Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: L298N модулийн тодорхойлолт ба онцлог
- Алхам 2: Зүү ба модулийн терминалуудын үүрэг
- Алхам 3: L298N мотор драйвер модультай DC мотор
- Алхам 4: L298N мотор драйвер модуль бүхий хоёр туйлт шаталсан мотор
Видео: L298N Моторын жолоочийн модуль: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ бол L298N хөдөлгүүрийн драйвер модулийг ашиглан тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг удирдах, хоёр туйлт шатлалт моторыг ажиллуулах заавар юм. Ямар ч төсөлд DC мотор ашиглах болгондоо гол цэгүүд нь:
- DC хөдөлгүүрийн хурд,
- DC хөдөлгүүрийн чиглэл.
Мотор шумбах модулийг ашиглан үүнийг хийх боломжтой тул хямд, ашиглахад хялбар тул би L298N мотор драйверын модулийг ашигладаг.
Хангамж
яагаад бид мотор драйвер/мотор драйвер модулийг ашиглах ёстой вэ?
Учир нь микроконтроллер нь мотор гэх мэт давтагдах тодорхой хэмжээний гүйдэл, хүчдэлийг өгдөггүй байсан.
Алхам 1: L298N модулийн тодорхойлолт ба онцлог
L298N бол хоёр сувагтай H-Bridge моторын драйвер бөгөөд хоёр тогтмол гүйдлийн мотор, нэг шатлалт мотор жолоодох чадвартай. Энэ нь 2WD робот, Жижиг өрмийн машин, ороомог хавхлага, DC түгжигч гэх мэт аливаа хэрэглээнд зориулж хоёр хүртэлх тогтмол гүйдлийн моторыг дангаар нь жолоодох боломжтой гэсэн үг юм.
L298N мотор драйвер модуль нь L298N мотор драйверын чип (IC) -ээс бүрдэнэ. Энэ нь 15 утастай Multiwatt багц дахь цул нэгдсэн хэлхээ юм. Энэ бол стандарт TTL логик түвшинг хүлээн авах зориулалттай өндөр хүчдэл, өндөр гүйдэл бүхий хос гүүрэн драйвер юм. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл доорх линкээр ороорой.
L298N мэдээллийн хуудас
- Логик хүчдэл: 5V
- Хөдөлгүүрийн хүчдэл: 5V-35V
- Логик гүйдэл: 0-36mA
- Хөтчийн гүйдэл: 2А (нэг гүүрэнд MAX)
- Хамгийн их хүч: 25W
- хүчдэлийн уналт: 2v
- Хэмжээ: 43 x 43 x 26 мм
- Жин: 26 гр
Алхам 2: Зүү ба модулийн терминалуудын үүрэг
- OUT 1, OUT 2: терминалуудыг төхөөрөмжийг холбоход ашигладаг (DC мотор 1).
- OUT 3, OUT 4: терминалуудыг төхөөрөмжийг холбоход ашигладаг (DC мотор 2).
&
- мөн эдгээр бүх (OUT 1, 2, 3, 4) нь хоёр туйлт тогтмол гүйдлийн step моторыг холбоход хэрэглэгддэг.
- Vs: Энэ зүү нь мотор драйвер модуль/төхөөрөмжид эерэг хүч өгөхөд ашиглагддаг.
- GND: нийтлэг ойлголтын хувьд.
- 5V (Логик тэжээлийн хангамж): Энэ нь оролт, гаралтын терминал бөгөөд хэрэв 5V-EN холбогчтой бол энэ зүү нь гаралтын үүрэг гүйцэтгэж, самбар дээрх хүчдэлийн зохицуулагчаас 5 в хүч өгдөг. Хэрэв 5V-EN холбогчийг салгасан бол энэ зүү нь оролтын үүрэг гүйцэтгэдэг (логик идэвхжүүлэхийн тулд модуль нь 5v шаардлагатай).
- EN A: Энэ нь холбогчийг салгаснаар DC мотор 1 -ийн хурдыг хянах болно (ингэснээр ХОУХН идэвхжсэн болно).
- EN B: Энэ нь холбогчийг салгаснаар DC мотор 2 -ийн хурдыг хянах болно (ингэснээр ХОУХН идэвхжсэн болно).
- I/P 1, 2: Эдгээр тээглүүрүүд нь DC моторын чиглэлийг хянадаг 1. Forward & Reverse гэсэн утгатай.
- I/P 3, 4: Эдгээр тээглүүрүүд нь DC моторын чиглэлийг хянадаг 2. Forward & Revers гэсэн утгатай.
- Зүүгийн талаар нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл (I/P 1, 2, 3, 4) дээрх зургуудыг үзнэ үү.
Алхам 3: L298N мотор драйвер модультай DC мотор
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Arduino UNO (USB кабельтай)
- L298N мотор жолоочийн модуль
- 6 x эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас
- 1 x эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас
- 12в батерей
- 2 x DC мотор (би 300RPM ашигладаг)
- Утас
- Arduino IDE (код бичих програм хангамж)
Нэгдүгээрт, дээрх схемийн дагуу хэлхээг холбож, дараа нь Arduino UNO -д belove кодыг байршуулна уу.
нийтлэг ойлголт авах
Алхам 4: L298N мотор драйвер модуль бүхий хоёр туйлт шаталсан мотор
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Arduino UNO (USB кабельтай)
- L298N мотор жолоочийн модуль
- 8 x эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас
- 1 x эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас
- 12в батерей
- Хоёр туйлт шаталсан мотор (би NEMA 17 ашигладаг)
- Утас
- Arduino IDE (код бичих програм хангамж)
Нэгдүгээрт, дээрх зургуудын дагуу бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбож, дараа нь дуртай кодыг Arduino UNO-д байршуулна уу.
Тэмдэглэл:
- Нийтлэг ойлголт авах,
- Мультиметрийг тасралтгүй горимд ашиглан stepper моторын зөв ороомогыг шалгана уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Хакерджээ! Галт тэрэгний жолоочийн загвар болох Servo мотор: 17 алхам
Хакерджээ! Үлгэр жишээ галт тэрэгний жолоочийн хувьд Servo мотор !: Загвар төмөр замд ажиллаж эхлэх үү? Эдгээр үнэтэй галт тэрэгний хянагчийг худалдаж авахад хангалттай төсөв байхгүй юу? Санаа зовох хэрэггүй! Энэхүү зааварчилгаанд би servo моторыг хакердах замаар өөрийн гараар хямд төсөр галт тэрэгний хянагчийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Тиймээс, явцгаая
Эрчим хүчний хэмнэлттэй мотор жолоочийн самбар: 5 алхам
Цахилгаан хэмнэлттэй мотор жолоочийн самбар: Энэхүү төсөл нь SN754410 мотор драйвер IC бүхий stepper мотор/драйверын хэлхээний самбар бөгөөд эрчим хүч хэмнэх зарим онцлог шинж чанартай. Удирдах зөвлөл нь IC дахь хоёр H гүүрний хэлхээний тусламжтайгаар 2 тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл шаталсан мотор жолоодох боломжтой. SN754410 IC
Түгжээтэй жолоочийн тусламжтайгаар жолоодлоготой тэргэнцэр: 3 алхам (зурагтай)
Жолоодлоготой жолоодлоготой жолоодлоготой тэргэнцэртэй: Хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийг аюулгүй жолоодохын тулд хэт авианы мэдрэгч ашиглан зам дээр байгаа саад бэрхшээлийг хянахад ашигладаг. Жойстикийн хөдөлгөөнд үндэслэн моторууд тэргэнцэрийг дөрвөн чиглэлд жолоодох бөгөөд диваажин бүрт хурдыг
Sol-EZ ороомог жолоочийн иж бүрдэл ашиглах заавар: 9 алхам
Sol-EZ цахилгаан соронзон драйверын хэрэглээний гарын авлага: АНХААРУУЛГА: ЭНЭ БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ АШИГЛАХ ГАРЫН АВЛАГА: SOL-EZ СОЛЕНОИД ЖОЛООЧНЫ БАГШ. Sol-EZ цахилгаан соронзон драйверын иж бүрдэл нь соленоидын хэрэглээг ихээхэн хөнгөвчилдөг иж бүрдэл юм
Raspberry Pi -тай ажиллах 5V релений модуль модуль: 4 алхам
Raspberry Pi -тэй ажиллах 5V релений модулийн мод: Өнөөдөр буухиа самбар дээр гараа авах нь үнэхээр амархан боловч ихэнх нь 5В -т зориулагдсан бөгөөд энэ нь бөөрөлзгөнө муутай пи эсвэл бусад ямар нэгэн асуудал үүсгэж болохыг та хурдан олж мэдэх болно. 3.3V дээр ажилладаг микроконтроллер, Тэдэнд вольт байхгүй байна