Эрчим хүчний хэмнэлттэй мотор жолоочийн самбар: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Үзүүлсэн төсөл бол SN754410 мотор драйвер IC бүхий stepper мотор/мотор жолоочийн хэлхээний самбар бөгөөд эрчим хүч хэмнэх зарим онцлог шинж чанартай. Удирдах зөвлөл нь IC дахь хоёр H гүүрний хэлхээний тусламжтайгаар 2 тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр эсвэл stepper мотор жолоодох боломжтой. SN754410 IC нь мотор жолоодоход өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд энэ нь өргөн хүрээний хүчдэлд ажилладаг бөгөөд нэг сувагт 1А хүртэл гүйдэл дамжуулах чадвартай.

Энд нэмэлт зүйл бол цахилгаан тэжээлийг унтраах хэлхээ бөгөөд энэ нь IC -ийн хүчийг таслах бөгөөд энэ нь унтах ердийн горимоос маш хэмнэлттэй байдаг. Жолоочийн хэлхээний тэжээлийг асаахын тулд хянагчийн гадаад дохио хэрэгтэй. Шилжүүлэгч хэлхээг хэд хэдэн NPN транзистор ба P сувгийн MOSFET -ийн эргэн тойронд бүтээсэн бөгөөд энэ нь хэлхээнд импульс оруулах үед л цахилгаан гүйдлийг дамжуулдаг.

Шилжүүлэгч хэлхээг ашигласнаар мотор драйверын хэлхээний цахилгаан зарцуулалт нь юу ч биш бөгөөд сэлгэн залгах хэлхээнд өндөр импульс хэрэглэснээр та энэ самбарыг хэвийн ашиглаж болно. Үүнээс гадна, IC нь реле эсвэл ороомог гэх мэт бусад ачааг жолоодох чадвартай байдаг. Тиймээс нэмэлт цахилгаан шилжих хэлхээний тусламжтайгаар самбар нь үйлдвэрлэгчдэд маш тохиромжтой хэрэгсэл болж чаддаг.

Алхам 1: Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 зүү холбогч

3. 3 зүү холбогч

4. 2 зүү шураг терминал блок

5. P суваг MOSFET

6. 2 X NPN транзистор

7. 2 X 100k эсэргүүцэл

8. 1k эсэргүүцэл

9. 220к эсэргүүцэл

10. 1N4148 диод

11. 2 X 0.1uF конденсатор

Алхам 2: Танилцуулга

Мотор жолоочийн хэлхээ нь мотор ба хянагчийн хоорондох интерфейсийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Хэлхээ нь хянагчийн ашигладаг бага гүйдлийн дохиог авч, моторыг жолоодох өндөр гүйдлийн дохио болгон хувиргадаг. Мотор жолоочийн хэлхээ нь өндөр хүчдэлийг удирдах боломжтой IC эсвэл салангид JFET -ээс бүрдэнэ. Мотор драйвер IC нь одоогийн өсгөгч IC бөгөөд тэдгээр нь хянагч ба мотор хоёрын хооронд гүүр болдог. Жолооч IC нь H-гүүр (моторыг хянадаг) болон H-гүүрийг хөдөлгүүрийг хэрхэн удирдахыг хэлж буй дохионуудын хооронд интерфэйс хийхэд тусалдаг хэлхээг агуулдаг. Гэсэн хэдий ч өөр өөр чипүүд өөр өөр интерфэйсийг санал болгодог.

Энэхүү төсөлд бид хамгийн алдартай IC L293D мотор драйверийг ашиглах болно.

Алхам 3: Эрчим хүч солих хэлхээ

Энэ хэлхээ нь гаднаас өндөр дохио авах хүртэл IC -ийн тэжээлийг тасалдаг. Жишээлбэл, энэ хэлхээг Arduino -тэй PIR хөдөлгөөн мэдрэгч гэх мэт төсөлд ашиглахдаа энэ нь мэдрэгчээр ямар нэгэн зүйл илрүүлэх үед мэдрэгч өндөр импульс илгээх үед техникийн хэллэгээр Arduino -ийг тэжээх болно. Энд бид энэ хэлхээг хөдөлгүүрийн жолоочийн самбар дээр ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь жолоочийг шаардлагагүй үед гох зүү дээр өндөр импульс оруулах хүртэл эрчим хүчийг IC рүү оруулахгүй болно.

Уг хэлхээ нь P сувгийн MOSFET ба хэд хэдэн NPN транзисторын эргэн тойронд баригдсан болно. Өндөр импульсийг хэлхээнд оруулах үед транзистор T1 идэвхжиж, транзисторын T2 сууринд хүрэх хүч бий болно. Тиймээс MOSFET -ийн хаалганы зүүг доош татсан бөгөөд энэ нь MOSFET -ээр гүйдэл дамжуулж, самбар нь хүчийг авдаг.

Алхам 4: Мотор жолоочийн хэлхээ

Манай мотор драйверын хэлхээг L293D эсвэл SN754410 IC -ийн эргэн тойронд барьж болно. L293D бол дөрөв дахин өндөр гүйдлийн хагас H жолооч юм. Энэ нь 4.5V - 36V хүчдэлтэй 600 мА хүртэл хоёр чиглэлтэй гүйдлийг өгдөг. IC нь хоёр H-гүүрээс бүрддэг бөгөөд тэдгээр нь 2 тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл stepper моторыг ороомог, реле болон бусад индуктив ачааллын хамт жолооддог. SN754410 нь L293D IC -ийг зүүгээр солиход илүү тохиромжтой. Энэ нь L293D -тэй ижил хүчдэлийн хязгаарт 1А хүртэлх хоёр чиглэлтэй гүйдлийг өгдөг. Энэ нь хэт халалтын үед автоматаар унтрах, хэт гүйдлийн хамгаалалт гэх мэт аюулгүй байдлын зарим онцлог шинж чанартай байдаг.

Хэлхээ нь маш энгийн, бид зөвхөн IC -ийн зүү диаграмыг дагах хэрэгтэй. Ерөнхийдөө IC ба 5V Vcc зүү хоёр идэвхжүүлэгч зүү холбогдсон тул гаралтыг үргэлж идэвхжүүлдэг. Бид диаграммд А гэж тэмдэглэгдсэн шилжих хэлхээний гаралтыг IC -ийн Vcc зүүтэй холбох хэрэгтэй. Цахилгаан цацрагийг зогсоохын тулд моторын холболтын 0.1uF конденсаторыг илүүд үздэг.

Дараа нь бид цахилгаан хангамж, моторыг хялбархан холбохын тулд холбогчийг ашиглах болно. Мотор Vcc нь өөр 2 зүү шураг терминалаар холбогддог. 5V, GND, триггерийг гаднаас нь ашиглах бөгөөд тэдгээрийн хувьд 3 зүү холбогчийг ашигладаг. Дараа нь мотор ба дохионы оролт, гаралтын хувьд бид хоёр 4 зүү холбогчийг ашиглах болно.

Алхам 5: Дууссан

Бүх эд анги, холбогчийг гагнсаны дараа бид эрчим хүчний хэмнэлттэй, ашиглахад хялбар мотор жолоочийн самбарыг хийв. Одоо та драйверыг ашиглахгүй байгаа үед унтрааж, идэвхжүүлэхийг хүсч байвал Arduino -оосоо өндөр импульс дарж зүү эсвэл бусад хянагчийг ажиллуулахад бэлэн болно.

Заавар танд таалагдсан гэж найдаж байна.

Уншсанд баярлалаа!