Littlebots: Энгийн 3D хэвлэсэн Android Arduino роботууд: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

LittleBots -ийг робот техникийн энгийн танилцуулга болгон бүтээсэн. Энэ нь робот техник, мэдрэх, шийдвэр гаргах, илэрхийлэх бүх шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрахад хялбар, сайхан багц хэлбэрээр харуулдаг.

LittleBot нь бүрэн 3D хэвлэгдсэн бөгөөд үүнийг зөвхөн 3 боолтоор угсрах боломжийг олгодог (хэрвээ та хэт их хичээж байгаа бол 7). Үүнийг дэлхийн олон нийтийн давуу талыг ашиглахын тулд үүнийг мөн Arduino Nano хянадаг. LittleBot нь тэнүүчлэх, алсын удирдлага (андройд аппликэйшнтэй), мөр дагах, хана дагах зэрэг хэд хэдэн горимтой байдаг. Эдгээр бүх кодыг LittleBots вэбсайтын татаж авах хуудсан дээрээс авах боломжтой. LittleBot -ийн бүх 3D хэвлэх файлуудыг Thingiverse дээр байрлуулсан бөгөөд нийцтэй хэсгийг LittleBots вэбсайтаас худалдаж авах боломжтой. Arduino код нь LittleBots татаж авах хуудсан дээр байна.

LittleBots. STL 3D хэвлэх файлууд

• 2x Тасралтгүй эргүүлэх үйлчилгээ
• 1x Meped/LittleBot ПХБ
• 1 удаа Arduino Nano
• 1х HC-06 Bluetooth модуль
• 1х хэт авианы мэдрэгч
• 1х 6в 4 АА зай эзэмшигч

Gripper нэмэлтийн хувьд

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper файлууд

LittleBot Андройд апп

Эдгээр бүх хангамжийг LittleBots вэбсайтаас худалдаж авах боломжтой

Алхам 1: Суурь серверүүдийг хамгаална уу

1. Хоёр тасралтгүй эргүүлэх servo -ийг сууринд оруулаарай, ингэснээр утаснууд нь ар талаасаа тэжээгддэг.
2. Сервогийн арматурын тал дээр нэг servo шургаар бэхлэнэ. (та 2 эрэг ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь шаардлагагүй)

Тэмдэглэл: Утасыг арын нүхнээс эхлүүлэхийн тулд хуруунаас илүү зүү хамартай бахө ашиглаж болно

Алхам 2: Дугуйг бэхлэх

1. Дугуй бүрийн үүрэнд servo эвэр оруулна уу. (Маш сайн суусан эсэхийг шалгаарай)
2. Дугуйг servo арматур дээр дарна уу
3. Дугуйг эвэр боолтоор бэхлээрэй

Алхам 3:

Нугасан хэсгийг суурийн арын төв хэсэгт халуун цавуугаар наа.

Тэмдэглэл: LittleBot -ийн янз бүрийн гадаргуу дээгүүр хөдлөх чадвар нь энэхүү эргэлт дээр суурилдаг. Энэ нь өндөр байх тусам урагшаа хазайх тусам жолооны хүрдний жин илүү их байх болно. Гэхдээ тэр хэн нэгэн түүнийг хурдан ухрах үед урагшаа унахаасаа өмнө урагш бөхийж чадна.

Хэрэв угсралтын дараа. Таны LittleBot тийм ч сайн зүтгэдэггүй юм шиг байна. Түүнийг бага зэрэг урагшлуулахын тулд доор нь зузаан цавуу түрхээрэй.

(Мэдээлэл: Хөдөлгөөнийг сайжруулах бусад арга бол дугуйнууд дээр халуун цавуу хийх, arduino програм хангамж дахь дугуйны хүчийг нэмэгдүүлэх явдал юм)

Алхам 4: Gripper угсрах

Littlebot бариулыг эдгээр зааврыг дагаж угсарч болно. Дээрх зургуудыг лавлах зорилгоор авсан болно.

Алхам 5: Gripper -ийг Shell дээр хавсаргана уу

1. Бэлэн болсон бариулыг Littlebot -ийн бүрхүүлд бэхлээрэй.
2. Серво утсыг хажуугийн үүрээр тэжээнэ үү.

Алхам 6: Bluetooth модулийг бэлтгэ

Littlebot -д багтахын тулд bluetooth модулийг ПХБ -ийн самбар дээр бараг тэгш байрлуулах ёстой. Туузыг нугалахын тулд зүү хамартай бахө ашиглана уу. Тэднийг салгахгүйн тулд болгоомжтой байгаарай.

Тэмдэглэл: Bluetooth модулийг залгахаасаа өмнө Arduino Sketch -ийг Arduino -д байршуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Bluetooth болон USB нь хоорондоо зөрчилддөг. Хэрэв USB залгагдсан үед bluetooth залгагдсан бол ноорог байршуулахгүй.

Алхам 7: Хэт авианы мэдрэгчийг бэлтгэ

Хэт авианы мэдрэгчийг Meped самбартай холбохын тулд эрэгтэй, эмэгтэй 4 холбогч утсыг ашиглана уу. Утаснууд нь мэдрэгч ба самбар дээрх ижил хаяглагдсан байршилд холбогдсон эсэхийг шалгаарай

Алхам 8: Хэт авианы мэдрэгчийг толгой руу оруулах

Толгойн нүдний нүхэнд хэт авианы мэдрэгчийг дарна уу.

Алхам 9:

Утасны диаграмыг ашиглан servo болон хэт авианы мэдрэгчийг холбоно уу.

Алхам 10: Электроникийг оруулна уу

1. Самбарыг суурийн арын нүх рүү шургуул.
2. Самбарыг аюулгүй болгосны дараа. Bluetooth модулийг залгаарай

Алхам 11: Зайны багцыг оруулна уу

Батерейны багцыг суурийн дунд байрлах үүрэнд оруулна уу.

Алхам 12: Бүгдийг битүүмжилнэ үү

Батерейны толгойн оройг шургуулж, бүрхүүлийг суурин дээр нь бэхлэх хүртэл дар.

Та LittleBot -ийг угсарч дууслаа. Зугаацаарай.

Алхам 13: Бусад зүйлс

LittleBot програмчлах

Littlebot кодыг LittleBots вэбсайтаас татаж авах боломжтой. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд Walter_OS.ino -ийн хамгийн сүүлийн хувилбар болон Андройд аппыг аваарай.

Тэмдэглэл:

1. Bluetooth холбогдсон үед arduino руу оруулах гэж бүү оролдоорой. USB болон Bluetooth нь бие биенээ цуцалдаг.
2. Аппликешныг ашиглахдаа төхөөрөмжийг эхлээд тохиргоон дотроос LittleBot -тэй хослуулж, дараа нь програмыг асаахад bluetooth -ийг холбоно уу.

Апп

Littlebots -ийн янз бүрийн функцийг хянах Андройд апп энд байна

Эд анги ба бусад нөөц

LittleBot -ийн зааварт орсон бүх хэсгийг LittleBots Дэлгүүрээс худалдаж авч болно.

Хэрэв та видео хичээл үзэх сонирхолтой бол эндээс сонголт хийх боломжтой.

2017 оны Arduino тэмцээнд дэд байр эзэлсэн