Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Тодорхойлолт
- Алхам 2: Онцлог шинж чанарууд
- Алхам 3: Ажиллаж байна
- Алхам 4: Хэт авианы мэдрэгчийг Arduino -той холбох
- Алхам 5: Схем
- Алхам 6: Код
Видео: Arduino ашиглах хэт авианы мэдрэгчийн заавар: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Энэхүү заавар нь алдартай хэт авианы мэдрэгч HC - SR04 -ийн талаархи гарын авлага юм. Би энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлаж, зарим онцлог шинж чанаруудыг нь харуулаад, төслүүддээ нэгтгэхийн тулд дагаж мөрдөх боломжтой Arduino төслийн жишээг хуваалцах болно. Бид хэт авианы мэдрэгчийг хэрхэн яаж холбох схем, Arduino -той ашиглах схемийн тоймыг өгдөг.
Хангамж
- Arduino UNO эсвэл бусад Arduino зөвлөл
- HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
- Талхны самбар
- Холбогч утас
Алхам 1: Тодорхойлолт
HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч нь сарьсан багваахай шиг объект хүртэлх зайг тодорхойлохын тулд sonar ашигладаг. Энэ нь ашиглахад хялбар багцад өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой уншилт бүхий контактгүй хүрээний маш сайн илрүүлэлтийг санал болгодог. Энэ нь хэт авианы дамжуулагч, хүлээн авагч модулиудтай хамт ирдэг.
Алхам 2: Онцлог шинж чанарууд
HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийн зарим онцлог шинж чанаруудын жагсаалтыг энд оруулав.
- Цахилгаан хангамж:+5V DCQuiescent
- Одоогийн: <2mA
- Ажлын гүйдэл: 15 мА
- Үр дүнтэй өнцөг: <15 °
- Хүрээ хоорондын зай: 2см - 400см/1″ - 13 фут
- Нарийвчлал: 0.3 см
- Хэмжих өнцөг: 30 градус
- Триггер оролтын импульсийн өргөн: 10uS
- Хэмжээ: 45mm x 20mm x 15mm
Алхам 3: Ажиллаж байна
Хэт авианы мэдрэгч нь объект хүртэлх зайг тодорхойлохын тулд sonar ашигладаг. Дамжуулагч (гох түлхүүр) нь өндөр давтамжийн дуу дохио илгээдэг. Дохио нь объектыг олоход түүнийг тусгаж, ……. дамжуулагч (цуурай зүү) хүлээн авдаг. Дохио дамжуулах ба хүлээн авах хоорондох хугацаа нь объект хүртэлх зайг тооцоолох боломжийг олгодог. Энэ нь агаарт байгаа дууны хурдыг мэддэг учраас боломжтой юм.
Алхам 4: Хэт авианы мэдрэгчийг Arduino -той холбох
Энэхүү мэдрэгч нь Arduino -ийн тоглогчдын дунд маш их алдартай байдаг. Тиймээс, бид HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийг Arduino-тэй хэрхэн ашиглах талаар жишээ өгөх болно. Энэхүү төсөлд хэт авианы мэдрэгч нь цуваа дэлгэц дээрх объект хүртэлх зайг уншиж, бичдэг.
Энэхүү төслийн зорилго нь энэхүү мэдрэгч хэрхэн ажилладагийг ойлгоход туслах явдал юм. Дараа нь та энэ жишээг өөрийн төсөлд ашиглах боломжтой байх ёстой.
Алхам 5: Схем
HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийг Arduino руу залгахын тулд бүдүүвч диаграмыг дагана уу.
Алхам 6: Код
Arduino IDE ашиглан өгөгдсөн кодыг Arduino руу байршуулна уу
Хэт авианы мэдрэгчийн заавар
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгчийн зохицуулалттай холболт: 9 алхам (зурагтай)
Хэт авианы мэдрэгчийг тохируулах боломжтой холбогч: Сайн байна уу! Би бол Алехандро. Би 8 -р ангид сурч байгаа бөгөөд IITA технологийн дээд сургуулийн оюутан юм.Энэ тэмцээнд зориулж би роботын хэт авианы мэдрэгчийг зохицуулах зориулалттай бэхэлгээ хийсэн бөгөөд үүнийг роботод шууд эсвэл сервод холбож болно
Хэт авианы мэдрэгчийн интерфэйстэй DIY дижитал зайн хэмжилт: 5 алхам
Хэт авианы мэдрэгчийн интерфэйстэй DIY дижитал зайн хэмжилт: Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь GreenPAK SLG46537 -ийн тусламжтайгаар дижитал зайны мэдрэгчийг зохион бүтээх явдал юм. Энэхүү систем нь хэт авиан мэдрэгчтэй харьцах зорилгоор бичил биетэн ба GreenPAK -ийн бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан бүтээгдсэн болно. Систем нь дараах байдлаар бүтээгдсэн
TinkerCAD хэт авианы алсын зайн мэдрэгчийн хэлхээ (Компьютерийн төгсгөл): 4 алхам
TinkerCAD хэт авианы зайн мэдрэгчийн хэлхээ (Computer Eng Final): Бид хорио цээрийн үед хийх өөр хөгжилтэй tinkerCAD хэлхээг бүтээх болно! Өнөөдөр сонирхолтой бүрэлдэхүүн хэсэг нэмэгдсэн байна, та таамаглаж байна уу? За, бид хэт авианы зайн мэдрэгчийг ашиглах болно. Нэмж дурдахад бид 3 LED -ийг кодлох гэж байна
Arduino & LCD бүхий хэт авианы хүрээ хайх заавар: 5 алхам
Arduino & LCD -тэй хэт авианы хүрээ хайх заавар: Олон хүмүүс Arduino Uno -ийг хэт авианы мэдрэгч, заримдаа LCD дэлгэцтэй хэрхэн ашиглах талаар зааварчилгаа өгдөг. Гэсэн хэдий ч эдгээр бусад зааварчилгаа нь ихэвчлэн ойлгомжгүй алхамуудыг алгасдаг болохыг би үргэлж олж харсан
Хэт авианы мэдрэгчийн хүрээ хайгч: 5 алхам
Хэт авианы мэдрэгчийн хүрээ хайгч: Танилцуулга: Arduino ашиглан хэт авианы хүрээ хайгч. Хэт авианы хүрээ хайгч нь аливаа саад тотгороос хол зайд ямар ч холбоо барихгүйгээр тооцоолох энгийн арга юм. Энэ нь дууны импульс ашигладаг хэт авианы зайн мэдрэгчийг ашигладаг