Хэт авианы мэдрэгчийн зохицуулалттай холболт: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Tinkercad төслүүд »

Сайн байна уу! Би бол Алехандро. Би 8 -р ангид сурдаг, IITA технологийн дээд сургуулийн оюутан.

Энэхүү тэмцээнд зориулж би роботын хэт авианы мэдрэгчийг зохицуулах боломжтой угсралт хийсэн бөгөөд үүнийг робот руу шууд эсвэл сервод холбож болох бөгөөд би түүний хувилбарыг өөрийн төслүүдийн аль нэгэнд хэрэгжүүлсэн болно (Миний бүх төсөл байж болно. Миний инстаграм дээрээс олж болно:

Бүх загварыг миний Tinkercad дээрээс олж болно:

Зарим мэдрэгчийн хэмжээ бага зэрэг ялгаатай байж магадгүй тул та энэ хэсгийг өөрөө зохион бүтээхийг хүсч магадгүй юм.

Хангамж

Компьютер

3D принтер

Урт м2/м3/м4 шураг (3см орчим урттай) ба самар

Зүлгүүрийн нунтаг багатай цаас, жижиг файл эсвэл түүнтэй адилтгах

Захирагч, диаметр хэмжигч эсвэл түүнтэй адилтгах

Энэ хэсгийн файлууд:

Алхам 1: Эхний хэсэг / 1

Хэлбэр үүсгэгч рүү очоод нэмэлт товчлуурыг дарна уу. Танд таалагдсан хэлбэртэй төстэй хэлбэртэй болтол нь хэлбэржүүлээрэй. Одоо үүнийг ойролцоогоор 32 мм өндөр, 28 мм өргөн, яг 8 мм гүн болгон масштаблаарай.

Алхам 2: Эхний хэсэг / 2

Боолтны уртыг хэмжиж, 3-4 мм -ээс хасна уу. Шоо үүсгэж, хэмжээсийг уртаар нь өг, 28мм өргөн, 4мм өндөртэй болгож, шахалтын доод хэсгийг дугуйрсан байхаар байрлуул.

Экструзийг хуулбарлаж, хуулбарыг нь дараа нь хадгалаад дараа нь дахин олшруулж, суурийн нөгөө талд байрлуулаад бүгдийг нэгтгэнэ. Боолтны диаметрийг хэмжиж, зураг дээр үзүүлсэн шиг 1 мм -ийн зайтай нүх гарга. Дараа нь самараа хэмжиж, эдгээр хэмжигдэхүүнээр зургаан өнцөгт хийж, нэг талын нүхний төгсгөлөөс гаргаж ав. Нөгөө талдаа шүүрний толгойн хувьд ижил зүйлийг хий, гэхдээ энэ удаад 1мм -ийн зайтай байна. Хэрэв та тэдгээрийг нүхний төвтэй уялдуулж чадахгүй бол "бэхэлгээний сүлжээ" -ийг 0.5 мм болгон өөрчил.

Алхам 3: Эхний хэсэг / 3

Одоо та энэ бэхэлгээг роботод шууд залгагдсан эсвэл хоёуланг нь хоёуланг нь хоёуланг нь ашиглах боломжтой эсэхийг шийдэх хэрэгтэй. Хэрэв та зөвхөн servo хэсгийг сонирхож байгаа бол дараагийн алхам руу орно уу.

Шургаар бэхлэхийн тулд зурган дээр үзүүлсэн шиг эрэгний диаметртэй хэсгийн нүхийг 1-2 мм -ийн зайтай болго. Дараа нь шурагны толгойн нүхэнд ижил зүйлийг хий. Цилиндрийн доод хэсэг нь шоо/призмийн дээд хэсгийн өндөрт байхаар хийгээрэй.

Та бас зүгээр л нааж болно.

Алхам 4: Эхний хэсэг / 4

Үүнийг servo -д суурилуулахын тулд servo толгойн загварыг хайж олохын тулд та түүний суурийн хэсгийг дэд хэсгээс ашиглаж, дараа нь төвийн нүхэнд байгаа цоорхой, согогийг илүү их нүхээр цэвэрлээрэй.

Алхам 5: Хоёрдугаар хэсэг / 1

Бүх хэт авианы мэдрэгчүүд ижил төстэй боловч тэнцүү биш тул галлерейд байгаа 3D загвар биш өөрийн мэдрэгчийн хэмжилтийг ашиглахаа мартуузай.

Эхлээд шоо үүсгээд 56мм өргөн, 30мм гүн, 4мм өндөртэй болгоно. Дараа нь эхний хэсгээс нэмэлт шахалтыг авчирч, өмнөх хэсгийн дунд завсрын хэмжээтэй болгож, куб/призмийн төвд байрлуулна.

Алхам 6: Хоёрдугаар хэсэг / 2

Мэдрэгчийнхээ урт, өргөнийг хэмжиж, эдгээр хэмжээсүүд дээр 1 эсвэл 2 мм -ийн зайтай, 4 мм -ийн гүнтэй шоо хийж, хуулбарлаж, хуулбарыг дараа нь хадгална уу. Дараа нь тээглүүр нь ямар ч асуудалгүй таарч байхаар хангалттай том зайтай хоёр хэсэгт хуваана. Би энэ зайг 14 мм орчим гэж олсон.

Зургийг үзүүлсэн шиг хэсгийг өмнөх хэсгийн нүүрэн талд байрлуулна.

Дуусгахын тулд зураг дээр үзүүлсэн шиг 1 мм -ийн зайтай шурагны нүхийг хий.

Алхам 7: Гурав дахь хэсэг / 1

Өмнөх хэсгийн суурьтай ойролцоогоор 17 мм гүнтэй ижил хэмжээтэй шоо үүсгэнэ.

Дараа нь өмнө нь хадгалсан шоог аваад 11 мм -ийн гүнд хийж, бусад кубаас ямар ч цэвэрлэгээгүйгээр гаргаж аваарай, учир нь энэ нь нэмэлт эрэг хийх шаардлагагүй болно. Хэрэв та өөрийгөө зүлгүүрээс аврахыг хүсч байвал бага зэрэг зай гаргаад дараа нь тэдгээр нь яг ийм байгаа эсэхийг үзээрэй, эсвэл үгүй бол зүгээр л наа.

Алхам 8: 3/2 хэсэг

Энэ бол мэдрэгчийг хэмжих хамгийн чухал хэсэг юм. Мэдрэгч дээрх гох ба рецепторын диаметртэй цилиндрийг нэмж 1 эсвэл 2 мм -ийн зайтай хий. Дараа нь үүнийг хуулбарлаж, мэдрэгч дээрх хоёрын хоорондох зайд тусгаарлаарай. Хэсгийн догол мөрний яг төв хэсэгт байрлуулж, үүнээс хасна уу.

Эцэст нь, зураг дээр үзүүлсэн шиг тээглүүрийг хажуугийн аль нэг талд нь нүх гарга. Битгий надад таалагдаад 10 мм өргөн болгоорой; Үүнийг 14 мм өргөн, 4-5 мм гүн болгоно.

Алхам 9: Хэвлэх ба угсрах

Одоогийн байдлаар та анхны зурагтай төстэй зүйлтэй байх ёстой. Би эд ангиудыг PLA хэлбэрээр 0.3 мм -ийн өндөрт 30% дүүргэсэн байдлаар хэвлэсэн бөгөөд энэ нь маш сайн ажилласан. Хэрэв та зурган дээр тээглүүрийн нүх байхгүйг анзаарсан бол энэ нь миний хийхээ мартаж, хэсгийг дахин хэвлэх шаардлагатай болсонтой холбоотой юм.

Үүнийг угсрахын тулд эхлээд хэт авианы мэдрэгч сүүлийн хэсэгт таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Эхэндээ хоорондоо нийлсэн хоёр хэсэг нь таарахгүй; нурууны хэсгийг хийх хүртэл нь зүлгэж, гэхдээ хамтдаа байгаарай. Эндээс та тэднийг хэр нэгдэхийг хүсч байгаагаа зохицуулж болно. Эхний болон хоёрдугаар хэсгийг арай гөлгөр эргүүлэх хүртэл ижил зүйлийг хий.

Мэдрэгчийг хааж, самарыг тус тусын нүхэнд хийж (хэрэв хүсвэл нааж болно), нөгөө талаас боолтыг оруулна уу.

Баяр хүргэе, та бүтээлээ дуусгасан! Одоо зүгээр л шураг эсвэл нааж эсвэл байрлуулаад servo толгой дээр наа. Үүнийг хүссэн эргэлт рүү шилжүүлж, бэхэлгээг чангалж, түгжиж байрлуулна.

Та нугасны ёроолын цоорхойгоор тээглүүрийн кабелийг дамжуулж болно, эсвэл хэрэв та үүнийг бүрэн доош нь буулгах шаардлагатай бол сүүлчийн хэсэг болон мэдрэгчийг дээш нь эргүүлээд дээд талд нь дамжуулж болно.