Servo шалгагч: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаа нь энгийн servo шалгагч хэрхэн хийхийг харуулж байна.

Алхам 1: Серво шалгагч яагаад хэрэгтэй вэ?

Серво бол хөдөлгүүрийн хурдны хайрцаг бөгөөд та гарны эргэх өнцгийг үүргийн дохиогоор хянах боломжтой. Хамгийн түгээмэл servo нь гарны өнцгийг 0 - 180 градусаар хянах боломжтой. Серво бол робот бүтээх маш түгээмэл бүрэлдэхүүн хэсэг юм.

Гэсэн хэдий ч бүх servo зан авир нь ижил байдаггүй, ялангуяа хямдхан байдаг. Та үүнийг бөөнөөр нь худалдаж авсан ч гэсэн эргэх өнцөг нь янз бүрийн бөгөөд гэмтэл авахад маш хялбар байдаг. Мөн тэдний зарим нь 0 ба 180 градусын өнцөгт түгжигдээгүй тул та цахилгаан залгуурт залгахаасаа өмнө дохио өгөхөөс өмнө гарны одоогийн байрлалыг мэдэж чадахгүй. Тиймээс үүнийг хэрэглэхээс өмнө туршиж үзэх нь дээр.

Энэ хэрэгсэл нь роботыг холбохоос өмнө servo -ийг туршиж үзэхэд тусална.

Алхам 2: Бэлтгэл ажил

Arduino самбар

Ямар ч Arduino самбар зүгээр байх ёстой. Энэ удаад би Arduino Nano -г ашиглаж байна.

Жижиг дэлгэц

Одоогийн servo arm өнцгийг харуулахад ашигладаг дэлгэц, Arduino -тэй нийцтэй бүх дэлгэц сайн байх ёстой. Та үүнийг алгасаж болно, үүний оронд цуваа мониторыг ашиглаарай. Энэ удаад би ST7735 80 x 160 IPS LCD модулийг ашиглаж байна.

Servo Pin толгой

Ердөө 3 зүү эрэгтэй зүү толгой, 90 градус нугалсан байвал тохиромжтой.

Ротари кодлогч

Серво гарын өнцгийг эргүүлэх UI.

Талхны самбар

Энэ удаад би энэ хэрэгсэлд зориулж 2 жижиг талхны хавтанг нэгтгэсэн.

Бусад

Талхны хавтангийн зарим утас.

Алхам 3: угсрах

Утасны хураангуйг энд харуулав.

Ардуино Нано

D2 -> Ротари гаралт A D3 -> Эргэдэг гаралт B GND -> Эргэдэг GND, Servo зүү толгой 1, LCD GND 5V -> Servo зүү толгой 2, LCD Vcc D5 -> Servo зүү толгой 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Алхам 4: Хөтөлбөр

Хөтөлбөрийг татаж аваад хөрвүүлээд Arduino -д байршуулна уу.

github.com/moononournation/ServoTester.git

Хамаарах номын сан:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Алхам 5: Аз жаргалтай робот

Өөрийнхөө робот бүтээх цаг боллоо!