Пабло ба София роботуудыг зурах: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Тодорхойлолт

Пабло, София бол хүн ба машин хоорондын бүтээлч харилцан үйлчлэлийг судлах зориулалттай хоёр бие даасан робот юм. Мини хөдөлгөөнт роботууд хүмүүстэй зураг зурах дуртай. Пабло хэт ойртохоосоо ичдэг тул танаас зайгаа барих дуртай. София нь Пабло хотоос нэлээд хол зайд оршдог. Түүнийг үргэлжлүүлж байгаа цорын ганц зүйл бол эргэн тойрныхоо хүмүүсийн алга ташилт юм. Пабло бие махбодийн зайг хадгалах бөгөөд София таныг сонсох болно. Дэлхий бол тэдний зураг юм!

Энэхүү гарын авлагад бид Пабло, София хоёуланг нь бүтээх, ашиглах хэсэг, логик, үйл явцыг авч үзэх болно.

Төслийг ITECH магистрын хөтөлбөрт тооцоолох дизайн ба дижитал үйлдвэрлэлийн семинарын хүрээнд явуулсан.

Кирил Бежулев ба Таква ЭлГаммал

Алхам 1: Материалын жагсаалт

Электроник

2 x Arduino Uno R3 хянагчийн самбар

2 x Мотор жолооч L298N H гүүр

1 х потенциометр 10К Ом (гарааны иж бүрдэлд багтсан) - Пабло

1x 16*2 LCD модуль (гарааны иж бүрдэлд багтсан) - Пабло

Мэдрэгч

Хэт авианы мэдрэгч (гарааны иж бүрдэлд багтсан) - Пабло

Том дууны модуль (мэдрэгч хэрэгсэлд багтсан) - София

2 X IR мэдрэгч - София

Товчлуур (Мэдрэгч хэрэгсэлд багтсан) - София

Мотор

8 X DC мотор (Амазон)

1 x Mini Servo мотор (гарааны хэрэгсэлд багтсан болно)

Цахилгаан эх үүсвэр

5х 9В лити зай - 2 x Пабло 3 х София

4X AA шүлтлэг батерей - Пабло

2 X батерейны холбогч

Гол бие (x2) - (Амазон)

8 x Машины дугуй

8 x кодлогч

16 x T зогсож байна

4 x нийлэг явах эд анги

1 x Батерейны хайрцаг

16 x M3*8 боолт

16 x M3*30 боолт

12 х зай

Багаж хэрэгсэл

Гагнуурын төмөр

Халив - Филлипс толгой

Хоёр талт соронзон хальс

Сойз эсвэл маркер

Зип зангиа

Мини талхны самбар (гарааны иж бүрдэлд багтсан) - София

Талхны талх (хагас хэмжээтэй) - Пабло

Алхам 2: Сагсыг угсарч, мотор хавсаргана уу (x2)

Хоёр робот хоёулаа 4 мотор, дугуйтай тэргийг хөдөлгөөнийхөө үндэс болгон ашигладаг. Тэргэнцэрийг угсарч, схемийг дагаж моторыг Мотор хянагчийн модульд (L298N) холбоно уу.

Алхам 3: Логик диаграм + Хэлхээ диаграм (Пабло)

Пабло тантай ойрхон зурах зориулалттай боловч хэт ойр биш. Энэ нь servo моторт бэхлэгдсэн хэт авианы мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд урд нь ямар нэгэн объект байгаа эсэхийг харахын тулд эргэж, бусад объектоос зайлсхийх илүү сайн хөдөлгөөнийг эрэлхийлдэг. LCD дэлгэц нь Пабло -гийн ойролцоох объектууд хүртэлх зайг харах боломжийг танд олгоно.

Алхам 4: Логик диаграм + Хэлхээ диаграм (София)

София нь Big Sound Module -ийг ашиглан алга таших замаар идэвхжүүлэх зориулалттай. София нь тэрэгний урд талд 2 IR мэдрэгч суурилуулсан бөгөөд энэ нь зурж буй зурагныхаа ирмэгийг илрүүлэх боломжийг олгодог. Энэ тавцан дээр ирэхэд тэр ухарч, зурагны өөр хэсэг рүү эргэв. Эдгээр мэдрэгчийг хэлхээний диаграммд үзүүлсэн шиг тэргэн дээр холбоно уу. Соронзон хальс ба цахилгаан товч ашиглан элементүүдийг тэргэн дээр бэхлээрэй. Видео бичлэг дээр Ir мэдрэгчийн гаралтын утга 0 -ээс 1 болж өөрчлөгдөж байгааг хар мэдрэгчийн доор хар шугам тавьж, LED -ийн аль нэгийг нь унтрааж байгааг харж болно. Та суурилуулсан потенциометрийг эргүүлснээр IR мэдрэгчийн мэдрэмжийг тохируулж болно.

Алхам 5: Кодын хэрэгжилт

Энэ алхамд та Пабло, София хоёулангийнх нь кодыг татаж аваад Arduino IDE ашиглан Arduino самбар дээр байршуулж болно.

Алхам 6: Зургийн гадаргууг тохируулж, сайхан өнгөрүүлээрэй

Пабло, София хоёрын хамт зурахыг хүсч буй зургийн гадаргуу, орчныг тохируулаарай. Пабло уян хатан бөгөөд шал, даавуу, цаас гээд хаана ч хамаагүй зурах боломжтой. Паблогийн хувьд бид тэмдэглэгээг баруун арын буланд хавсаргасан боловч та өөр өөр зураг гаргахын тулд маркерын байршлаар тоглож болно. София нь IR мэдрэгчийг илрүүлэхийн тулд зөвхөн хар соронзон хальсаар буулгасан зураг дээр зурах боломжтой. Софиягийн хувьд бид тэрэгний урд дугуй нүхэнд зип зангиа ашиглан сойз маркер хавсаргасан.

Алхам 7: Эцсийн үр дүн

Энэхүү төсөл болон эдгээр роботуудтай тоглосноор хийж болох бүх зураг танд таалагдсан гэж найдаж байна. Илүү сонирхолтой зураг авахын тулд хоёр роботыг нэг зураг дээр нэгэн зэрэг ашигласнаар ямар үр дүнд хүрч болохыг олж мэдэхийг санал болгож байна.