Агуулгын хүснэгт:

Ширээн дээрх савны усны түвшин эсвэл зайг хянах: 3 алхам
Ширээн дээрх савны усны түвшин эсвэл зайг хянах: 3 алхам

Видео: Ширээн дээрх савны усны түвшин эсвэл зайг хянах: 3 алхам

Видео: Ширээн дээрх савны усны түвшин эсвэл зайг хянах: 3 алхам
Видео: 10 необычных, но удивительных крошечных домов 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Ширээнийхээ савны усны түвшин эсвэл зайг хянах
Ширээнийхээ савны усны түвшин эсвэл зайг хянах
Ширээнийхээ савны усны түвшин эсвэл зайг хянах
Ширээнийхээ савны усны түвшин эсвэл зайг хянах
Ширээнийхээ савны усны түвшин эсвэл зайг хянах
Ширээнийхээ савны усны түвшин эсвэл зайг хянах

Wemos D1, хэт авианы мэдрэгч болон Thingio. AI IoT платформыг ашиглах.

Алхам 1: ThingsIO.ai

Био.ai зүйл
Био.ai зүйл

Та диаграммд үзүүлсэн шиг өөрийн Wemos D1 болон хэт авианы мэдрэгчийг холбох хэрэгтэй.

Дараа нь Wemos D1 дээр код байршуулж, гаралтыг ширээний компьютер дээр харуул.

Холбоос:

Код танд боломжтой бөгөөд та зөвхөн wi-fi ssid болон нууц үгээ сольж, бүтээгдэхүүний id болон slave id-ийг iot платформоор өөрчлөх хэрэгтэй.

Алхам 2: Алхам алхмаар хийх процесс

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт

Тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт

Wemos D1:

Онцлог:

11 дижитал оролт/гаралтын тээглүүр, бүх зүү тасалдалтай/pwm/I2C/нэг утастай (D0-ээс бусад) 1 аналог оролт (хамгийн их оролт 3.2V) Микро USB холболт Цахилгаан залгуур, 9-24В цахилгаан оролт. Arduino -тэй нийцтэй Nodemcu -тэй нийцтэй

Техникийн үзүүлэлтүүд:

Микроконтроллер ESP-8266EX

Ажиллах хүчдэл 3.3V

Дижитал I/O зүү 11

Аналог оролтын зүү 1 (Хамгийн их оролт: 3.2V)

Цагийн хурд 80 МГц/160 МГц

Flash 4M байт

Урт 68.6 мм

Өргөн 53.4 мм

Жин 25 гр

Зүү:

Зүү | Чиг үүрэг | ESP-8266

TX | TXD | TXD

RX | RXD | RXD

A0 | Аналог оролт, хамгийн их 3.3V оролт | А0

D0 | IO | GPIO16D1 | IO, SCL | GPIO5

D2 | IO, SDA | GPIO4

D3 | IO, 10k татах | GPIO0

D4 | IO, 10k татах, BUILTIN_LED | GPIO2

D5 | IO, SCK | GPIO14

D6 | IO, MISO | GPIO12

D7 | IO, MOSI | GPIO13

D8 | IO, 10k доош татах, SS | GPIO15

G | Газар | GND

5V | 5V | -

3V3 | 3.3V | 3.3V

RST | Дахин тохируулах | RST

UltraSonic мэдрэгч:

Хэрэв та хэт авианы долгионы модулийг хайж байгаа бол HC-SR04 нь сайн сонголт юм. Тогтвортой гүйцэтгэл, өндөр нарийвчлал нь электрон зах зээлд түгээмэл хэрэглэгддэг модуль болгодог. Hap-IR хэлбэрийн модультай харьцуулахад HC-SR04 нь үүнээс хамаагүй хямд юм. Гэхдээ энэ нь ижил нарийвчлалтай, илүү хол зайд байдаг.

Үзүүлэлтүүд:

  • Цахилгаан хангамж: 5V
  • Тогтмол гүйдлийн гүйдэл: <2mA
  • Үр дүнтэй өнцөг: <15 °
  • Хоорондох зай: 2см - 500см
  • Нарийвчлал: 1 см
  • Хэт авианы давтамж: 40 кГц

Богино хэт авианы импульсийг объектын тусгасан 0 үед дамжуулдаг. Сенатор энэ дохиог хүлээн авч цахилгаан дохио болгон хувиргадаг. Цуурай арилах үед дараагийн импульс дамжих боломжтой. Энэ хугацааг мөчлөгийн үе гэж нэрлэдэг. Санал болгож буй мөчлөгийн хугацаа 50 м -ээс багагүй байх ёстой. Хэрэв 10μs өргөнтэй гох импульсийг дохионы зүү рүү илгээвэл хэт авианы модуль нь 40 кГц давтамжтай 8 хэт авианы дохиог гаргаж, цуурайг буцааж илрүүлэх болно. Хэмжсэн зай нь цуурайны импульсийн өргөнтэй пропорциональ бөгөөд дээрх томъёогоор тооцоолж болно. Хэрэв ямар нэгэн саад тотгор илрээгүй бол гаралтын зүү нь 38ms өндөр түвшний дохио өгөх болно.

Зөвлөмж болгож буй: