Shota Aizawa-ийн баллуурны толгойн нүдний шил ашиглан нүд анивчих хяналттай гэрлийн унтраалга (Миний баатар академи): 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Хэрэв та миний баатар академи манга уншсан эсвэл миний баатар академи аниме үзсэн бол та shota aizawa хэмээх дүрийг мэдэх ёстой. Шота Айзава нь баллуур толгой гэж нэрлэгддэг, Pro Hero ба U. A-ийн 1-А ангийн ангийн багш юм. Shota -ийн Quirk нь хэрэглэгчийг хараад өөр хүний Quirk -ийг хүчингүй болгох чадварыг түүнд өгдөг. Шота нүдээ анивчих эсвэл харааны шугамд саад учруулсан тохиолдолд түүний чадвар идэвхгүй болно. Баллуур толгойг ороолтоо нуусан хүзүүндээ зүүсэн шар өнгийн шилээр таньж болно. Тэр тэднийг Shota -ийн Quirk -ийг нөхөж өгдөг тул тэднийг зөвхөн тулаанд оролцуулдаг.

Би энэ дүрээс санаа авсан бөгөөд гэртээ байгаа гэрэл гэх мэт төхөөрөмжийг нүд ирмэхийн хамт удирдахыг хүссэн юм. Нүд ирмэхийн тулд багажийг (ламп) хянах энэ арга нь бүрэн эрүүл бус хүмүүст бараг бүрэн саажилттай байгаа хүмүүсээс эхлээд өргөн хүрээний хүмүүст ашигтай байх болно.

Алхам 1: Ашигласан техник хангамж ба материал

Arduino Uno:

II

Arduino нано:

||

9в батерей:

||

Шилжүүлэх:

||

Холбогч утас:

||

Arduino -д зориулсан эрэгтэй DC баррель Жак адаптер:

||

MG955 Servo Motor:

||

Мини талхны самбар:

||

9v батерейны холбогч:

||

Картон:

IR мэдрэгчийн модуль:

||

NRF24L01+ 2.4GHz утасгүй RF дамжуулагч модуль:

||

AC 100-240V DC 5V 2A цахилгаан хангамжийн адаптер:

||

Velco оосор:

Халуун цавуу буу:

||

Гагнуурын төмрийн хэрэгсэл:

||

Алхам 2: Картононоос баллуур толгойн нүдний шил хийх

- Зураг дээр үзүүлсэн шиг хайчлах хэсгүүдийг байрлуул

- Халуун цавуугаар угсрах

- Нүдний шилийг шар цацагчаар будна

- Хөлгүй байлга

Алхам 3: Дамжуулагчийн утас диаграм (баллуур толгойны шил)

Дараах зураг нь Arduino Nano ашиглан дамжуулагчийн бүрэн утсан диаграммыг харуулав. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбосны дараа би эдгээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хашлага дотор оруулж, халуун цавуу ашиглан бүрэн битүүмжилсэн.

Ир мэдрэгч нь дэнлүүгээ асаахын тулд анивчдаг бөгөөд хэрэв мэдрэгч дахин анивчих юм бол унтраах болно. NRF24L01 2.4 GHz дамжуулагч модулийг 100 метр хүртэл утасгүй холболтод ашиглаж болно. Модулийн ажиллах хүчдэл 1.9 -аас 3.6 В хүртэл байдаг боловч бусад зүү нь 5V логикийг тэсвэрлэдэг. Модуль нь SPI протокол ашиглан харилцдаг. Та arduino зүү холбогч загварын SPI тээглүүрийг харах хэрэгтэй.

Алхам 4: Дамжуулагч (баллуур толгойны нүдний шил) код

Та RF24 номын санг суулгах хэрэгтэй. Хэрэв та суулгахгүй бол алдаа гарах болно.

Arduino IDE -д шинэ номын сан нэмэхийг хүсвэл. Номын сангийн ZIP файлыг татаж авсан директор руу очно уу. ZIP файлаа бүх фолдерын бүтэцтэй хамт түр фолдерт задалж, номын сангийн нэртэй байх үндсэн фолдерыг сонгоно уу. Үүнийг зургийн дэвтэр доторх "номын сан" фолдерт хуулж ав. Arduino наног холбоод өгөгдсөн програмыг arduino нано дээрээ байршуулна уу.

Код

Алхам 5: Хүлээн авагчийн утас диаграм

Бусад хөдөлгүүрийн нэгэн адил Arduino -той servo моторыг хөдөлгөж байхдаа Arduino -аас хүчдэл эсвэл гүйдэл авах нь бараг боломжгүй юм. Энэ тохиолдолд та гадаад цахилгаан хангамжийг авч, servo моторыг удирдахын тулд зөвхөн Arduino -аас өнцгийн хяналтын дохиог дамжуулж болно.

Жишээлбэл, Arduino UNO R3 нь оролтын оролт (дижитал/аналог тээглүүр) -тэй бөгөөд тус тусдаа зүү тус бүрээс ойролцоогоор 20 мА -ыг авдаг (40 мА+байвал эвдрэх магадлалтай). Серво моторын ажиллах хүчдэл 5V боловч дижитал/аналог зүүгээр тэжээгддэг цахилгаан гүйдэл хангалтгүй байдаг тул servo мотор болон Arduino гэмтэх боломжтой. Ажиллах хүчдэл 5-7 В-тэй MG995 servo моторын хувьд доорх хэлхээний диаграммд үзүүлсэн шиг Arduino-аас тусад нь servo моторт тэжээл өгөх шаардлагатай.

Алхам 6: Хүлээн авагчийн код

USB кабель ашиглан arduino компьютерийг холбож, өгсөн програмаа arduino uno дээр байршуулна уу.

Код

Алхам 7: Серво тохируулах

Төхөөрөмжийг гэрлийн унтраалгатай холбохын тулд би давхар соронзон хальс ашигласан. Дууссаны дараа servo мотор зөв ажиллаж, гэрлийг асаах/унтраах эсэхийг шалгаарай

Алхам 8: Дуусгах

Энэ нь ажилладаг уу? Сайн байна! Энэхүү Arduino төсөл танд таалагдаж, шинэ зүйл сурсан гэж найдаж байна. Та миний сувгийг захиалж дэмжиж болно.

Баярлалаа.