Arduino автономит шүүлтүүрийн сав: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү гарын авлагад би Персийн булангийн эрэг орчмын Улаан замагны өнөөгийн асуудлыг хэрхэн шийдэж, хэрхэн шийдсэнээ харуулах болно. Энэхүү төслийн хувьд би усан замаар явах чадвартай, бие даасан, нарны эрчим хүчээр ажилладаг хөлөг онгоц зохион бүтээхийг хүсч, байгалийн шүүлтүүрийн системийг ашиглан Dinoflagellates болон Karena Brevis замагнаас илүүдэл шим тэжээл, хорт бодисыг шүүж чадна. Энэхүү загвар нь орчин үеийн байгаль орчны зарим асуудлыг шийдвэрлэхэд туслахын тулд технологийг хэрхэн ашиглахыг харуулах зорилгоор бүтээгдсэн болно. Харамсалтай нь энэ нь миний орон нутгийн жижиг хотын шинжлэх ухааны үзэсгэлэнд ямар ч шагнал, байр эзэлсэнгүй, гэхдээ би сурах туршлага надад таалагдсан хэвээр байгаа бөгөөд өөр хэн нэгэн миний төслөөс ямар нэгэн зүйл сурч чадна гэж найдаж байна.

Алхам 1: Судалгаа

Мэдээжийн хэрэг та ямар нэгэн асуудлыг шийдэх гэж байгаа бол судалгаа хийх хэрэгтэй. Би энэ асуудлын талаар онлайнаар мэдээллийн нийтлэлээр дамжуулан сонссон бөгөөд энэ нь байгаль орчны асуудлын шийдлийг боловсруулах сонирхолтой болсон юм. Асуудал яг юу байсан, юунаас үүдэлтэйг судалж эхэллээ. Судалгааны ажлын явцад олж мэдсэн зүйлээ харуулсан судалгааны ажлын хэсэг энд байна.

Улаан урсгал нь Флоридагийн усны хувьд жил ирэх тусам өсөн нэмэгдэж буй асуудал болж байна. Улаан түрс бол бэлэн тэжээллэг бодисын хэмжээ нэмэгдсэнтэй холбоотойгоор үе үе ургадаг замаг том оврын бүлэгт ашигладаг түгээмэл нэр томъёо юм. Одоогийн байдлаар Флорида хурдацтай өсч байна. Улаан далайн түрлэгийн хэмжээ нь тухайн бүс нутгийн усны ан амьтдын аюулгүй байдал, түүнтэй холбоо барьж болох бүх хүмүүсийн аюулгүй байдлыг хангахад ихээхэн анхаарал хандуулж байна. Динофлагеллат бол далайн болон хуурай газрын амьтанд маш хортой бреветоксин, ихтиотоксин зэрэг хорт бодис ялгаруулдаг нэг эсийн протистууд юм. Динофлагеллатууд нь усанд хоргүй замагны хамгийн түгээмэл хэлбэр болох Чизофитагийн нэгэн адил усан дахь бусад протистуудаар хооллодог. Динофлагелатууд мөн адил бус замаар үржиж, тоо толгой нь хурдан өсөхөд хүргэдэг. ew шим тэжээлийг нэвтрүүлсэн.

Тэдний хоол хүнс хурдацтай нэмэгдэж байгаагийн гол шалтгаан нь борооны үеэр фермээс угааж, ойролцоох гол, горхиос далайн эрэг рүү зөөж буй их хэмжээний шим тэжээлийг нэвтрүүлсэнтэй холбоотой юм. Хөдөө аж ахуйд гар аргаар хийсэн бордоо маш их хамааралтай байдаг тул хүрээлэн буй тариалангийн талбайн тэжээллэг бодисын хэмжээ урьд өмнө байгаагүй их байдаг. Зүүн зүгийн ихэнх нутгаар бороо орох болгонд тэр бороо нь хөрсний дээд давхаргаас гарч, ойр орчмын горхи, горхи руу маш их бордоог угаадаг. Эдгээр урсгалууд эцэст нь гол мөрөнд цугларч, бүх шим тэжээлээ нэгтгэн Мексикийн булан руу хаядаг. Энэхүү их хэмжээний шим тэжээлийн цуглуулга нь далайн амьтдын хувьд байгалийн үзэгдэл биш тул замаг хяналтгүй ургадаг. Динофлагеллатын хоол хүнсний гол эх үүсвэр болох замаг хурдацтай нэмэгдэх нь хурдан ургадаг амьдралын хэлбэрийг хангах томоохон эх үүсвэр болдог.

Динофлагеллатын эдгээр том бүлгүүд нь ихэнх усны амьтдыг устгадаг химийн хорт бодис үйлдвэрлэдэг. Флоридын орон нутгийн мэдээллийн станцын WUSF -ийн мэдээлснээр, 2018 оны цэцэглэлтийн үеэр Улаан далайн түрлэгээс болж 177 хүн амиа алдсан бөгөөд үүнтэй холбоотой сэжигтэй 122 хүн нас баржээ. Флорида, Пуэрто Рикогийн усанд хүлээгдэж буй 6, 500 манатаас энэ зүйлийн амьд үлдэхэд асар их нөлөө үзүүлж байгаа бөгөөд энэ нь зөвхөн нэг зүйлд үзүүлэх нөлөө юм. Улаан урсгал нь цэцэглэж буй аль ч ойрхон байсан хүмүүсийн амьсгалын замын өвчин үүсгэдэг болохыг мэддэг. Улаан урсгал нь далайн эргийн зарим хотуудын сувганд ургадаг тул энэ нь тухайн нийгэмлэгт амьдардаг хүмүүсийн аюулгүй байдалд заналхийлж байдаг. Улаан түрлэгээс гаралтай Динофиз хэмээх хорт бодис нь нялцгай биетний популяцийг халдварладаг бөгөөд халдвар авсан хясаа идсэн хүмүүст суулгалт хясааны хордлого буюу DSP үүсгэдэг. Аз болоход, энэ нь үхэлд хүргэх нь мэдэгдэхгүй байгаа боловч хохирогчийн хоол боловсруулах замын асуудалд хүргэж болзошгүй юм. Гэсэн хэдий ч Гоняулакс эсвэл Александриумын зарим Улаан урсгалаас үүссэн өөр нэг хорт бодис нь далайн түрлэгээр бохирдсон усанд нялцгай биетнийг халдварладаг. Эдгээр хорт бодисоор бохирдсон нялцгай биетэн идэх нь хясааны саажилт буюу PSP -ийн хордлогыг үүсгэдэг бөгөөд хамгийн муу тохиолдолд амьсгалснаас хойш 12 цагийн дотор амьсгалын дутагдал, үхэлд хүргэдэг."

Алхам 2: Миний санал болгож буй шийдэл

Миний судалгааны ажлын ишлэл

Миний санал болгож буй шийдэл бол микро бөөмийн байгалийн шүүлтүүрийн систем бүхий бүрэн бие даасан нарны эрчим хүчээр ажилладаг усан онгоц бүтээх явдал юм. Бүхэл бүтэн систем нь нарны хавтангаар тэжээгдэж, сойзгүй, сувагтай хоёр хөдөлгүүрээр хөдөлдөг. Шүүлтүүрийн системийг усан замаар бие даан явж байхад илүүдэл шим тэжээл, динофлагеллатын шүүлтүүрийг ашиглах болно. Усан онгоцыг орон нутгийн иргэдэд зориулсан явуулын систем болгон ашиглах болно. Би эхлээд энэ асуудал, энэ асуудал хэрхэн эхэлсэн талаар судалж эхэллээ. Улаан далайн түрлэг нь орон нутгийн усанд их хэмжээний азот гэх мэт шим тэжээлээс үүдэлтэй байв. Асуудал юунаас үүдэлтэйг олж мэдсэнийхээ дараа би жил бүрийн Улаан түрлэгийн хэмжээг багасгахад туслах шийдэлд тархины шуурга хийж эхлэв.

Миний санаа бол хэмжээ, хэлбэрээрээ понтон завьтай төстэй хөлөг онгоц байв. Энэхүү хөлөг онгоц нь хоёр понтоны хооронд skimmer байх бөгөөд энэ нь ирж буй усыг торон шүүлтүүрээр дамжуулж, том хэсгүүдийг зайлуулж, дараа нь одоо байгаа азотын бичил хэсгүүдийг зайлуулах ус нэвтрүүлдэг мембран шүүлтүүрээр дамжина. Дараа нь шүүсэн ус нь эсрэг талын skimmer -ээр дамжин завины араар урсана. Би бас энэ хөлөг онгоцыг бүрэн цахилгаан байгаасай гэж хүсч байсан тул аюулгүй байхаас гадна чимээгүй байх бөгөөд хүрээлэн буй усанд ямар нэгэн хортой шингэн асгарах магадлал бага байх болно. Усан онгоцон дээр хэд хэдэн нарны зай хураагуур байх бөгөөд дараа нь ашиглахын тулд илүүдэл хүчийг хадгалахын тулд лити -ион багц бүхий цэнэг хянагч байх болно. Миний хамгийн сүүлчийн зорилго бол хөлөг онгоцыг орон нутгийн иргэдэд зориулан нийтийн тээвэрт ашиглахаар загвар зохион бүтээх явдал байв. Эдгээр дизайны бүх сонголтыг анхаарч үзсэний үндсэн дээр би аливаа бэрхшээлийг даван туулахын тулд цаасан дээр хэд хэдэн санаануудыг зурж эхлэв."

Алхам 3: Дизайн хийх

Нэгэнт би судалгаагаа хийснээс хойш асуудал, түүнийг үүсгэж буй зүйлийн талаар илүү сайн ойлголттой болсон. Дараа нь би тархины шуурга хийх, дизайн хийх ажилд шилжсэн. Би энэ асуудлыг шийдэх олон янзын арга замыг бодож хэдэн өдөр зарцуулсан. Надад зохистой санаанууд гарч ирсний дараа би CAD руу шилжихээсээ өмнө дизайны зарим алдааг олж тогтоохын тулд цаасан дээр зурахаар шийдсэн. Дахиад хэд хоногийн дараа ноорог хийсний дараа би дизайнд ашиглахыг хүссэн хэсгүүдийнхээ жагсаалтыг гаргав. Би өмнөх жилүүдийн шинжлэх ухааны үзэсгэлэнгээс олсон бүх орлогоо, мөн загварыг бүтээхэд шаардлагатай эд анги, утас худалдаж авахад зориулж бага зэрэг мөнгө зарцуулсан. Би микро хянагчийн хувьд Node MCU, санал болгож буй тэжээлийн эх үүсвэрт зориулагдсан 18V -ийн хоёр нарны хавтан, бие даасан онцлогт зориулсан хоёр хэт авианы мэдрэгч, орчны гэрэлтүүлгийг тодорхойлох 5 гэрэл резистор, дотоод гэрэлтүүлэгт зориулагдсан 12V цагаан LED тууз, 2 RGB LED ашиглаж дууслаа. чиглэлтэй гэрэлтүүлгийн тууз, LED ба сойзгүй моторыг хянах 3 реле, 12V сойзгүй мотор ба ESC, прототипийг тэжээх 12V PSU болон бусад хэд хэдэн жижиг хэсгүүд.

Ихэнх эд ангиуд ирсний дараа би 3d загвар дээр ажиллах шаардлагатай болсон. Би энэ завины бүх эд ангийг зохион бүтээхдээ Fusion 360 -ийг ашигласан. Би эхлээд завины их биеийг зохион бүтээж, дараа нь явж байхдаа хэсэг бүрийг зохион бүтээж дээшээ хөдөлсөн. Би ихэнх эд ангиудыг зохион бүтээсэний дараа тэдгээрийг үйлдвэрлэсний дараа хоорондоо таарч тохирох эсэхийг шалгахын тулд бүгдийг нь угсралтад оруулав. Хэдэн өдрийн турш дизайн хийж, тохируулсны дараа эцэст нь хэвлэж эхлэх цаг болжээ. Би их биеийг Prusa Mk3s дээрээ 3 өөр хэсэгт хэвлээд, CR10 -ууддаа нарны бэхэлгээ, их биеийн тагийг хэвлэв. Хэдэн өдрийн дараа хэвлэж дууссан бүх хэсгүүдийг би нэгтгэж эхлэв. Усан онгоцны дизайны талаар ярьж буй миний судалгааны ажлын өөр нэг хэсгийг доор харуулав.

Эцсийн дизайны талаар сайн ойлголттой болсны дараа би компьютерын тусламжтай зураг төсөл эсвэл CAD руу шилжсэн бөгөөд үүнийг одоо байгаа олон програм хангамжийг ашиглан хийж болно. Би Fusion 360 програм хангамжийг ашиглан шаардлагатай хэсгүүдийнхээ загварыг гаргасан. Би энэ төслийн бүх эд ангийг зохион бүтээж, дараа нь эд ангиудыг хэвлэж эхлэхээс өмнө аливаа асуудлыг шийдэхийн тулд виртуал орчинд угсарч, 3D угсралт хийж дууссаны дараа би нүүсэн. Энэхүү прототипт шаардлагатай цахилгаан системийг зохион бүтээх талаар. Би өөрийн загварыг ухаалаг гар утасныхаа захиалгат програмаар хянахыг хүсч байсан. Эхний хэсэгт би Node MCU микроконтроллерыг сонгосон. Node MCU бол алдартай ESP8266 -ийн эргэн тойронд бүтээгдсэн микроконтроллер юм. Wifi чип. Энэхүү самбар нь гадны оролт, гаралтын төхөөрөмжийг Wifi интерфейсээрээ алсаас удирдах боломжтой холбох боломжийг надад олгож байна. Миний дизайны гол хянагчийг олсны дараа би өөр ямар төхөөрөмж сонгохыг сонгосон. rts нь цахилгаан системд хэрэгтэй болно. Усан онгоцыг тэжээхийн тулд би хоёр арван найман вольтын нарны хавтанг сонгосон бөгөөд дараа нь утастай холбож, арван найман вольтын гаралтыг өгч, бие даасан нарны зайн зэрэгцээ гүйдэл хийснээс хоёр дахин их гүйдэл өгөх болно. Нарны хавтангийн гаралт нь цэнэг хянагч руу ордог. Энэхүү төхөөрөмж нь нарны хавтангаас хэлбэлздэг гаралтын хүчдэлийг авч, илүү тогтмол 12 вольтын гаралт болгоно. Дараа нь энэ нь зайны удирдлагын систем буюу BMS -т орж, 18650 lipo эсийг зэрэгцээ ороосон гурван эсийн хоёр багцаар холбож, дараа нь цувралаар цэнэглэнэ. Энэхүү тохиргоо нь 18650 оны 4.2 вольтын хүчин чадлыг гурван эс бүхий 12.6 вольтын багтаамжтай багц болгон нэгтгэсэн болно. Өмнөх багцтай зэрэгцээ байрлуулсан өөр гурван үүрийг холбосноор нийт хүчин чадал нь хоёр дахин нэмэгдэж, 6,600 мАч хүчин чадалтай 12.6 вольтын батерейг өгдөг.

Энэхүү батерейны багц нь гэрэлтүүлэг, сойзгүй моторт арван хоёр вольт гаргадаг. Би цахилгаан эрчим хүч багатай цахилгаан хэрэгслийн таван вольтын гаралтыг бий болгохын тулд доошоо чиглэсэн инвертер ашигласан. Дараа нь би гурван реле ашигласны нэг нь дотор талын гэрлийг асаах, унтраах, нэг нь гадаад гэрлийн өнгийг өөрчлөх, нөгөө нь сойзгүй моторыг асаах, унтраах явдал байв. Зайг хэмжихийн тулд би хоёр хэт авианы мэдрэгчийг ашигласан бөгөөд нэг нь урд, нөгөө нь арын. Мэдрэгч бүр хэт авианы импульс илгээдэг бөгөөд импульс эргэж ирэхэд хэр хугацаа шаардагдахыг уншиж чаддаг. Эндээс бид буцах дохионы саатлыг тооцоолж хөлөг онгоцны өмнө ямар объект байгааг олж мэдэх боломжтой. Усан онгоцны орой дээр тэнгэрт байгаа гэрлийн хэмжээг тодорхойлох таван фоторезистор байсан. Эдгээр мэдрэгч нь хичнээн гэрэл байгаагаас хамаарч эсэргүүцлээ өөрчилдөг. Энэхүү өгөгдлөөс бид бүх утгыг дундажлахын тулд энгийн кодыг ашиглаж болох бөгөөд мэдрэгчид бага гэрлийн дундаж утгыг уншихад дотоод гэрэл асах болно. Би ямар цахилгаан хэрэгсэл ашиглахаа олж мэдээд өмнө нь зохион бүтээсэн эд ангиудыг 3d хэвлэж эхлэв. Би завины их биеийг үндсэн хэвлэгч дээрээ тааруулахын тулд гурван хэсэг болгон хэвлэв. Тэдгээрийг хэвлэж байх хооронд би нарны бэхэлгээ, тавцанг өөр принтер дээр хэвлэх ажлыг эхлүүлсэн. Хэсэг бүрийг хэвлэхэд ойролцоогоор нэг өдөр зарцуулсан тул надад хэрэгтэй бүх эд ангиудыг авахын тулд нийтдээ 10 орчим хоног шулуун 3D хэвлэх шаардлагатай болсон. Бүгдийг хэвлэж дууссаны дараа би тэдгээрийг жижиг хэсгүүдэд нэгтгэв. Дараа нь би нарны зай, LED гэх мэт электрон төхөөрөмж суурилуулсан. Электроникийг суурилуулсны дараа би бүгдийг нь утсаар холбож, хэвлэсэн эд ангиудыг угсарч дуусгалаа. Дараа нь би прототипийн зориулалттай индэр зохион бүтээх ажлыг эхлүүлэв. Энэхүү зогсоолыг мөн CAD хэлбэрээр бүтээсэн бөгөөд дараа нь миний CNC машин дээр БСХС -ийн модоор хайчилж авав. CNC ашиглан би урд талын самбар дээрх хөшигний цахилгаан хэрэгслийг холбоход шаардлагатай нүхийг хайчилж чадсан. Дараа нь би прототипийг суурь дээр суурилуулсан бөгөөд физик угсралт дууссан. Прототипийг бүрэн угсарсны дараа би NodeMCU -ийн код дээр ажиллаж эхлэв. Энэ кодыг NodeMCU -д аль хэсэг нь ямар оролт, гаралтын тээглүүртэй холбогдсон болохыг хэлэхэд ашигладаг. Мөн самбар дээр ямар сервертэй холбоо барих, ямар Wifi сүлжээнд холбогдохыг хэлж өгнө. Энэ кодыг ашигласнаар би програмын тусламжтайгаар гар утасныхаа зарим хэсгийг хянах боломжтой болсон. Энэ нь эцсийн загвар нь дараагийн зогсоолын координатыг авахын тулд үндсэн залгах станцтай холбоо барьж, бусад хөлөг онгоцны байршил, тухайн өдрийн цаг агаар гэх мэт бусад мэдээллийг хэрхэн яаж авахтай ижил төстэй юм."

Алхам 4: Чуулган (Эцэст нь !!)

За, одоо бид хамгийн дуртай хэсэг болох чуулган дээр байна. Би юм бүтээх дуртай, тиймээс эцэст нь бүх эд ангиудыг нэгтгэж, эцсийн үр дүнг харах нь намайг маш их баярлуулсан. Би бүх хэвлэсэн эд ангиудыг нийлүүлж, супер наасан. Дараа нь би гэрэл, нарны зай гэх мэт электрон төхөөрөмжийг суурилуулсан. Энэ үед би бүх электрон төхөөрөмжөө энэ зүйлд багтаах боломжгүй гэдгийг ойлгосон. Тэр үед л би CNC -ийг завийг арай илүү сайн харагдуулахын тулд зогсоож, бүх цахилгаан хэрэгслээ нуух газар өгөх санаа олж авсан юм. Би индэрийг CAD хэлбэрээр бүтээсэн бөгөөд дараа нь миний Bobs CNC E3 дээр 13 мм БСХС дээр хайчилж авав. Дараа нь би үүнийг боож, хар шүршигч будаг өгсөн. Надад бүх цахилгаан хэрэгслээ байрлуулах газар байсан тул би утаснуудаа үргэлжлүүлэв. Би бүх зүйлийг холбож, Node MCU -ийг суулгасан (бараг л WiFi -тэй Arduino Nano), бүх зүйл асаалттай байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүний дараа би угсралтаа дуусгаж, сургуулийнхаа лазер таслагч ашиглан аюулгүйн хашлагыг сэрүүн сийлбэрээр хайчилж авлаа, Mr. Z дахин баярлалаа! Бид бэлэн физик прототиптэй болсон болохоор одоо кодлох ид шидийг нэмэх цаг болжээ.

Алхам 5: Кодлох (AKA -ийн хэцүү хэсэг)

Кодлохын тулд би Arduino IDE -ийг ашиглан нэлээд энгийн код бичжээ. Би Blynk -ийн үндсэн ноорогыг эхлүүлэгч болгон ашигласан тул дараа нь Blynk програмаас зарим хэсгийг хянах боломжтой болсон. Үүнийг ажиллуулахын тулд би олон YouTube видео үзэж, олон форум уншсан. Эцэст нь би сойзгүй моторыг хэрхэн удирдахаа олж чадаагүй ч бусад бүх зүйлийг ажиллуулахад бэлэн болсон. Аппликейшнаас та гар урлалын чиглэлийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд энэ нь улаан/ногоон өнгийн LED -ийн өнгийг сольж, дотоод гэрлийг асаах/унтраах, дэлгэцийн урд талын хэт авианы мэдрэгчээс шууд өгөгдөл дамжуулах боломжтой болно.. Би мэдээж энэ хэсгийг сулруулж, хүссэн хэмжээгээрээ кодоо хийж чадаагүй ч энэ нь цэвэр онцлог шинж чанартай хэвээр үлдэв.

Алхам 6: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Үүнийг хийсэн! Шинжлэх ухааны үзэсгэлэн яармаг болохын өмнөхөн би бүх зүйлийг угсарч, ажиллуулсан. (Хэвшсэн хэв маягийг хойшлуулагч) Би эцсийн бүтээгдэхүүнээрээ бахархаж, шүүгч нартай хуваалцахыг тэсэн ядан хүлээж байлаа. Надад энд өөр хэлэх зүйл алга, тиймээс би үүнийг илүү сайн тайлбарлаж өгөх болно. Миний судалгааны ажлын төгсгөлийн хэсгийг энд оруулав.

Усан онгоцууд болон залгах станцуудыг бий болгосны дараа шийдэл нь хийгдэж байна. Өглөө бүр усан онгоцнууд усан замаар дамжин өнгөрөх болно. Зарим нь хотуудын сувгаар дамжин өнгөрч магадгүй, зарим нь намаг газар эсвэл далайн шугамаар аялах болно. Шүүлтүүрийг ажиллуулна. Шүүлтүүрийг цэвэрлэгч нь доошоо бууж, шүүлтүүрийг ажиллуулж эхлэх болно. Скиммер нь хөвөгч замаг, хог хаягдлыг шүүлтүүрийн суваг руу чиглүүлнэ. Дотор нь ороход усыг эхлээд торон шүүлтүүрээр оруулан том хэсгийг зайлуулна. уснаас үүссэн тоосонцор, хог хаягдал. Устгасан материалыг танхим дүүрэх хүртэл тэнд байлгана. Ус нь эхний шүүлтүүрээр дамжин нэвтэрсэн мембраны шүүлтүүрээр дамждаг. Энэхүү шүүлтүүр нь зөвхөн нэвтрүүлэхийн тулд жижиг нэвчилттэй нүх ашигладаг. ус нэвчих, ус үл нэвтрэх материалыг үлдээх. Энэхүү шүүлтүүр нь ус үл нэвтрэх бордооны материал, түүнчлэн замаг ургахаас илүүдэл тэжээлийг гаргаж авахад ашиглагддаг. r дараа нь усан онгоцны шүүлтүүр хийж буй усан зам руу завины араас буцаж гардаг.

Усан онгоц тогтоосон залгах станцдаа хүрмэгц хөлөг онгоцны зогсоол руу ордог. Бүрэн залгасны дараа хоёр гар нь завины хажуу талд бэхлэгдэж, тогтвортой байрлана. Дараа нь хоолой нь завины доороос автоматаар дээш гарч, хог хаягдлын цэг бүрт бэхлэгдэх болно. Хамгаалалт хийсний дараа боомт нээгдэж, насос асах бөгөөд цуглуулсан материалыг завинаас соруулж, залгах станц руу оруулна. Энэ бүхэн болж байхад зорчигчдыг хөлөг онгоцонд суулгаж, суудлаа олохыг зөвшөөрнө. Бүгд хөлөг онгоцонд сууж, хог хаягдлын савыг хоослосны дараа уг хөлөг онгоцны буудлаас гараад өөр замаар явах болно. Хог хаягдлыг залгах станц руу шахсны дараа сав, хог гэх мэт том хог хаягдлыг зайлуулахын тулд дахин шигших болно. Хог хаягдлыг дараа нь дахин боловсруулах зорилгоор саванд хадгална. Үлдсэн шигшсэн замгийг төв залгах станц руу аваачиж боловсруулна. Жижиг залгах станц бүр замаг хадгалах газраа дүүргэх үед ажилчин ирж замаг гол станц руу зөөж, биодизель болгон цэвэршүүлнэ. Энэхүү биодизель нь түлшний сэргээгдэх эх үүсвэр бөгөөд цуглуулсан шим тэжээлийг дахин боловсруулах ашигтай арга юм.

Усан онгоцнууд усыг үргэлжлүүлэн шүүж байх үед шим тэжээлийн агууламж буурах болно. Шим тэжээлийг хэт их хэмжээгээр бууруулах нь жил бүр жижиг цэцэглэхэд хүргэдэг. Шим тэжээлийн түвшин буурсаар байгаа тул тэжээллэг чанар нь цэцэглэн хөгжиж буй орчинд шаардлагатай тогтмол, эрүүл түвшинд байхын тулд усны чанарыг сайтар хянаж байх болно. Бордооны урсац нь хавар, зуны улиралд тийм ч хүчтэй байдаггүй өвлийн улиралд завь нь шүүж буй усны хэмжээг хянах боломжтой бөгөөд энэ нь үргэлж ашигтай бодисоор хангагдах болно. Усан онгоцууд маршрутаар явж байх үед бордооны урсацын эх үүсвэрийг илүү үр дүнтэй тодорхойлох, шим тэжээлийн түвшинг дээшлүүлэхийн тулд хэдэн цагт бэлтгэх талаар илүү их мэдээлэл цуглуулах болно. Энэхүү өгөгдлийг ашиглан газар тариалангийн улирлаас үүдэлтэй хэлбэлзэлд бэлтгэх үр дүнтэй хуваарийг гаргаж болно."