Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
- Алхам 2: Серво эзэмшигч ба дэнжийг 3D хэвлэх (заавал биш)
- Алхам 3: Лансыг шургуул
- Алхам 4: Серво эзэмшигчийг шургуул
- Алхам 5: Робот бэлтгэх
- Алхам 6: Анхдагч роботын програм хангамжийг өөрчлөх
- Алхам 7: Тулалдаанд
Видео: Өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг Робо баатар: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Видео тоглоом, ширээний тоглоом нь найз нөхөд, гэр бүлийнхэнтэйгээ цагийг өнгөрөөх сайхан арга юм. Заримдаа та офлайн цагийг өнгөрөөж, бүх цахилгаан хэрэгслээ хаяхыг хүсч байвал спорт, аркад эсвэл тулааны тоглоомын виртуал ертөнцөд шумбах болно.
Гэхдээ хэрэв бид виртуал ба бодит ертөнцийг хооронд нь холбосон бол яах вэ? Би чамд робот баатар-өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг телесурттай роботыг жадтай танилцуулахыг хүсч байна.
Энэ яаж ажилдаг вэ? Та роботыг алсаас удирдаж, найзынхаа удирддаг өөр роботыг унагахыг хичээдэг (тийм ээ, жийргэвч ашиглан). Энэ бол маш хөгжилтэй (туршлагаасаа ярих).
Зүгээр л үзээрэй:
Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
● Өөрөө тэнцвэржүүлэгч робот платформ - Arduino ашиглан өөрийн гараар бүтээх, эсвэл ийм иж бүрдэл авах (хайрцагнаас гадуур ажиллах боломж, тохиргоо хийхэд 5 минут шаардагдана). Эсвэл та Husarion CORE2 эсвэл CORE2mini дээр суурилсан өөрийн механик бүтээх боломжтой. Өөрөө тэнцвэржүүлэх роботын эх кодыг эндээс эсвэл cloud.husarion.com дээрээс авах боломжтой (вэб програмчлалын хувьд)
● 1 x servo, жишээ нь. TowerPro MG995
● 2 х урт servo шураг
● 3D хэвлэсэн серво эзэмшигч (STL дээр 3D загвар) - өөрөөр та цавуу буу эсвэл соронзон хальс ашиглаж болно.
● 3D хэвлэмэл баатар ланс (STL дээр 3D загвар) - өөрөөр та модон саваа болон соронзон хальс ашиглаж болно
● 2 x M3x16 шураг
● 2 x M3 самар
● 2 x M4x20 шовгор толгойтой шураг
● 2 x M4 самар
● Халив
Алхам 2: Серво эзэмшигч ба дэнжийг 3D хэвлэх (заавал биш)
Ланзны хоёр талыг, нэг адаптерийг хэвлэ. Аливаа согогийг цэвэрлэж, уян хатан цемент эсвэл эпокси ашиглан цавуу наа.
Алхам 3: Лансыг шургуул
Ланс, хоёр урт servo эрэг, гар бэлтгэ.
Дугуй талаас нь хоёр шураг шургуулж эхэл. Шургийн үзүүр нь нүхний нөгөө талд хүрэх үед зогсоо.
Серво гарыг эрэгний дунд байрлуулж чангална.
Алхам 4: Серво эзэмшигчийг шургуул
Энэ алхамд M4 эрэг, самар, servo мотор, хэвлэсэн эзэмшигч агуулсан эд ангиудын жагсаалт шаардлагатай болно.
М4 самарыг хэвлэсэн хэсгүүдийн зохих хэмжээтэй үүрэнд оруулахаас эхэл. Бэлэн хэвлэсэн элементтэй servo -ийг тэгшлээрэй (доорх зургийг үзнэ үү). Боолтыг дотогш нь шургуулж, чангал. Бүх зүйл тохирч байгаа эсэхийг шалгаад боолтыг боож дуусга.
Алхам 5: Робот бэлтгэх
Сүүлийн хоёр боолтыг ашиглан servo эзэмшигчийг роботын хоосон үүрэнд холбоно. Дараа нь угсарсан нэхсэн торыг servo босоо аманд хийнэ. Дуусгахын тулд та кабелийг шинэ servo -аас CORE2 самбар, 2 -р servo үүр рүү холбох хэрэгтэй.
Барилдааны явцад гэмтэл гарахгүйн тулд босоо аманд бэхэлсэн байх ёстой. Гараа босоо аманд шургуулахыг зөвлөдөггүй.
Алхам 6: Анхдагч роботын програм хангамжийг өөрчлөх
Эхлээд энэ нийтлэлд хавсаргасан тусгай програмыг татаж аваарай. Дараа нь cloud.husarion.com руу нэвтэрч, роботыг өөрийн акаунттай холбож, IDE дээр дараад Husarion CORE2 -д зориулж шинэ хоосон төсөл үүсгээрэй. Дээд цэснээс Файлыг сонгоод "ZIP байршуулах" дээр дарж өмнө татаж авсан файлыг олоорой. Цонхыг дахин ачаалж, зүүн дээд буланд байгаа үүл тэмдэг дээр дарж өөрчилсөн програмыг робот дээрээ хөрвүүлж байршуулна уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Илүү хялбар гитар баатар клон хянагч: 10 алхам (зурагтай)
Илүү хялбар гитар баатар клон хянагч!: Энэ нь Realities -ийн маш сайн санаанаас үүдэлтэй боловч би гарны хэлхээний самбарын оронд PC хянагч ашигласан бөгөөд ингэснээр нарийн ширхэгтэй хийц хийх шаардлагагүй болсон
Shota Aizawa-ийн баллуурны толгойн нүдний шил ашиглан нүд анивчих хяналттай гэрлийн унтраалга (Миний баатар академи): 8 алхам (зурагтай)
Shota Aizawa-ийн баллуур толгойн нүдний шил (My Hero Academia) ашиглан нүд анивчдаг хяналттай гэрлийн унтраалга: Хэрэв та миний баатар академи манга уншсан эсвэл миний баатар академи аниме үзсэн бол та shota aizawa нэртэй дүрийг мэдэх ёстой. Шота Айзава нь баллуур толгой гэж нэрлэгддэг, Pro Hero ба U.A-ийн 1-А ангийн ангийн багш юм. Шотагийн Квирк түүнд ab өгдөг
Гитар баатар гитар салгах засвар: 5 алхам (зурагтай)
Гитар баатар гитар салгах засвар: Тэгэхээр, та ebay -ээс зүгээр л тэр гоё ашигласан гитар баатар гитарыг худалдаж авсан бөгөөд энэ нь танд ирэхэд тэр USB залгууртай холбогдохгүй байсан тул та 30 & еврог дэмий үрсэн гэж бодож байна. ус зайлуулах хоолойн доор. Гэхдээ засвар байдаг бөгөөд энэ засвар нь магадгүй ажиллах болно
Гитар баатар Ардуино төсөл: 12 алхам (зурагтай)
Гитар баатар Arduino төсөл: Wij zijn Maarten Vrebos, Жастин Cavanas EN Wannes Stroobandt EN бид multimedia Studeren & харилцаа холбооны технологи. Voor een groepsproject voor het vak Audiovisual & Мэдээллийн технологийн зарчмууд нь гитар баатар-гитарууд болон бусад
Гитар баатар клон: 7 алхам (зурагтай)
Guitar Hero Clone: Та өөрийн гараар хийсэн гитар ашиглан компьютер дээрээ гитар баатар тоглохыг хүсч байсан уу? 10 хүрэхгүй доллар, бага зэрэг тэвчээрээр тоглоход бэлэн байгаарай