Автомашин шүршигч: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол ойртоход архи цацдаг гар хийцийн машин юм. Хэт авианы мэдрэгч нь таны гарыг илрүүлж, servo -ийг эргүүлж хөшүүргийг дарж спирт цацна.

Кодын холбоос нь:

create.arduino.cc/editor/terry_outsider/df…

Дууссан видеоны линк нь:

Алхам 1: Материал

Халуун цавуу буу

Халуун цавуу мод

Шүршигч толгойтой шүрших сав

Хэт авианы мэдрэгч

servo мотор

ардуино Леонардо

талхны хавтангийн утас

талхны самбар

Гиго блок эсвэл бусад төрлийн лего блокууд

Алхам 2: Алхам:

1. Та шүршигч савыг бэхлэх бүтэц хийж болно. Лонхыг бэхлэх аливаа бүтэц нь ажилладаг. Камерыг эргүүлж, шүршигч хөшүүргийг дарах хэрэгтэй.

2. Камераа байрлуулсан газраа олоорой. Камерын тэнхлэгийг хаана байрлуулахаа урьдчилан хэлээрэй. Камер нь хөшүүргийг дарж, шингэнийг дотогш нь цацах чадвартай байх ёстой.

3. Серво мотороо камер болон эргүүлэх саваа дээр наа. (Эхлээд камерын өнцгийг тохируулна уу) Та үүнийг тогтвортой болгохын тулд халуун цавуу эсвэл лего блок ашиглаж болно.

4. Хэт авианы мэдрэгчийг гар хаана байгааг мэдэрч буй хавтан дээр тавь, мэдрэгчийг юу ч хаахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

5. Серво ба хэт авианы мэдрэгчийн утаснуудыг хооронд нь холбож, тэдгээрийг зохион байгуул. Туршилтын явцад шугам, хэлхээ унахгүй, салахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

6. Та илүү гоё болгохын тулд бүрхэвч эсвэл чимэглэл нэмж болно

Алхам 3: Эх сурвалж

www.instructables.com/id/DIY-Easy-Non-Cont…

Би энэ сайтаас энэ санааг олж авсан.

Би servo эргүүлэх аргыг өөрчилсөн. Түүнчлэн, би загас барих шугамын оронд камер ашигладаг байсан. Миний бэхэлгээний бүтэц нь эх материалд дургүй хуванцар Lego блокоор хийгдсэн. Би бас товчлуурыг хассан тул үүнийг шаардлагагүй гэж бодож байна.