Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Өнцөг мэдрэгчийн тухай
- Алхам 2: Хэрэгтэй зүйлээ бэлдээрэй
- Алхам 3: Тоглоомын машиныг суулгана уу
- Алхам 4: Хэлхээний самбарыг оруулах
- Алхам 5: Батерейг засах
Видео: Саад бэрхшээлээс зайлсхийх машин: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Өнцөг мэдрэгчтэй машин бол өөрөө зайлсхийдэг ухаалаг машин, хөнгөн цагаан хүрээтэй машины их бие, Arduino/Nano микроконтроллерыг ашигладаг гол удирдлага, хэлхээний самбар нь залгуурын загварыг ашигладаг (гадаад мэдрэгчийг IO портоор дамжуулан микроконтроллероор холбоход илүү хялбар байдаг.). Бие нь өнцгийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд объектын харьцангуй өнцгийг нарийн хэмжих чадвартай бөгөөд саад бэрхшээлээс зайлсхийх, зам төлөвлөх функцтэй, уламжлалт хэт улаан туяаны болон хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх хөтөлбөртэй харьцуулахад хариу өгөх хурд хурдан, саадыг таних нь илүү нарийвчлалтай байдаг..
Алхам 1: Өнцөг мэдрэгчийн тухай
Өнцөг мэдрэгч нь төхөөрөмжийн олон өнцгийг илрүүлэх боломжтой мэдрэгч юм. Мэдрэгч нь 32 битийн үндсэн хяналтыг тохируулж, объектыг илрүүлэхийн тулд 8 сувгийн хэт улаан туяаны мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд та 1 см -ээс их хэмжээтэй объектын 180 градусын диаметртэй шууд мэдрэгчийг илрүүлж чадна, хамгийн хол илрүүлэх зай нь 30см хүртэл байдаг. Энэ нь объектыг мэдрэгчтэй харьцуулах өнцгийг олж авах боломжтой бөгөөд мэдрэгч нь объектоос зайлсхийх хамгийн сайн замыг тооцоолж, хөгжлийн бэрхшээлийг бууруулдаг. Мэдрэгч нь холбооны 3.3V ба 5V түвшинг дэмждэг цуваа порт ба IIC гэсэн хоёр горимтой бөгөөд Arduino болон STM32 микроконтроллертой шууд холбогдох боломжтой.
Алхам 2: Хэрэгтэй зүйлээ бэлдээрэй
1. Тоглоомын машины бүрхүүл
2. Дугуй *2, Бүх нийтийн дугуй
3. Мотор *2
4. Хэлхээний самбар
5. Өнцгийн мэдрэгч
6. Батерей
7. Шураг ба самар
Алхам 3: Тоглоомын машиныг суулгана уу
Нэгдүгээрт, хоёр моторыг машинд суулгаж, урд талын машины доод хэсэгт бүх нийтийн дугуйг суулгана.
Дараа нь хоёр дугуйг хажуу талд нь оруулаад боолтоор бэхлээрэй.
Алхам 4: Хэлхээний самбарыг оруулах
Зургийн үзүүлэнгийн харгалзах байрлалд гурван зэс бэхэлгээ суурилуулж, хэлхээний самбарыг гурван зэс бэхэлгээ дээр суурилуулсан болно
Алхам 5: Батерейг засах
Батерейны бэхэлгээг бэхжүүлж, ид шидийн наалтыг батерей дээр наагаад дараа нь өнцгийн мэдрэгчийг оруулна уу.
Одоо машиныг угаасан байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): 12 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): Бид хаа сайгүй саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой тааралддаг. Энэхүү роботын тоног төхөөрөмжийн симуляци нь олон коллеж, олон арга хэмжээнд өрсөлдөөний нэг хэсэг юм. Гэхдээ саад тотгор роботыг програмчлах нь ховор байдаг. Хэдийгээр бид үүнийг хаа нэг газар олж чадвал
TM1637 LED дэлгэц ба саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч ашиглан Arduino тоолуур: 7 алхам
TM1637 LED дэлгэц ба саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч ашиглан Arduino тоолуур: Энэхүү зааварчилгаанд бид LED дэлгэц TM1637, саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч, Visuino ашиглан энгийн оронтой тоологч хэрхэн хийх талаар сурах болно
5 in 1 Arduino робот - Намайг дага - Мөр мөрдөж байна - Сумо - Зураг - Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: 6 алхам
5 in 1 Arduino робот | Намайг дага | Мөр мөрдөж байна | Сумо | Зураг | Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Энэхүү роботын хяналтын самбар нь ATmega328P микроконтроллер ба L293D мотор драйвертай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Arduino Uno самбараас ялгаатай биш боловч мотор жолоодохын тулд өөр бамбай хэрэггүй тул илүү ашигтай юм! Энэ нь үсрэлтээс ангид байдаг
Микроконтроллергүй IR мэдрэгч бүхий саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 6 алхам
Микроконтроллергүй IR мэдрэгчтэй саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: За энэ төсөл бол хуучирсан төсөл юм, би үүнийг 2014 онд 7, 8 -р сард хийсэн. IR мэдрэгч ашигладаг, микроконтроллергүйгээр ажилладаг роботоос зайлсхийх энгийн саад тотгор юм. IR мэдрэгч нь opamp IC i ашигладаг
$ 20 Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх ухаалаг машин: 4 алхам
$ 20 Arduino саад тотгороос зайлсхийх ухаалаг машин: Дээрх видео танд таалагдсан гэж найдаж байна, энэ хичээлээр та өөрийгөө саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот машиныг 30 доллараас багагүй үнэтэй болгож чадна. Танд хэрэгтэй зүйл бол: 19.99 долларын ухаалаг робот машины иж бүрдэл: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Хэсэг байж магадгүй