Servo робот гар: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэ бол объектуудыг авах, зориулалтын газарт байрлуулах чадвартай энгийн servo робот гар юм. Энэ төсөл нь гараа тогтвортой байлгаж, салахгүйгээр даалгавраа гүйцэтгэх чадвартай байхын ач холбогдлыг харгалзан угсрахад ихэнх цагаа зарцуулах болно.

Хангамж

• 3-4 servo
• Талхны самбар
• Картон (ойролцоогоор 2-3 хавтгай дөрвөлжин фут картон)
• Халуун цавуу буу
• Ардуино

Алхам 1: Алхам 1: Картны самбар хэсгүүдийг хайчилж ав

Таны ашиглаж буй servo -ийн төрлөөс хамааран хайчлах хэмжээ өөр өөр байх болно.

Микро сервогийн хувьд хайчлах хэсгүүдийн хэмжээг энд харуулав.

Суурь (бүх роботыг дэмжих): 5 инч 5 инч

2 -р 2 -р суурь платформ (хоёр дахь servo -ийн хувьд): 3 инч 3 инч

15 микро дэмжлэгийн хэсэг: 1 инчээс 1 инч

4 гар хумс: 4 инч 4 инч (үүнийг хумс хэлбэрээр хайчилж аваарай. Дараагийн алхам дээрх зургийг үзнэ үү)

4 хүзүүний хэсэг: 7 инч 1 инч (урт тэгш өнцөгт хэлбэртэй)

2 гар дэмжих хэсэг: 7 1/2 инч 1 инч

Алхам 2: Алхам 2: Угсрах

1. Миний 2 бичил servo тулгуур хэсгийг аваад нааж эхэл. Наалдсан дэмжлэгийн хэсгийг servo -ийн хажуу талд бэхлээрэй. Сервогийн нөгөө талд мөн адил хийнэ.

2. 1 -р servo -ийн ёроолыг Үндсэн сууринд наа

3. 1 -р алхамыг хоёр дахь servo -д давтана

4. Хоёрдахь суурь тавцанг нааж, эхний servo -ийн дээд хэсэгт бэхлээрэй (эхний servo нь хоёр дахь платформыг эргүүлэх боломжийг олгодог)

5. Хоёрдахь servo -ийг аваад өөр 2 тулгуур хэсгийг servo -ийн TOP -д холбож, хайрцгийн дээд хэсгийг хоёр дахь суурийн тавцангийн доод хэсэгт наа.

6. 3 -р servo -ийн тусламжтайгаар servo -ийн хоёр талд хүзүүний хоёр хэсгийг хавсаргана.

7. 2 бичил тулгуур хэсгийг хооронд нь наагаад хүзүүний хэсгийн доод хэсэгт наа.

8. Дахиад 2 хүзүүний хэсгийг нааж, 3 -р сервогийн доод хэсэгт бэхлээрэй.

8. Хүзүүний хэсгийг бүхэлд нь хоёр дахь servo -ийн аманд хавсарга.

9. Хоёр гарын хэсгийг 4 -р сервогийн хажуу талд наалдуулна. 3 -р servo -ийн аманд гараа холбоно уу.

10. 4 гарын хумсаар хосыг нааж, нэг хэсгийг 4 -р севогийн ёроолд (хажуу тийш наалдаж байгаа эсэхийг шалгаарай) хавсаргаад хоёр дахь хэсгийг севогийн аманд наа. Хэсэг нь хумс хэлбэртэй хэлбэртэй байх ёстой.

** ДЭЭРХ ЗУРГУУДЫГ АЛХАА ХОЛБООНД ЗӨВЛӨХ **

Алхам 3: Алхам 3: Цахилгааны утас

Одоо утас холбох цаг болжээ. Утас нь маш урагш чиглэсэн байдаг. Серво нь гурван холболттой; газар, хүч, дижитал зүү. Холбогч утас ашиглан тал бүрийг талхны тавцан дээрх тэжээл, газардуулгатай холбоно. Цахилгаан төмөр зам нь Arduino дээрх 5V, Ground төмөр зам нь Arduino дээрх GND -тэй холбогдсон эсэхийг шалгаарай.

1 -р Servo

Дижитал зүү 3 -т холбогдоно уу

2 -р Servo

Дижитал зүү 5 -т холбогдоно уу

3 -р Servo

Дижитал зүү 6 руу холбогдоно уу

4 -р Servo

Дижитал зүү 11 -т холбогдоно уу

Алхам 4: Алхам 4: Код

Энэхүү servo роботын гарны хувьд кодыг өөрчилж, роботыг бараг бүх зүйлийг хийх боломжтой болно. Би энэ кодыг роботын гар дусаах аягыг зориулалтын талбайд оруулахын тулд бүтээсэн. Та наалдсан үед servos -ийн байрлалын дагуу кодыг өөрчлөх шаардлагатай болж магадгүй юм.