө хоёр нь холбогчтой
Гадил бутлуур ба хөөргөгч: 7 алхам
Гадил бутлуур ба хөөргөгч: Энэ бол гадил жимсийг буталж, хөөргөх цорын ганц зорилго бүхий машин юм. Үүнийг Бенжамин Ожанне, Дэвид Төрнквист нар Стокгольм дахь Туллингийн биеийн тамирын зааланд барьсан