Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Төслийн видео
- Алхам 2: 3D хэвлэх
- Алхам 3: угсрах
- Алхам 4: Электроник ба код
- Алхам 5: Үр дүн
Видео: Mesmerizer: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Дэндүү сайхан харагдаж байгаа төсөл, өөр юу ч биш, юу ч үгүй.
Хангамж
- Raspberry Pi 4 (үүнийг хийх болно)
- Adafruit Servo Driver - PCA9685
- 4 x MG90S дижитал servo
- 3D хэвлэгч
- Python
Алхам 1: Төслийн видео
Алхам 2: 3D хэвлэх
Бид 3D хэвлэх ажлыг эхлүүлж байна. Та ямар ч утас, өнгийг ашиглаж болно, бид цагаан, хар өнгийн PETG -ийг сонгосон.
Хэвлэх ёстой хамгийн эхний зүйл бол servo -д хавсаргах дөрвөн жижиг хавтан бөгөөд дараагийн алхамд бид илүү дэлгэрэнгүй ярих болно.
Бидэнд дөрвөн цооног бүхий суурийн хавтан хэрэгтэй бөгөөд жижиг servo бүр тэдгээр дээр сайхан дарна.
Дараа нь хайрцагны барилгын ажлыг дуусгаж буй дөрвөн хажуугийн хавтан байна.
Эцэст нь бид гоёл чимэглэлийн сумыг хэвлээд түүний servos дээр байрлуулна.
Бүх загварын файлууд багтсан болно.
Алхам 3: угсрах
Энэ бүх хэвлэлтийг хийсний дараа бид угсрах ажилд шилжиж болно.
Нэгдүгээрт, хэрэв бид бүх зүйл сайн болсон бол servo хавтан дээр дарж болно.
Үүний дараа бид доод хавтангийн нүхийг өрөмдөж (загварт оруулахаа мартсан) утсыг нь татна.
Дараа нь бид servo бүрийг доод хавтан дээр дарахад үр дүн нь үзэсгэлэнтэй, хажуу тал нь нээлттэй байх болно.
Одоо наалгахын тулд servo зангилаа ашиглан сум тус бүр дээр нааж, хүссэн үр дүнг авахын тулд зургийг үзнэ үү. Сумнууд залгагдсаны дараа та зангилаануудыг servos дээр байрлуулж болно.
Хажуу талд нь цавуу хийх л үлдлээ, угсрах алхам дууслаа!
Алхам 4: Электроник ба код
Цахим зүйлийн хувьд Raspberry Pi 4 ашигладаг байсан ч ямар ч Pi үүнийг хийх болно.
Бид бага зэрэг тусламж хэрэгтэй байгаа дөрвөн servo -ийг хянахыг хүсч байгаа тул Adafruit Servo Driver сайн ажиллах болно.
Тэд чипийг тохируулах, холбох, ашиглах талаар маш сайн заавартай байдаг.
Тоног төхөөрөмж дууссаны дараа код нь дараагийнх болно.
Кодыг өөрөө хавсаргасан бөгөөд түүний ажлын тоймыг энд оруулав.
- Серво драйверыг тохируулж, холбогдсон servo -г эхлүүлнэ үү
- Серво бүрийг манай servo жагсаалтад нэмж оруулаарай
- Энэ жагсаалтыг эргүүлээд эхлэх байрлалыг тохируулна уу
- Мөнхийн үүргээ үргэлжлүүлээрэй
- Боломж, одоогийн байр суурин дээр үндэслэн тэднийг зүүн эсвэл баруун тийш хөдөлгө.
Байршлын тохиргоог ашиглан тоглож, унтаарай!
Алхам 5: Үр дүн
Тэгээд л боллоо!
Стандарт тохиргоо нь бага зэрэг аймшигтай мэдрэмжийг төрүүлдэг боловч бусдыг гайхшруулдаг!
Хэрэв та дургүйцэхгүй бол бидэнд харах зүйл байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): 6 алхам (зурагтай)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): Индуктив цэнэглэгч (утасгүй цэнэглэх эсвэл утасгүй цэнэглэх гэж нэрлэдэг) нь утасгүй цахилгаан дамжуулах төрөл юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукцийг ашиглан зөөврийн төхөөрөмжүүдийг цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг. Хамгийн түгээмэл програм бол Qi утасгүй цэнэглэгч юм
Arduino автомат сүүдэрлэх дэлгэцийн төсөлд алхам алхмаар мотор, жолооч сонгох: 12 алхам (зурагтай)
Arduino автоматжуулсан сүүдэртэй дэлгэцийн төслийн алхам ба моторыг сонгох: Энэхүү зааварчилгаанд би Автомат Сүүдэрт Дэлгэцийн прототипийн төслийн хувьд шаталсан мотор ба драйверыг сонгох алхамуудыг хийх болно. Сүүдэр дэлгэц нь гараар хийсэн хамгийн алдартай, хямд Coolaroo загварууд бөгөөд би үүнийг солихыг хүссэн
Хялбар алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: 13 алхам (зурагтай)
Энгийн алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: Энэ бол компьютерийг хэрхэн задлах тухай заавар юм. Ихэнх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь модульчлагдсан бөгөөд амархан арилдаг. Гэсэн хэдий ч үүнийг зохион байгуулах нь чухал юм. Энэ нь эд ангиудыг алдахаас сэргийлж, мөн угсрах ажлыг хялбарчлах болно
Ciclop 3d сканнер Алхам алхамаар: 16 алхам (зурагтай)
Алхам алхмаар Ciclop 3d сканнер: Сайн байна уу, би алдарт Ciclop 3D сканнерыг хэрэгжүүлэх болно. Анхны төсөл дээр сайн тайлбарласан бүх алхам байхгүй байна. Би суурийг хэвлэж, ПХБ -ийг дахин боловсруулж, үргэлжлүүлээрэй