Балтазар, О Робо Де Суката: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Мэдээлэл авах нэр томъёо Карлос Витор eu fiz um um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha Experência de terstrurudo ele.

Алхам 1: Да Ондэ Сургиу ба Идеиа

"O Bonequeiro de Sucata" гэсэн ойлголтыг санал болгож байна. Ашигт малтмалын профессорууд маш их зүйлийг сурч мэдэхийг хүсч байна.

Фаландо бол үнэхээр гайхалтай зүйл юм!

_

Энэ санааг би сургуулийн даалгаварт зориулж уншиж байсан "O Bonequeiro de Sucata" нэртэй номоос авсан бөгөөд энэ нь намайг роботод урам зориг өгсөн юм. Багш маань манай ангид намайг дахин боловсруулж болох хүүхэлдэй хийх ёстой ажил хийхийг хүссэн бөгөөд тэр үед надад робот хийх санаа төрсөн юм!

Үнэнийг хэлэхэд үүнийг бүтээхэд маш их хөдөлмөр зарцуулсан боловч үнэ цэнэтэй байсан!

Алхам 2: Ай Инисио Де Тудо

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, on eu usei.

2. Хөдөлгүүрийн servo

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Ардуино

……………………………………………………………………………………………………………………… …………………………

Мөрөөдлийн сэдэв

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Quando a pessoa estava próximo mexia or braço

Квандо бол pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Аливаа сайн инженер / програмистын нэгэн адил би бүх зүйлийг өөрөө хийгээгүй, гэхдээ сайн хэсэг нь би байсан, машин боловсруулах хэсэг нь миний аав байсан гэж бодъё. Таны харж буй энэ зураг бол миний ашиглаж байсан роботын анхны оролдлого юм

2. Servo мотор

1. Хэт авианы Hc-sr04

1. Ардуино

………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………

Энэ нь хүмүүсийн хөдөлгөөнийг илрүүлсэн

Тэр хүн ойрхон байхдаа гараа хөдөлгөсөн

Хүмүүс хол байхад би юу ч хийгээгүй

Тэр надад тийм ч их таалагдаагүй, учир нь тэр алхахгүй байсан тул би шууд дахин оролдож үзлээ.

Алхам 3: Сегунда Тентатива - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para voês é de meu Pai desengraxando a corente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças ema bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer do robôt prototto., fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", энд eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Миний танд үзүүлж буй зураг бол аав маань роботын дугуйнд ашиглахын тулд гинж, унадаг дугуйн титэмээ тосолж, эд ангиудыг гэрийнхээ ойролцоох дугуйн дэлгүүрээс авсан бөгөөд үүний дараа би аавтайгаа роботын загвар гаргахаар явсан юм. "Microstation" нэртэй хуучин тавцан дээр зураг зурсан бөгөөд би түүнд дизайн хийхэд нь туслахыг хүссэн юм.

Алхам 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Зүгээр л зураг зурах хэрэгтэй. Панетоне, орон нутгийн цагаар маш их ашиг тустай байх ёстой, учир нь энэ нь хууль бус, хууль ёсны ач холбогдолтой юм! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a photo, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peç..

Аа! Гар утас ээрэх, сим бринкедо хийх боломжтой.

Энэ нь чухал ач холбогдолтой юм.

Маш их ашиг тустай байдаг!

_

Тийм ээ, энэ бол манай загварын загвар юм. Бид Panettone сав баглаа боодлыг бүтэц болгон ашигладаг байсан, аавынхаа гэртээ байдаг токарь ашиглах надад маш их таалагдсан, тэр надад машиныг огтлоход тусалсан, энэ бол миний хувьд хэзээ ч ажиллаж байгаагүй болохоор шинэ туршлага байсан, үнэхээр гайхалтай байсан гэж бодсон. ! Бидэнд зурган дээр үзүүлсэн шиг бага багаар иймэрхүү төрлийн дэвсгэр хийх санаа төрсөн боловч үүнийг гаргахад маш хялбар байсан бөгөөд хугацаа нь дууссан тул бид үүнийг өөр хугацаагаар орхисон тул би явах болно. эдгээр хэсгүүдийг хэрхэн яаж хийснээс өмнөх ба дараах зураг. Аа! Дугуй дээр би энэ тохиолдолд гар ээрэх зориулалттай холхивч ашигласан.

Хамгийн гол нь ажилласан.

Би дугуйнд цахилгаан шилэн мотор ашигласан!

Алхам 5: Quarta Tentativa / Programação

Хөтөлбөр нь ямар ч үр дүнд хүрэхэд туслах болно.

eu usei

1 удаа

2 x цахилгаан банк

2 x Мотор жолооч (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x кабель USB

Bluetooth -ийг суурилуулахын тулд бид celular -ийг ашиглаж болно (robo.apk)

muitos cabos холбогч

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

За, энэ бол маш чухал асуудал юм

Cook eu usei a mesma base que que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie фото 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (фото 2), үгүй Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Arduíno eu posso disponibilizar a voice or código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Хууль тогтоомжийн үндсэн дээр хууль эрх зүйн зохицуулалт хийх шаардлагатай байгаа бол програмыг ашиглах боломжтой болно.

_

Энэ хуваарь нь маш уйтгартай байсан ч үр дүн нь сайн байсан гэж танд амлаж байна. би хэрэглэсэн

1 x Arduino

2 x цахилгаан банк

2 x Мотор драйвер (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB кабель

Хяналтын програмыг суулгах Bluetooth утас (robo.apk)

олон холбогч кабель

Аавын мотоциклийг ашигласан тохиолдолд 1 х мотоциклийн батерей

1 x protoboard

За, би холболтын хэсгийг холбосон боловч ямар ч асуудалгүй

Хүн би күүки дээр ашиглаж байсан ижил суурийг ашигласан (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) гэхдээ би үүнийг зурган дээрх зураг шиг болгов.), хэрэв та үүнийг коммент хэсэгт оруулахыг хүсвэл Arduino II -д кодыг танд өгөх боломжтой

Роботыг удирдах хэсэгт үнэхээр гайхалтай байсан, учир нь хэрэв та хүсвэл би өөрөө хийсэн програмыг ашиглаж чадсан бөгөөд эндээс татаж авах боломжтой болсон.

Алхам 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Энэ нь ямар ч асуудалгүй байна уу? адивинха…. au não deu, mais эриний эх сурвалжийг үзэхийн тулд фото зураг, нүүр будалт хийх боломжтой болно.

O тасалдагч

Завсарлага тасалдаг тасалбарыг тасалдаг.

_

3 сар орчим шаргуу ажилласны эцэст би дууссан. Гэхдээ дараа нь миний ажиллахгүй байсан гэж хэлсэн гүйлтийн зам санаж байна уу? таамаглаж байна … энэ нь хараахан болоогүй байна, гэхдээ энэ нь зураг дээр харагдаж байгаа юм шиг харагдаж байсан, гэхдээ би роботын дотор ба гадна талыг хэрхэн харсныг энд харуулах болно.

Таны харж байгаа унтраалга нь хөдөлгүүрийн жолоочийг асааж, унтраасан байдаг.

Би хяналтаа алдсан тохиолдолд унтраалгыг тавьдаг

Алхам 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tudo que eu passei гэдэг нь ямар ч зүйлийг тохируулахгүй байх болно.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

ЕХ -ны CONSEGUIIIII !!!!

Санхүүгийн сансрын нисгэгчийн хувьд энэ нь танд онцгой ач холбогдолтой юм шиг санагдах болно.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar ккк.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Бид санал болгож буй зүйлээ хийхээс өмнө санал болгож байна.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Нэмэлт нэр томъёо нь 12 -р сарын сүүлээр хийгдсэн.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Muito obrigado a todos que leram.

Чау, Валеу !!!!

_

Энэхүү роботыг бүтээхэд миний туулсан бүх зүйлийг одоо ашиглах шаардлагатай болно. Би чамд хэлье, би хэзээ ч ийм мэдрэмтгий байгаагүй, ээжийн хэлснээр миний ам цагаан байсан, надтай ярилцахаар ирсэн анхны хүн миний сандарсан байхаас айсан байх.

Ямар ч байсан Бурхны ачаар бүх зүйл бүтэж, би үүнийг хийсэн !!!

SIMMMM !!!!

Би үүнийг хийсэн !!!!

Би маш их баяртай байсан бөгөөд туршлагатай болсныхоо дараа өөр нэгийг байгуулах талаар бодохоо больж чадахгүй байна. Гэхдээ миний хамгийн том мөрөөдөл бол сансрын нисгэгч болох явдал юм.

Яаж эхэлсэн, хаана дууссан бүх зургаа үлдээх болно ккк.

Илүү үнэтэй зүйл бол ямар нэгэн зүйлийг эхлүүлж, дуусгах нь маш үнэ цэнэтэй юм, учир нь та харж, бодох болно, ах аа, би үүнийг хийсэн, танаас сонсох аз жаргал асар их юм.

Би хэн бүхэнд төсөл эхлүүлэхийг зөвлөж байна, энэ нь тэнэг ч юм уу ямар ч байсан хамаагүй толгойгоо эргүүлж бодох нь үргэлж сайн байдаг.

Эр хүн, би чамайг энэ текстээр дуусгаж байна

Намайг Карлос Витор гэдэг, та 12 настай, би энд өөр зүйл оруулах бодолтой байна.

Уншсан бүх хүмүүст маш их баярлалаа.

Баяртай, баярлалаа !!!!