Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: эд ангиудыг 3D хэвлэх
- Алхам 2: Arduino програмыг эхлүүлэх
- Алхам 3: Робот угсрах заавар
- Алхам 4: Зорилго угсрах заавар
Видео: 3D хэвлэмэл Arduino хөлбөмбөгийн роботууд: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Хөөе Бүтээгчид ээ !!!
Энэхүү гарын авлагад бид өөрийн хөлбөмбөгийг хэрхэн робот тоглох талаар авч үзэх болно.
Хангамж
Энэхүү зааварчилгааны хувьд танд хэрэгтэй болно:
Багаж хэрэгсэл:
Жижиг хөндлөн толгойтой халив
Хөрөө (PVC хоолой огтлоход тохиромжтой)
Стэнли хутга (хивс огтлоход тохиромжтой)
Талбайн ханган нийлүүлэлт:
1 ширхэг ногоон хивс L133cm x W 100cm -ийг Томоохон тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдээс олж болно
!! Робот амжилттай урагшлахын тулд хивс маш богино үстэй байх ёстой гэдгийг анхааруулж байна.
2х 2м урт 40мм диаметртэй PVC ус зайлуулах хоолой
4х 90 градусын эмэгтэй 40мм диаметртэй булангийн ус зайлуулах хоолой
1х гольфын бөмбөг (хөл бөмбөг болгон ашигладаг)
Роботын хангамж:
1 роботын хувьд танд хэрэгтэй болно:
1x Genuine Tower Pro MG90S аналог 180 градусын servo (энд байгаа линк)
2x Жинхэнэ FITEC FS90R тасралтгүй эргүүлэх servo (энд байгаа холбоос)
1x Sunfounder утасгүй Servo Control Board (энд байгаа холбоос)
1x Arduino NANO (энд байгаа линк)
1x NRF24L01 дамжуулагч модуль (энд байгаа линк)
1х 18650 зай эзэмшигч (энд байгаа холбоос)
2х 18650 3.7V Li -ион батерей (энд дарна уу)
1х 2мм х 8мм боолттой 100 ширхэг (энэ нь бусад олон зүйлийг хийх болно) (энд дарна уу)
Хянагч:
Энэхүү роботыг ашиглахын тулд танд 3D хэвлэсэн Arduino Controller хэрэгтэй болно.
Энэ хянагчийг хэрхэн яаж хийх талаар зааварчилгаа авахын тулд холбоос дээр дарна уу. (энд байгаа линк)
Пластик:
Эд ангиудыг PLA эсвэл PETG эсвэл ABS дээр хэвлэх боломжтой.
Улаан, цэнхэр, цагаан гэсэн гурван өнгө хэрэгтэй.
!! Нэг бүрийн 500 гр дамар нь 2 улаан робот, 2 цэнхэр робот, 2 гоолыг хэвлэхэд хангалттай хэмжээ болохыг анхаарна уу.
3D Хэвлэгч:
Хамгийн бага бүтээх платформ шаардлагатай: L150mm x W150mm x H50mm
Ямар ч 3d принтер хийх болно. Би өөрөө 200 доллараас бага үнэтэй 3D принтер болох Creality Ender 3 дээр эд ангиудыг хэвлэсэн.
Алхам 1: эд ангиудыг 3D хэвлэх
Бүх хэсгийг Pinshape дээрээс татаж авах боломжтой
Робот хөлбөмбөгийн файлууд (энд дарна уу)
Зорилгын файлууд (энд дарна уу)
Бүх эд ангиудыг Creality Ender 3 дээр хэвлэсэн болно
0.4 мм диаметртэй цорго
0.3 мм давхаргын өндөр
15% дүүргэх
Хэрэв ХАЧА -д хэвлэх бол сал эсвэл ирмэгийг дэмжих шаардлагагүй болно
Хэрэв ABS болон PETG дээр хэвлэх шаардлагатай бол зах шаардлагатай байж магадгүй юм
Алхам 2: Arduino програмыг эхлүүлэх
Arduino IDE -ийг компьютер дээрээ суулгаарай (энд дарна уу)
Доорх кодыг татаж авна уу:
Алхам 3: Робот угсрах заавар
Зөвлөмж болгож буй:
Энгийн роботууд: Скраб: 12 алхам (зурагтай)
Энгийн роботууд: Скраб: Робот техникээр дамжуулан бидний амьдралыг хөнгөвчлөхийн тулд би Scrub Bot нэртэй хямд өртөгтэй цэвэрлэгээний бот хийсэн. Энэхүү орчин үеийн цэвэрлэгээний робот нь шалыг өнгөлөх, шилэн ширээг гэрэлтүүлэхэд маш сайн байдаг (хэрэв та үүнийг эхлээд савангаар цэвэрлэвэл). Энэ нь
Хөлбөмбөгийн хаалгачны хариу үйлдэл үзүүлэх сургалт: Arduino: 5 алхам
Ардуиногийн хөлбөмбөгийн хаалгачны хариу үйлдэл хийх сургалт: Миний Arduino төслийн тайлбар: Дасгалжуулагчийн дасгалжуулагч - Таны авхаалж самбаа, хариу урвалыг зүүн, баруун тийш шалгаарай. урд ба хойд; хөлбөмбөгийн хаалгачын хариу үйлдлийг дуурайх. Янз бүрийн өнгөтэй таван самбарыг газар дээр тавь; нэг цагаан самбар байгаа
Хөлбөмбөгийн робот (эсвэл хөл бөмбөг, хэрэв та цөөрмийн нөгөө талд амьдардаг бол): 9 алхам (зурагтай)
Хөлбөмбөгийн робот (эсвэл хөл бөмбөг, хэрэв та цөөрмийн нөгөө талд амьдардаг бол): Би робот техникийг tinker-robot-labs.tk хэлээр заадаг. Миний сурагчид хөлбөмбөг тоглодог эдгээр роботуудыг бүтээсэн. цөөрөм). Энэхүү төслийн зорилго бол хүүхдүүдэд Bluetooth ашиглан роботтой хэрхэн харьцах талаар хүүхдүүдэд заах явдал байв
Littlebots: Энгийн 3D хэвлэсэн Android Arduino роботууд: 13 алхам (зурагтай)
Littlebots: Энгийн 3D хэвлэсэн Android Arduino роботууд: LittleBots -ийг робот техникийн энгийн танилцуулга болгон бүтээсэн. Энэ нь робот техник, мэдрэх, шийдвэр гаргах, илэрхийлэхэд шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрахад хялбар, энгийн багц хэлбэрээр харуулдаг
Хөлбөмбөгийн чанга яригч: 13 алхам (зурагтай)
Хөлбөмбөгийн чанга яригч: Энэ бол чанга яригчийг хөл бөмбөгт оруулах төсөл юм. Танд тэгш өнцөгт хэлбэртэй чанга яригч, арьсан цоорхой, цахилгаан товч, хөл бөмбөг, наалдамхай тууз, гинж, хөөсөнцөр, гагнуурын төхөөрөмж, цахилгаан соронзон хальс, халуун цавуу, компьютер хэрэгтэй болно