Агуулгын хүснэгт:

Усны түвшин илрүүлэгч: 7 алхам
Усны түвшин илрүүлэгч: 7 алхам

Видео: Усны түвшин илрүүлэгч: 7 алхам

Видео: Усны түвшин илрүүлэгч: 7 алхам
Видео: ДАЛД УХАМСАР, ЭГО, ГЕНЭЭСЭЭ ӨӨРИЙГӨӨ ЧӨЛӨӨЛӨХ 7 АЛХАМ 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Усны түвшин илрүүлэгч
Усны түвшин илрүүлэгч

Хэт авианы мэдрэгч нь радар системтэй ижил зарчмаар ажилладаг. Хэт авианы мэдрэгч нь цахилгаан энергийг акустик долгион болгон хувиргаж чаддаг. Алдарт HC SR04 хэт авианы мэдрэгч нь 40 кГц давтамжтай хэт авианы долгион үүсгэдэг

Ихэвчлэн хэт авианы мэдрэгчтэй холбоо тогтооход микроконтроллер ашигладаг. Зайг хэмжиж эхлэхийн тулд микроконтроллер нь хэт авианы мэдрэгч рүү гох дохио илгээдэг. Энэхүү гох дохионы үүргийн мөчлөг нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийн хувьд 10µS байна. Хэт авианы мэдрэгч нь идэвхжсэн үед 8 акустик (хэт авианы) долгион үүсгэж, цагийн тоолуурыг эхлүүлдэг. Тусгал (цуурай) дохиог хүлээн авмагц таймер зогсдог. Хэт авианы мэдрэгчийн гаралт нь дамжуулсан хэт авианы тэсрэлт ба хүлээн авсан цуурай дохионы хоорондох хугацааны зөрүүтэй ижил өндөр импульс юм

1-р алхам:

Зураг
Зураг

Онолын хувьд зайг TRD (цаг/хурд/зай) хэмжих томъёог ашиглан тооцоолж болно. Тооцоолсон зай нь хэт авианы хувиргагчаас объект руу, эргэж хөрвүүлэгч рүү явсан зай тул хоёр талын аялал юм. Энэ зайг 2 -т хувааснаар та хувиргагчаас объект хүртэлх бодит зайг тодорхойлох боломжтой. Хэт авианы долгион нь дууны хурдаар тархдаг (20 хэмд 343 м/с). Объект ба мэдрэгчийн хоорондох зай нь дууны долгионы туулсан замын хагасыг эзэлдэг. Дараахь тэгшитгэл нь хэт авианы мэдрэгчийн өмнө байрлуулсан объект хүртэлх зайг тооцоолно.

ХОЛБОО = (ДУУНЫ ХУРДЫН ХУГАЦАА ХИЙСЭН)/2

Алхам 2: Усны хэт авианы түвшний индикаторын схем

УСНЫ Хэт авианы түвшний индикаторын схем
УСНЫ Хэт авианы түвшний индикаторын схем

1) ARDUINO (UNO, NANO, ETC).

2) ТӨЛБӨР.

3) JUMPER WIRE.

4) Хэт авианы мэдрэгч.

5) HC-SR04.

6) Потенциометр.

7) RESISTER (220 OHM).

Алхам 3: Хэт авианы мэдрэгчийг ашиглан усны түвшний индикаторын схем

Хэт авианы мэдрэгчийг ашиглан усны түвшний индикаторын схем
Хэт авианы мэдрэгчийг ашиглан усны түвшний индикаторын схем

Алхам 4: ХӨТӨЛБӨР (зайг метрээр тооцоолох)

ХӨТӨЛБӨР (зайг метрээр тооцоолох)
ХӨТӨЛБӨР (зайг метрээр тооцоолох)
ХӨТӨЛБӨР (зайг метрээр тооцоолох)
ХӨТӨЛБӨР (зайг метрээр тооцоолох)

усны түвшинг хэмжих хөтөлбөр хүртэлх зайг хэмжих програм

Алхам 5: Хөтөлбөр

ХӨТӨЛБӨР (ХОЛООНЫ ЦЕНТМЕТРТ ТООЦОХ)
ХӨТӨЛБӨР (ХОЛООНЫ ЦЕНТМЕТРТ ТООЦОХ)
ХӨТӨЛБӨР (ЗАЙГ ЦЕНТМЕТРТ ТООЦОХ)
ХӨТӨЛБӨР (ЗАЙГ ЦЕНТМЕТРТ ТООЦОХ)

Алхам 6: УС ДЭЛГЭХИЙН ӨМНӨ ЗАСАГДАХ

УС БҮРДҮҮЛЭХИЙН ӨМНӨХ ЗАЙ
УС БҮРДҮҮЛЭХИЙН ӨМНӨХ ЗАЙ

Алхам 7: УС БОЛГОЖ БАЙНА

УС ДЭЛГЭЖ БАЙНА
УС ДЭЛГЭЖ БАЙНА

ПЛАСТИК ШИЛЭНД УС ДҮҮРСЭН ХОЛБООНЫ ХЯНАГ ДЭЛГЭРЭНД ХАРАГДСАНГ ХАРАХГҮЙ БАЙНА.

Түүнчлэн хэт авианы мэдрэгч нь 3см -ээс бага зай, 400см -ээс дээш зайг илрүүлж чадахгүй тул энэ алдаанаас зайлсхийхийн тулд 3см -ээс 400см -ийн хооронд объектыг хадгална.

Зөвлөмж болгож буй: