Давхар бичил servvo робот гар: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү гарын авлагад та эрхий хуруугаараа удирддаг давхар servo робот гар хийх болно.

Хангамж

Хоёр бичил servo (TowerPro SG90 ба өргөтгөлтэй

ThumbStick

Холбогч утас

Ардуино НҮБ

Breadboard Power Strip

Картон

Цавуу (Супер цавуу санал болгож байна)

ба

Ардуиносын талаар бага зэрэг мэдлэгтэй болно

Алхам 1: Картонон хэсгүүдийг хайчилж ав

Танд эдгээр картон/хуванцар хэсгүүд хэрэгтэй болно.

3 "10/16" X 4

4/14/16 X 2

6.5 "-аас 4.5" X 1

1 "1 1/4" X 2

1 "x 1 1/4" X 1 Дугуйлан дунд нь хайчилж ав

2 "x 2" x 2 "Гурвалжин X 1

2 "x 2.5" X 1

Эдгээрийг хайчилж авсны дараа та дараагийн алхам руу шилжих хэрэгтэй.

Алхам 2: Картоныг эхний серверт холбоно уу

Дээрх зураг шиг 4 инч хэмжээтэй 14/16 хэмжээтэй цаасан картоныг нэг сервод хавсаргана уу. Хоёр буюу түүнээс дээш зип холбогчийг картон болон servo дээр бэхлээд бэхлээрэй. Та бас цавуу эсвэл соронзон хальс ашиглаж болно, гэхдээ би зип зангиа санал болгож байна.

Алхам 3: Эхний Servo -ийг Хоёр дахь Servo -д холбоно уу

Дээр үзүүлсэн шиг юу ч холбогдоогүй картон үзүүрийг хоёрдахь серво руу хавсаргана уу. Дахин хэлэхэд би зип зангиа ашиглахыг санал болгож байна. Хоёрдахь servo дээр хуванцар бэхэлгээ байгаа эсэхийг шалгаарай, энэ нь тойрог бөгөөд нэг талыг нь сунгасан байна.

Ойлгохгүй байна уу? Өргөтгөлийг servo дээр шургуулаад дараа нь сүүлийн шатанд ашигласан хоёр ширхэг картон цаасны хооронд өргөтгөлийг наа. Дараа нь зип зангиа ашиглан илүү хүчтэй байлгаарай.

Алхам 4: Хоёр дахь servos гараа холбоно уу

3 "x 10/16" хэмжээтэй картоныг хоёр дахь servo -ийн гар болгон ашиглаарай. Эдгээр хэсгүүдийн хоёрыг эхний servo дээр хэрхэн хавсаргасан шиг хоёр дахь servo -д холбоно уу. Дараа нь хоёр дахь гараа сунгахын тулд сүүлийн 3 "10/16" хэмжээтэй картон цаасыг ашиглаарай.

Алхам 5: Arduino -ийг сууринд хавсаргана уу

Arduino -ийг 2 "x 2.5" хэмжээтэй картон дээр бэхлээрэй, би боолтыг ашигласан боловч хэрэв хүсвэл тууз эсвэл зип зангиа ашиглаж болно. Дараа нь 2 "x 2.5" ширхэгийг 6.5 "4.5" хэмжээтэй картон дээр наа

Алхам 6: Эрхий савхыг хавсаргана уу

Эрхий хуруугаа цоорхойтой картоноор нааж оруулна уу. Дараа нь гурвалжин хэсгийг 2 "x 1" x 1 "x 1" трапец хэлбэртэй болгож хайчилж, 1 "x 1 1/4" хэмжээтэй хоёр хэсгийг ашиглана уу. Эхний зурган дээр үзүүлсэн шиг эдгээр бүх хэсгүүдийг нааж болно. GPiO зүү нь суурийн дотор талд наалдаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хурууны савхыг дотор нь хэт сул байхаас нааш наах шаардлагагүй.

Алхам 7: Үлдсэн хэсгийг нь угсарна

Үлдсэн зүйлийг сууринд наа. Эхний servo -ийг доод хэсэгт нь нааж, эхний зургийг тайлбарлав. (Үр тариатай зураг уучлаарай) Arduino -ийн хажууд талхны самбарын цахилгаан зурвасыг холбоно уу. (Дараагийн схем)

Алхам 8: Схем

Бүх тээглүүр ба холбогч утсыг ийм байдлаар холбоно уу. Гагнахаас зайлсхийхийн тулд би +5v ба GND -ийн талхны самбарыг холбож, туузан дээрх хүчийг шилжүүлнэ. (Дараагийнх нь код)

Алхам 9: Arduino IDE ашиглан код байршуулж байна

#оруулах

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

хүчингүй тохиргоо () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

void loop () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (баяр хөөрY);

valX = газрын зураг (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = газрын зураг (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

саатал (5);

}

Алхам 10: Та дууссан

Хэрэв таны гар ажиллахгүй байгаа бол буцаж очоод бүх алхамаа шалгаарай! Уншсанд баярлалаа, өдрийг сайхан өнгөрүүлээрэй!