Өөрөө тоглодог Arduino Pinball Machine!: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

"Өөрийгөө тоглодог пинболын машин нь бүх зугаа цэнгэлийг арилгадаггүй гэж үү?" Таны асууж байгааг сонсож байна. Магадгүй хэрэв та бие даасан робот биш бол магадгүй. Гэсэн хэдий ч би гайхалтай зүйл хийх чадвартай робот бүтээхийг маш их хүсч байгаа бөгөөд энэ нь үнэхээр гайхалтай зүйл хийдэг.

Энэхүү төсөл нь Кеннесавын Их Сургуулийн ахлах дизайны төсөл хэлбэрээр баригдсан бөгөөд миний барьж байгуулах хүүхэд насны мөрөөдөл байсан юм.

Онцлог шинж чанарууд нь хичнээн оноо авснаа хянадаг ажлын онооны систем, олон бөмбөгт плинко машин, урд талд нь автоматаар идэвхжүүлэх унтраалга байдаг. Тоглоомын явцад сэрвээний байрлал, пинболын байрлалыг байнга илрүүлж, харьцангуй ялгааг нь харгалзан шийдвэр гаргадаг дээрх USB камер байдаг. Төслийн бусад зургууд энд байна!

Та төслөө яг дахин бүтээх боломжгүй (эсвэл бүр хүсэхгүй байгаа) байж магадгүй ч энэ нь танд гайхалтай зүйл хийх урам зориг эсвэл эхлэлийн цэг болно гэж найдаж байна.

Тиймээс өөрийгөө бэлдээд … Робот хийцгээе!

Хангамж

Мэдээжийн хэрэг, энэ төсөлд маш олон хангамж орсон байгаа бөгөөд би тус бүрийг жагсаах боломжгүй гэж бодож байна, энэ нь ашигтай байх болно гэж би бодохгүй байна. Гэсэн хэдий ч би энэ төслийг бий болгоход шаардлагатай пинболын гол бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийн жагсаалтыг өгөхийг хүсч байна. Дараагийн хэсгүүдэд би тодорхой бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дэлгэрэнгүй жагсаалтыг гаргахыг хичээх болно.

Хэрэгсэл:

• CNC ба/эсвэл лазер таслагч руу нэвтрэх
• Дремел ба зүлгүүр
• Гагнуурын төмөр
• 3D принтер (таны машинаас хамаарна)
• Линукс компьютер
• USB камер

Материал:

• Маш олон 22/24 AWG утас
• Утасны хувьд маш их дулаан багасдаг
• 3/4 инчийн фанер (бид Балтийн хус ашигладаг байсан) - 2х 4х8 хуудас
• Сайхан цахилгаан хангамж - Үүн шиг!
• Бак хөрвүүлэгч (Хөнгөн хүч) - Үүнтэй адил!

Пинболын бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Пинболын бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Pinball Life дээрээс худалдаж авах боломжтой.

• Зүүн ба баруун эргүүлэх угсралт
• 2x Flipper сарьсан багваахай
• 2x Flipper товчлуурууд
• 2х навчны унтраалга
• Поп бамперын угсралт
• 2x Slingshot угсралт
• Дор хаяж 6x одтой бичлэг
• Од бичлэгийн хувьд дор хаяж 2х2 "хэмжээтэй резинэн тууз
• Эхлүүлэгч механизм
• Машинд хэрэгтэй #44 жад хэлбэрийн гэрэл, бэхэлгээний хаалт
• Тоглоомын талбарт таны машинд шаардлагатай хэмжээгээр оруулна
• Таны машинд хэрэгтэй тооны ээрэх төхөөрөмж
• Таны машинд шаардлагатай хэмжээгээр шилжих олон унтраалга
• Таны машинд шаардлагатай тооны босоо зорилтууд

Мэдээжийн хэрэг, Arduino Mega!

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар судлах

Аливаа зүйлийг бүтээх эхний алхам бол тухайн зүйлийн бие даасан хэсгүүд хэрхэн хоорондоо хэрхэн ажилладаг талаар бага зэрэг судалгаа хийх явдал юм. Та цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаар бага ч гэсэн ойлголттой болно гэж бодож байна, гэхдээ та ойлгохгүй байсан ч энэ нь тус болно гэж найдаж байна.

Пинболын ерөнхий загвар

Пинболын машины талаар бодохдоо ерөнхий тусламж авахын тулд эдгээр холбоосууд нь танд маш сайн ойлголт өгөх ёстой.

• Пинболын дизайн, дуусгах хүртэл -
• Пинболын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн товч тодорхойлолт-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Сайхан хөдөлгөөнт дүрс бүхий гайхалтай зааварчилгаа-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Цахилгаан эд ангиуд:

Пинболын ихэнх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь тэдгээрийг ажиллуулдаг цахилгаан механик процесстой байдаг.

• Флиплер -
• Поп бампер -
• Чавх харвалт -
• Транзисторын онол-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Пинболын механик дизайн:

Энэ хэсэгт CAD загвар, мод боловсруулах зөвлөмж, бусад ашигтай механик тусламж орно

• Pinballmakers.com -ийн CAD загварууд -
• Манай багийн хийсэн CAD загварууд -
• Мод ба нийлэг тээрэмдэх -
• Тахиа гаргах -

Програм хангамж ба бие даасан дизайн:

Энэ хэсэг нь бие даасан зүйл хийхэд туслах өөр өөр алгоритм, төслүүдийн холбоосуудтай.

• Үүнтэй төстэй төслийн github репо -
• Гөлгөр алгоритмууд (хурд/байрлалыг хянах зорилгоор) -
• Arduino техник хангамжийн ROS гүүрийг хурдасгах (шаардлагатай бол) -

Алхам 2: Цаасан дээр машинаа зохион бүтээ

Тиймээс энэ нь эхлээд харахад илүү хялбар ажил мэт санагдаж магадгүй, хэрвээ та энэ талаар удаан бодож байсан бол тийм байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч ямар нэг шалтгаанаар үүнийг хийхэд маш хэцүү зүйл болж хувирдаг.

Танд анх тооцоолж байгаагүй орон зайн хязгаарлалтууд байж магадгүй, эсвэл таны бодож байсан зарим цохилтууд таны сэрвээ хүрэх боломжгүй байж магадгүй юм. Гадуур явахаасаа өмнө бүтэхгүй байгаа загвар дээр цаг, мөнгөө зарцуулахаасаа өмнө эдгээр бүх зүйлийг толгой дээрээ, цаасан дээр хийх хэрэгтэй.

Манай багийн хувьд бид үнэхээр хямд фанер дээр туршилтын самбар болгон хувааж, эцсийн тоглолтын талбарыг тээрэмдэж дуусгасан. Бид мөн дизайны олон давталтуудыг даван туулж, машины гадаад төрхийг байнга өөрчилж байсан боловч бидний хийсэн алхам бүр эцсийн бүтээгдэхүүн рүү бага зэрэг ойртуулдаг.

Тиймээс, бидний алдаанаас суралцаж, эдгээр ашигтай зөвлөмжийг ашиглаарай.

• 3D загварчлалд шилжихээсээ өмнө цаасан дээр (эсвэл самбар эсвэл бусад зүйл) зур.
• Тээрэмдэх явцад алдаа гаргахаар төлөвлөж, "модульчлагдсан" шинж чанаруудтай бөгөөд үүнийг гаргаж аваад буцааж оруулах боломжтой.
• Дугуйг дахин бүү бүтээгээрэй, алдартай тоглоомууд, тоглоомын талбараа хэрхэн зохион байгуулж байгааг үзээрэй.
• Таны толгойд байгаа мөрөөдөл яг таны өмнө дуусах зүйл биш, харин тэнд байгаа зүйлийг аваад түүнтэй хамт гүйгээрэй.

Алхам 3: SolidWorks дээр машинаа зохион бүтээгээрэй

Arduino 2020 тэмцээний хоёрдугаар шагнал