Луугийн өндөг халаагчийн FORT: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Марта Зиничева, Санжана Пател, Сибора Соколаж нар

Алхам 1: Танилцуулга

Ашиггүй машины даалгаврын хувьд бид цаг агаарын нөхцөл байдлыг үнэлэхийн тулд температур мэдрэгч байрлуулдаг өндөг боох төхөөрөмжийг бүтээсэн. Хэрэв температур 20 хэмээс доош унавал төхөөрөмж нь хааны сэнтийд заларсан өндөгийг даавуугаар ороож эхэлдэг. Төхөөрөмж нь хөдөлгөөнийг эхлүүлэх хоёр араа, шаталсан хөдөлгүүртэй системтэй. Манай төслийн сэдэв нь бидний видео бичлэг болон манай машины гоо зүйн дизайны талаар дурдсан хаан ширээний тоглоомын тухай юм.

Алхам 2: Төслийн видео

Алхам 3: Эд анги, материал, багаж хэрэгсэл

Механик эд анги: 2 араа (лазер хайчлах фанер)

Uln2003 шатлалт мотор

Arduino талх, утас

USB утас

Температур мэдрэгч LM35

Тавилга:

4 Коринтын багана (фанер)

Ширээ (фанер)

Сэнтий (фанер)

Даавуун хөшиг Өндөг (хуванцар)

Дэмжих элементүүд:

6 хуванцар багана 6мм төмөр зам (фанер)

Босоо хана (фанер)

Хэвтээ суурь, 2 түвшин (фанер)

Ашигласан тоног төхөөрөмж:

Хамтлагийн хөрөө

Хүснэгт харсан

Лазер таслагч

Алхам 4: Хэлхээ диаграм

Алхам 5: Машин хийх (механик ба угсралт)

Эхэндээ бидний хийц бол өндөгийг хөндий плексиглаз хоолойгоор дамжуулж утсаар боож, дээш өргөөд дээш өргөх явдал байв.

Гэсэн хэдий ч хоолойг хутгах механизм нь хэтэрхий төвөгтэй байсан тул маш их шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай байсан тул хэрэв эд ангиуд яг таарч тохирохгүй, 2 жолоочийн мотор зөв чиглэлд ухрахгүй бол хутгуур нь бүрэн гүйцэд дуусаагүй болно. эргэлт. Хутгах механизмыг ямар ч холбоосгүй 2 араатай болгон хялбаршуулсан бөгөөд ингэснээр машин зөв эргэх боломжтой болсон. Өргөх механизмыг мөн дагаж буй замынхаа төв хэсгийн хутгуурыг хөдөлгөж, гацах эрсдэлтэй тул устгасан. Өндөгний бэхэлгээний бүрэн хашлага авахын тулд утсыг даавууны даавуугаар сольсон. Ийнхүү бэхэлгээг хутгуурын нэг бүтэн эргэлтээр барьж болно.

Алхам 6: Програмчлал

Алхам 7: Үр дүн ба эргэцүүлэл

Энэ даалгаврыг биелүүлэх явцад бид машин бүтээх, програмчлах үйл явцтай танилцсан. Бид 3D загварчлалаас эхлээд өөрийн гэсэн өвөрмөц механизмыг зохион бүтээх, бие даасан элементүүдийг зохион бүтээх, тэдгээрийг нэг системд холбох асуудлыг шийдвэрлэхээр шийдсэн. Бид мөн дизайны үйл явцынхаа ихээхэн хэсгийг машиныхаа гоо зүйн загварт зориулдаг бөгөөд энэ нь Коринтын багана, хааны сэнтий гэх мэт хэт их хүч чармайлттай зарим элементүүдийг нэвтрүүлэх замаар "ашиггүй" гэдгийг онцлон харуулдаг. Үйл явцын туршид бид 3D ертөнцөөс загвараа физик ертөнцөд шилжүүлэх гэх мэт олон бэрхшээлтэй тулгарсан. Энэ нь таталцал, үрэлт, хүлцлийн нөлөөг багасгахын тулд машиныхаа хэсгүүдийг тохируулж, өөрчлөх шаардлагатай болсон. Тохиромжтой хэмжээс, материалыг сонгох нь өөрийн гэсэн бэрхшээлийг авчирсан тул бидний бүтэц нь моторыг хөдөлгөж чадахуйц хөнгөн жинтэй боловч үрэлтийг багасгахын тулд хангалттай гөлгөр байв. Өмнө нь plexi -ийг материал болгон ашиглаж байсан туршлагаасаа болж амжилтанд хүрч чадаагүй тул бид оронд нь мод ашиглахыг хичээсэн. Энэ нь хэсгүүдийн хооронд илүү хүчтэй холбоо тогтоох боломжийг бидэнд олгосон боловч үрэлтийн үр дүнд даавууг хөдөлгөж буй эд ангиудын хөдөлгөөнийг удаашруулав. Бидний тусгасан нэг хэсэг бол бидний ашиглаж байсан stepper мотор нь хүссэн хэмжээнээсээ доогуур хязгаарлагдмал эрчим хүчээр хангах боломжтой тул багасгах масштаб нь илүү тохиромжтой болохыг олж мэдсэн. Үүний үр дүнд манай машиныг сайжруулж, төгс төгөлдөр болгож чадна гэж үзэж байгаа ч бид төсөөлж байсан зүйлдээ хүрч, харин "ашиггүй" зорилгоо биелүүлэх ажлын механизмыг бий болгож чадсан юм.