Q5 a Star Wars сэдэвт астрономын драйод: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Тиймээс та Оддын дайн ертөнцийн шүтэн бишрэгч бөгөөд ажиллаж буй Astomech Driod -ийн дүрслэлийг өөрийн гараар бүтээхийг хүсч байна. Хэрэв та нарийвчлалд санаа зовдоггүй, гэхдээ зүгээр л сайхан харагдаж, ажиллахыг хүсч байвал энэ заавар нь танд зориулагдсан болно. Гэр ахуйн зарим зүйлийг хайж олох замаар та өөрийн хэрэгцээг хангахуйц зүйлийг бүтээж болно.

Алхам 1: Татгалзах мэдээлэл

Энэхүү зааварчилгааг дагаж мөрдсөний үр дүнд ямар нэгэн зүйл тохиолдоход бид хариуцлага хүлээхгүй гэдгээ шууд мэдэгдэх болно. Аливаа зүйлийг бүтээхдээ үйлдвэрлэгчийн заавар, аюулгүй байдлын хуудсыг дагаж мөрдөх нь хамгийн сайн арга юм, тиймээс өөрийн дроид бүтээхэд ашигладаг эд анги, багаж хэрэгслийн талаар эдгээр бичиг баримтаас лавлана уу. Бид зүгээр л өөрийн хобби дроид хийх алхамуудынхаа талаар мэдээлэл өгч байна. Бид мэргэжлийн хүмүүс биш. Үнэн хэрэгтээ энэхүү бүтээн байгуулалтад оролцсон 3 хүн тутмын 2 нь хүүхэд байна.

Алхам 2: эд ангиудыг авах

1. Модны хаягдал

2. 1 таг бүхий том дугуй хуванцар сав (бид прецелийн сав ашигласан)

3. 1 жижиг дугуй сав (бид сэрүүн ташуур сав хэрэглэсэн)

4. 2 LED

5. 2 1 к ом эсэргүүцэл

6. 1 хобби servo мотор

7. 2 хобби тасралтгүй эргэдэг servo мотор

8. 1 HC-06 Bluetooth модуль

9. 1 пьезоэлектрик чанга яригч

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 АА батерейны багц

12. 1 товчлууртай унтраалга

13. 1 талхны самбар

14. 2 servo дугуй

15. Олон утас

16. 1 жижиг цутгамал

17. Төрөл бүрийн эрэг, самар, боолт, угаагч.

Алхам 3: Багаж хэрэгсэл

1. Утас хуулагч

2. Зүү хамар бахө

3. Филлипс шураг драйвер

4. Өрөмдлөг ба өрөмдлөг

5. Туузан хөрөө

6. Халуун цавуу буу

Алхам 4: Том хуванцар савыг бэлтгэ

Зорилго нь манай роботыг Astromech Droid -тэй төстэй болгохын тулд биеийн доод хэсгийг бага зэрэг нарийсгах хэрэгтэй. Дээш нь харсан том хэмжээтэй прецелтэй сав сайн харагдаж байгааг бид олж мэдсэн. Тиймээс бид савны дээд хэсгийн 1/2 "орчим хэсгийг хайчилж, дээрээс нь доош нь эргүүлэв. Бид 1/4" хэмжээтэй фанераас савны дээд хэсэгт багтсан тойрог хайчилж авлаа. одоо биеийн доод хэсэг. Энэхүү фанерыг урд хөл, дугуйны угсралт, электроникийг далдлахад ашиглах болно. Фанерыг савны нүхэнд сайн суулгасны дараа дараа нь будахын тулд бүх ирмэгийг жигд жигд болгоно.

Алхам 5: Хөлийг загварчил

Astromech Driod арын хөлний ерөнхий хэлбэрийн хаягдал модоо ашиглан 2 арын хөл барь. Бид нарс хаягдал нарс хэрэглэж, тогтвортой байдал, харааны эффект авахын тулд доод хэсэгт 1/4 "фанер нэмж оруулав. 1/4" фанер хэсгүүдийг холбохын өмнө арын хөлний дотор талд 1/2 "нүхний хагасыг өрөмдсөн. муруй талбайн төвөөр дамжин өнгөрдөг. Бид арын хөлний ёроолоос 1/4 "нүх өрөмдөж, дээд талын 1/2" нүхийг таслав. Энэ нь хүч чадал, хяналт тавих боломжтой 3 утсыг нуух хэрэгсэл болсон. дараа нь servos. Хэрэв танд хангалттай урт өрмийн өрөм байхгүй бол та дотор нь ойг хайчилж болно, учир нь энэ нь бэлэн бүтээгдэхүүнд тийм ч мэдэгдэхүйц харагдахгүй болно. хөл бүрийн гадна ба дотор. Төсөлд сонгосон servos -ийг хүлээн авах хөл бүрийн доод хэсэгт завсар хайчилж ав. Эцэст нь, өөр нэг хаягдал нарс модоор арын хөл бүрийн дотор талд бэхлэгдсэн мөрийг бүтээгээрэй. Бидний хуванцар савыг бид эдгээр арын хөлийг холбохыг хүссэн газраа нарийсгасан тул бидний мөр нь савны конустай таарч байгаа шаантаг хэлбэртэй байна. Таных арай өөр байж магадгүй.

Урд хөлийн хувьд бид нарс модны хаягдлаас дахин хайчилж авав. Энэ хэсгийг эхлүүлэхэд ойролцоогоор 4 "x 2" байсан бөгөөд дараа нь бид дээд талд нь харагдахуйц өнцгөөр хайчилж авав. Дараа нь бид нарс модны хоёр дахь хэсгийг 4 "x 4" хэмжээтэй, бүх 4 талыг нь ойролцоогоор 17 градусын өнцгөөр хайчилж авав. Бид 4 "x 4" хэсгийг 4 "x 2" хэсгийн дөрвөлжин хэсэгт бэхлээд дараа нь касторыг 4 "x 4" хэсгийн доод талд бэхлэв.

Урд хөлөө өмнө нь хайчилж авсан дугуй фанер дээр бэхлээрэй.

Алхам 6: Хөл ба доод хэсгийг холбоно уу

Эхлээд та электроникийн бэхэлгээний цэг, ёроолын хавсралт бүхий дотоод бүтцийг бүтээх хэрэгтэй. 3/4 "x 3/4" хэмжээтэй нарс хусуурыг ашиглан урвуу U хэлбэрийг бий болгодог. Урвуу U -ийн хэвтээ гишүүнийг том хуванцар савныхаа дотоод диаметрийн яг урттай болгоорой. Манай том хуванцар сав нь хөндлөн гишүүний бэхэлгээний талбайн дээгүүр нэлээд нарийсч байсан тул урвуу байрлалтай U -ийн босоо хэсгүүдийг хэвтээ гишүүний нөгөө үзүүрээс 1 "зүүсэн байна. Босоо элементүүд нь дээд талын зайнаас 1/4" богино байна. савны дээд хэсэгт байрлах хэвтээ элемент. Энэхүү 1/4 "нь ёроолыг савны дотор талд нүхлэх боломжийг олгодог. Хэсэгийг нааж, шургуулна. Эцэст нь хуванцар савны хажуугаар цооног өрөмдөж, урвуу U -ийн хэвтээ гишүүнийг бэхлэнэ. сав.

Дараа нь хуванцар биеийн хоёр тал дээр 2 цооног өрөмдөж хажуугийн хөлөө бэхлээрэй. Түүнчлэн, бэхэлгээний талбайн төв хэсэгт хөлийн 1/2 инчийн нүх байх газартай шууд зэргэлдээ 1/2 нүх өрөмдөнө. Энэ нь Arduino -аас servos хүртэлх хүч, хяналтын утсыг ажиллуулах боломжийг танд олгоно.

Өмнөх алхамуудад хийсэн 1/4 ёроолыг урвуу U дээр байрлуулж боолтоор бэхлээрэй. Урд хөл нь таны Astromech Driod -ийн урд хэсэг байхаар зөв төвлөрсөн эсэхийг шалгаарай.

Эцэст нь бүх зүйлийг арилгаж, элсийг дуусгаад будна. Бид Star Wars Universe -ийн Q5 -тай төстэй будгаа зурахаар сонгосон боловч та хүссэн өнгөний хослолоо сонгож болно.

Алхам 7: Толгойг бүтээх

Толгойн төв хэсэгт жижиг нүх өрөмдөх (жижиг хуванцар сав). Жижиг модон эрэг ашиглан дөнгөж өрөмдсөн нүхийг ашиглан хуванцар савны дотор 3/4 "x 3/4" хэмжээтэй нарсны хаягдлын өөр хэсгийг хавсаргана уу. Энэ нь толгойг эргүүлэхэд ашигладаг тулгуур бүтэц болно. 3/4 "x 3/4" нарс дээр servo эвэрийг төвд байрлуулж бэхлээрэй. Сервог эвэр рүү дарна уу.

Будсан, хатаасан биетэй бол биеийн дээд хэсэгт 1/2 инчийн нүх өрөмдөнө (бид том савыг эргүүлснийг санаарай. Энэ нүх нь анхны савны ёроолд байсан гэдгийг санаарай). Нүх нь дотогш ороогүй эсэхийг шалгаарай. төв. Контейнерийн гадна талын ирмэг рүү чиглэсэн хаа нэгтээ энэ нүхэнд тохиромжтой. Энэ нүхийг дараа нь толгой эргэдэг servo -ийн цахилгаан болон хяналтын утсыг ажиллуулахад ашиглах болно.

Дараа нь халуун хайлмал цавуу буу ашиглан дээр дурдсан servo -ийн ёроолд их хэмжээний цавуу байрлуулж, толгойны угсрах хэсгийг үндсэн биеийн дээд талд хурдан байрлуулж, төвлүүлнэ. Халуун хайлмал цавууг зөв наалдуулахын тулд хэдхэн минутын турш чанга барих хэрэгтэй.

Жижиг хуванцар савыг барьж байгаа боолтыг салгаад угсралтаас зөөлөн салга. Одоо хангалттай хэмжээгээр бэхлэгдсэн байхын тулд servo -ийн эргэн тойронд илүү их халуун хайлмал цавуу нэмнэ.

Толгойг бэхэлдэг нарсны бүтцэд бэхлэх боолтыг нуухын тулд толгойны дээд талд хоёр жижиг нарс хусах хэсгийг нэмнэ. Том хуванцар савнаас хадгалсан таглаагаа нарсны жижиг хэсгүүдийн дээр байрлуулж, жижигхэн эрэг шургаар бэхлээрэй.

Эцэст нь, толгойн угсралтыг сонгосон сэдэвтэйгээ нийцүүлэн будаж, чимэглээрэй.

Алхам 8: Хянагч болон бусад электроникийг нэмэх

Урвуу U угсралтыг биеийн дотор талаас нь салга. Талхны самбарыг угсралтын нэг талд, Arduino Uno -г нөгөө талд нь холбоно уу. Талх болон Arduino Uno хоёулангийнх нь байрлалыг угсрахдаа биеийн дотор талд саад болохгүй гэдгийг анхаараарай. Одоо өгсөн Arduino -ийн ноорогыг ачаалах хамгийн тохиромжтой үе байх. Хэрэв танд arduino ноорог ачаалахад тусламж хэрэгтэй бол интернетэд энэ сэдвээр олон заавар байдаг.

LED ба цахилгаан унтраалгыг холбохын тулд биенд бэхэлгээний нүх өрөмдөнө. Бид биеийн арын дээд хэсэгт улаан LED байрлуулж, droid -ийг хэзээ дэмжиж, зогсож байгааг, мөн урд талын урд хэсэгт ногоон LED байрлуулж, droid -ийг урагшлахыг зааж өгсөн. Бид цахилгаан унтраалгыг биеийн ар талд бага суулгасан. Гэсэн хэдий ч эдгээр нүхийг хүссэн газраа байрлуулж болно. Одоо дээрх цахилгаан диаграммд үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбож эхэл. Хэрэв та бусад хэсгийг орлуулсан бол диаграмаасаа хазайх шаардлагатай болж магадгүй юм. Түүнчлэн, ихэнх нь өөр өөр байдаг тул энэ диаграмд найдахын оронд Bluetooth модульд өгсөн зааврыг дагана уу.

Бүх зүйл утастай болсны дараа та бүх зүйлийг дахин угсрахаас өмнө тойрог замыг туршиж үзэхийг хүсч байна. Батерейгаа холбож, тэжээлээ асаана уу. F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 тушаалуудыг Arduino руу Android аппликэйшн гэх мэт Bluetooth холболтоор дамжуулан Arduino руу илгээж, серво бүр зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Сэтгэл хангалуун болсны дараа хүчийг эргүүлж, droid -ийг дахин угсарна уу.

Алхам 9: Arduino код