Пинго: хөдөлгөөн мэдрэгч, өндөр нарийвчлалтай ширээний теннисний бөмбөг хөөргөгч: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Кевин Нитиема, Эстебан Поведа, Энтони Маттакчионе, Рафаэл Кей

Алхам 1: сэдэл

Энд Nikee -д (манай өрсөлдөгч Nike -тэй андуурч болохгүй) манай тамирчдад өөрсдийн хязгаарыг туршиж, турших боломжийг олгох технологид хөрөнгө оруулах, хөгжүүлэхийг байнга эрэлхийлдэг. Хөдөлгөөнийг илрүүлэх, өндөр нарийвчлалтай хөөргөх системийг хөгжүүлэх чиглэлээр ажилладаг сайн тогтсон олон улсын судалгааны баг бидэнд хандсан. Ихэвчлэн дээд зэрэглэлийн аюулгүй байдлын дээд зэрэглэлийн төслүүд дээр ажилладаг энэ баг зорилтот газруудын эргэн тойронд хөдөлж, байрлалыг нь илрүүлж, ширээний теннисний бөмбөгийг оновчтой хөөргөдөг кинетик системийг боловсруулсан. Тамирчдын гарны нүдний зохицуулалт, оюун санааны төвлөрөл, тэсвэр тэвчээрийг шалгахын тулд энэ системийг хэрхэн ашиглаж болохыг одоогоор туршиж байна. Энэхүү систем удахгүй спортын бэлтгэл сургуулилтын аль ч салбарт салбарын стандарт болгон байгуулагдах болно гэдэгт бид итгэлтэй байна. Өөрөө үзээрэй:

Алхам 2: Төслийн видео

Алхам 3: Эд анги, материал, багаж хэрэгсэл

Электроник:

6 x 3V-6V DC мотор

3 x L298N мотор драйвер (6 тогтмол гүйдлийн моторын хувьд)

2 x 28BYJ-48 шатлалт мотор

2 x Uln2003 мотор драйвер (2 шатлалт моторын хувьд)

1 x MG996R servo мотор

1 x HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч

1 х талх (ямар ч хэмжээтэй хийх болно)

1 x arduino мега 2560

3 x 3.7V 18650 батерей

3 x 3.7V 18650 зай эзэмшигч

1 x 9V зай

40 x M/M утас

40 x M/F утас

40 x F/F утас

12 фут х 22 хэмжигч улаан утас

12 фут х 22 хэмжигч хар утас

Материал:

3V-6V тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт зориулсан 4 x дугуй/араа/дугуй (эдгээр нь ажиллах болно: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ хэрэгсэл+дугуй+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 х 6 мм зузаантай тунгалаг нийлэг машины хавтан (лазераар огтлохын тулд laser.stl -ийг үзнэ үү)

Ширээний теннисний бөмбөг хөөргөгч 1 ширхэг (3d хэвлэх бол 3d.stl-ийг үзнэ үү)

1 x ширээний теннисний бөмбөг хөөргөгч - хавтан холбогч (бүгдийг үзнэ үү. Stl)

1 x мэдрэгчтэй платформ (3d хэвлэхийн тулд бүгдийг үзнэ үү. Stl)

4 x 55 мм хэмжээтэй M3 шураг

8 X 35 мм хэмжээтэй M3 шураг

6 x 25 мм хэмжээтэй M3 шураг

32 x 16 мм хэмжээтэй M3 шураг

22 x 10 мм хэмжээтэй M3 шураг

72 x M3 самар

Хэрэгсэл:

Филлипс-Толгой халив

Бахө

Утас хуулагч

Цахилгаан соронзон хальс

Мультиметр

Хайч

супер цавуу

Тоног төхөөрөмж:

Лазер таслагч

3D принтер

Програм хангамж:

Загварчлал (хирс)

Ардуино

Гүйлт

Алхам 4: Хэлхээ

Алхам 5: Машин хийх

Бид 3D загварчлалын гурван файлыг хавсаргав. Эхнийх нь нийлэг эд ангиудын лазер хайчлах геометрийг агуулдаг (laser.stl; хоёр дахь нь 3d хэвлэсэн хуванцар эд ангиудын геометрийг агуулдаг (3d.stl); гуравдугаарт угсарсан хэлбэрээр бүх машины бүх геометрийг багтаасан болно. лазер хайчлах геометр, 3d хэвлэсэн геометр, худалдаж авсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн геометр (all.stl)

Бид машиныг анх лазераар зүссэн нийлэг хавтан дээр дугуй болон электрон хэрэгслийг шургуулж бүтээсэн. Дараа нь эхлүүлэгчийг лазер хайчлах, 3 -р хэсэг хэвлэсэн холбогчоор хавтан руу холбохын өмнө хөдөлгүүр ба дугуйг хоёуланг нь холбосон. Мэдрэгчийг эцэст нь бэхэлгээнд шургуулж, өөрөө машины хавтан дээр шургуулжээ. Угсрах ажлыг нарийвчлан харуулсан бөгөөд өнгө нь үйлдвэрлэлийн аргаар кодлогдсон (өөрөөр хэлбэл лазер хайчлах, 3d хэвлэх, худалдаж авах).

Алхам 6: Програмчлал

Манай хавсаргасан arduino файлыг үзнэ үү!

Алхам 7: Үр дүн ба эргэцүүлэл

Бид тэнхлэгийн дагуу хөдөлдөг, мэдрэгчийнхээ хүрээн дэх объектын зайг олж, тэмдэглэж, ширээний теннисний бөмбөгөөр буудсан машин бүтээхээр хөдөллөө. Бид үүнийг хийсэн! Замдаа гарсан зарим сургамж, алдаа энд байна:

1) 3D принтер эсвэл лазер таслагч нь геометрийн нарийвчлалтай гардаггүй. Хэсгийг тааруулахын тулд туршилт хийх шаардлагатай. Өөр өөр өдрүүдэд, өөр өөр машин дээр өөр өөр үйлдвэрлэлийн тохиргоо өөрөөр ажилладаг! Хэсэг хэсгүүдийг хооронд нь холбохдоо эхлээд дээжийн туршилтыг хэвлээд хайчилж ав.

2) Өөр өөр моторууд өөр өөр тэжээлийн хангамж шаарддаг. Моторыг шатаахын оронд өөр өөр хүчдэл үйлдвэрлэхийн тулд өөр хэлхээг ашигла.

3) Цахилгаан эд анги, утсыг хатуу тоног төхөөрөмжийн дор битгий битүүмжил! Замдаа хийхийг хүсч буй жижиг өөрчлөлтүүд үргэлж байдаг (эсвэл хийх шаардлагатай байдаг) бөгөөд эдгээр өөрчлөлтийг хийхийн тулд бүхэл бүтэн холбосон машиныг боолтоор нь эргүүлж, эрэг шургуулах нь маш хэцүү ажил юм. Хэрэв бид бүгдийг дахин хийх юм бол бид машины дээд хавтан дээр нэвтрэх боломжтой утаснуудын нүхийг илүү том болгох болно.

4) Танд 3D файлууд болон ажлын код байгаа нь ямар ч асуудал гарахгүй гэсэн үг биш юм. Аргагүй асуудлуудыг хэрхэн яаж шийдвэрлэхээ мэдэх нь бүх бэрхшээлийг урьдчилан харахаас илүү чухал юм. Хамгийн гол нь замаа үргэлжлүүлээрэй! Энэ нь эцэстээ үр дүнд хүрэх болно.

Алхам 8: Лавлагаа ба кредит

Ширээний теннисний бөмбөгийг хэрхэн хурдасгах талаар бид арын ажлын ширээн дээрээс олж авсан

Торонтогийн их сургуулийн архитектурын факультетийн семинарын менежер Том биднийг нэг сарын турш тэвчсэнд баярлалаа.

Бүтээлч: Кевин Нитиема, Энтони Маттакчионе, Эстебан Поведа, Рафаэл Кэй

Торонтогийн их сургуулийн Архитектурын факультетийн "Ашиггүй машин" даалгавар, Физик тооцооллын курс.