Хөлбөмбөгийн хаалгачны хариу үйлдэл үзүүлэх сургалт: Arduino: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Миний Arduino төслийн тайлбар:

Дахин сургах дасгалжуулагч - Таны авхаалж самбаа, хариу урвалыг зүүн, баруун тийш туршиж үзээрэй. урд ба хойд; хөлбөмбөгийн хаалгачын хариу үйлдлийг дуурайх. Янз бүрийн өнгийн таван самбарыг газар дээр тавь; нэг самбар нь дунд хэсэгт, нөгөө дөрвөн самбарыг урд, хойд, зүүн, баруун талд байрлуулна. Дараа нь Arduino самбар дээрх LED гэрлүүд тогтмол бус хугацаанд анивчдаг, LED гэрэл нь анивчдаг болохыг хараарай. Холбогдох самбарууд.

Хөдөлгөөний чадвараа хэд хэдэн удаа сургасны дараа хариу ур чадвараа сургаарай. Та хурдан хурдан хөдөлж, хурд, зугтах чадвараа илүү сайн хянах боломжтой болно.

Энэ бол хөлбөмбөгийн хаалгачдад зориулсан загвар юм. Талбай дээрх цохилтыг хаахын тулд та илүү хурдан хөдлөх ёстой. Тиймээс энэ сургалт чухал ач холбогдолтой юм. Илүү хурдан бөгөөд илүү хурдан бөмбөгийг хаах боломжийг танд олгоно. Тиймээс л би "Reflect Trainer" машинаа зохион бүтээсэн юм.

Энэ машиныг Arduino хавтангаар бүтээсэн бөгөөд би төслийнхөө зургуудын хамт нийтлэлийн үлдсэн хэсэгт алхам, кодчиллын талаар дэлгэрэнгүй тайлбар өгөх болно.

Алхам 1: Алхам 1: Төслийн материал

1. Леонардо Ардуино X1

2. Breadboard X1

3. Өнгөт дугуй хэлбэртэй дугуй хэлбэртэй самбар X5

Санал болгож буй өнгө: Улаан, Шар, Цэнхэр, Ногоон, Шар (LED гэрлийн чийдэнгийн өнгөний хувьд илүү тохиромжтой.)

4. LED гэрэл X5 (нэг нэмэлт)

Санал болгож буй өнгө: Улаан, Шар, Цэнхэр, Ногоон (Самбартай таарч байх ёстой!)

5. Компьютер X1

6. Өнгөт картон X5

7. Соронзон хальс ба хайч

8. Arduino X1 -ийн цахилгаан кабель

9. Эсэргүүцэл X4

10. Урт утас X6

11. Богино утас X4

Алхам 2: Алхам 2: Миний код

create.arduino.cc/editor/DanielCCC/f5af8847-cfe6-4ff6-810e-66e7fae5ad0b/preview

Энэ бол миний төслийн кодчилол бөгөөд эдгээр гэрэл нь санамсаргүй байдлаар өөр өөр дарааллаар шилжиж, анивчдаг. Би кодын дээд хэсгийг гэрлийн чийдэнгийнхээ тоогоор, мөн утсаа залгасан газраа өөрчилсөн байсан.

Алхам 3: Алхам 3: Arduino хэрхэн хийх вэ?

1. Arduino -г талхны хавтангаар наа

2. 4 төрлийн LED гэрлийн чийдэнг сонгоно уу (өөр өнгөтэй байх ёстой)

3. Дээрх зурган дээр дахин хараарай, эдгээр утсыг хэрхэн зөв газарт залгахаа мэдэж аваарай.

-LED гэрлийн өнгийг ижил өнгийн утастай тааруулах (танихад хялбар)

-Нэг утас сонгоод Arduino-ийн дээд талд залгаарай (PWM-10, 11, 12, 13)

-Цахилгаан чийдэнгийн урт хөлийг урт утастай ижил шулуун шугамаар залгасан

-LED -ийн богино хөлийг эсэргүүцэлтэйгээр залгасан (Өнгө хамаагүй)

-Утас залгасан богино утас нь эсэргүүцэл ба талхны сөрөг талыг дээд талд холбоно

-Дөрвөн удаа давт.

4. Arduino -г компьютертэйгээ холбоод дээрх кодыг оруулна уу

5. Arduino хэсгийг хийсэн !!!

Алхам 4: Алхам 4: Картын хавтанг хийх үү?

1. Хоосон эсвэл өнгөгүй таван картон олоорой

2. Самбарыг чимэглэх материал худалдаж аваарай

3. Янз бүрийн өнгөөр будаж (Улаан, Шар, Ногоон, Цэнхэр)

4. Тэдгээрийг таван ижил хэсэг болгон хайчилж ав (дугуй хэлбэртэй)

5. Шалан дээр тавь, хэсэг бүрийн хоорондох зай 1.5 метр байх ёстой (урт байх тусам таны бэлтгэл илүү сайн байх болно)

6. Дууссан !!!

Алхам 5: Миний төслийн видео

Энэ бол миний рефлексийг сургахын тулд LED гэрэл санамсаргүй байдлаар хэрхэн анивчдаг тухай утсаараа хийсэн миний төслийн видео бичлэгийн хэсэг юм. Та гэрлийн хэв маягаар хөдөлж, миний програмын хурдыг гүйцээхийг хичээх хэрэгтэй. Хэрэв танд зориулж мацаг барих гэж байгаа бол та өөрийн дизайныг хийхдээ кодын саатлын системийг өөрчилж болно !!!