Агуулгын хүснэгт:
Видео: Түгжээтэй жолоочийн тусламжтайгаар жолоодлоготой тэргэнцэр: 3 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийг аюулгүй жолоодох боломжийг хөнгөвчлөхийн тулд хэт авиан мэдрэгчийг ашиглан зам дээрх саад тотгорыг хянана. Жойстикийн хөдөлгөөнд үндэслэн моторууд тэргэнцэрийг дөрвөн чиглэлд жолоодох бөгөөд чиглэл тус бүрийн хурд нь joystick хянагчийг дарах тусам нэмэгддэг. Замд саад тотгор байгаа эсэхийг хэт авианы мэдрэгч илрүүлж, урвуу чиглэлээс бусад гурван чиглэлд хөдөлгөөн зогсох бөгөөд хэрэв хөдөлгөөн зогсвол систем зогсох болно. Энэхүү автоматжуулсан систем нь програмчлагдах интерфэйс хянагчаар хянагддаг энгийн электрон удирдлага, механик зохицуулалт дээр суурилдаг.
Мөн энэ системийг 1: 3 болгон бууруулдаг.
Алхам 1: Бидэнд хэрэгтэй зүйлс
Arduino Uno эсвэл Mega
Хэт авианы мэдрэгч
Хос тэнхлэгтэй джойстик
Хоёр DC мотор ба мотор хөтлөгч IC (L298)
12 вольтын батерей нь мотор, ардуино хөтлөх тэжээлийн эх үүсвэр юм.
Зарим холбогч утас
Arduino IDE суулгасан компьютер
Дугуй ба хүрээ нь таны хийж буй зүйлээс хамаарна. (Бид жижигрүүлсэн дугуйтай сандал ашигласан)
Алхам 2: Програмчлал
Дугуйны сандал болон нэгэн зэрэг хэт авианы мэдрэгчийг ашиглан жолоодлогын саадыг илрүүлж, бид үүнийг джойстик ашиглан гараар удирдах ёстой програм юм. Тиймээс энэ нь хагас автоматтай адил юм.
Бид үүнийг джойстик ашиглан жолооддог. Хэрэв 50 см -ийн дотор саад тотгор гарч ирвэл хяналтыг буцааж хийхээс бусад тохиолдолд хажуу ба урд талын аль алинд нь хязгаарладаг.
Алхам 3: Энд туршилтын видео байна
Та энэ линкээр орж видеог үзэх боломжтой.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Зөвлөмж болгож буй:
Тонка ачааны машины салхивч, 4WS дөрвөн жолоодлоготой хөрвүүлэлт: 6 алхам (зурагтай)
Тонка ачааны машиныг асаах болон 4WS дөрвөн жолоодлоготой хөрвүүлэх: Tonka ачааны машины RC хөрвүүлэлт нь анхны санаа биш гэдгийг би хүлээн зөвшөөрч байна, гэхдээ би үүнийг бодоод өөрийгөө анхных нь гэж бодсон юм. Тийм ээ, үүнийг өмнө нь хийж байсан, гэхдээ миний бодлоор бусад бүх хүмүүс үүнийг хатуу хийж, бүтэлгүйтсэн
Dachshund тэргэнцэр: 6 алхам (зурагтай)
Dachshund тэргэнцэр: Манай dachshund нуруугаа гэмтээсэн тул бид түүнийг маш их усанд сэлүүлж, арын хөлөө дахин ашиглах хүртэл би энэ сандлыг барьсан
Arduino заавар - Жолоочийн тусламжтайгаар Stepper Motor Control ULN 2003: 5 алхам
Arduino заавар - Жолоочтой ULN 2003 -ийн шаталсан моторын хяналт: Энэхүү зааварчилгаа нь миний " Arduino: ULN 2003 моторын драйвер ашиглан stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна
D4E1 - DIY - Туслах технологи: Тэргэнцэр дээр тохируулах тавиур: 7 алхам (зурагтай)
D4E1 - DIY - Туслах технологи: Тэргэнцэртэй тэвшний тавиур: Кжелл төрөлхийн хөгжлийн бэрхшээлтэй: дискинетик квадрипарез, өөрөө хооллох боломжгүй. Түүнийг хооллож буй мэргэжлийн эмч, мониторын тусламж хэрэгтэй байна. Энэ нь хоёр асуудал дагуулдаг: 1) Мэргэжлийн эмч жолооны ард зогсож байна
Соронзон түгжээтэй олон багажны бүрхүүл: 10 алхам
Соронзон түгжээтэй олон багажны хайрцаг: Би ажил дээрээ үргэлж бүс дээрээ олон багажтай байдаг. Асуудал нь нэг жил орчмын дараа Velcro хаалтын таб "наалдамхай чанараа" алддаг. Миний шийдэл бол хуучин хатуу дискний хүчирхэг соронзыг ашиглан хавтасны Velcro -ийг солих явдал юм. Хавхлага хаагдсан байхад