Smart Shop Dispenser-Bot: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би хамгийн багадаа 20 секундын турш гараа угаахад туслах ухаалаг дэлгүүрийн диспенсер бүтээжээ.

Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. Arduino UNO x2

Амазон

2. Хэт авианы мэдрэгч HC SR-04 x2

Амазон

3. Servo мотор MG 945 x2

Амазон

4. Мэдрэгч унтраалга x1

Амазон

5. Утас

Амазон

6. Гар угаах

Амазон

7. LED x10

Амазон

8. MP3 тоглуулагч

Амазон

9. Зай 4v x2

Амазон

10. Цэнэглэгч

Амазон

11. OTG x2

Амазон

Алхам 2: угсрах

Би хийх явцаа 3 үе шатанд хуваасан.

ЭХНИЙ АЛХАМ -

Эхлээд би Smart Dispenser-Bot-ийн бүтцийг хийсэн. Одоо би гар угаалга хэрхэн автоматаар унах талаар ярилцах болно. Эхлээд би Tower pro MG945 servo моторыг бүтцийн дотор суулгаж, дараа нь servo мотортой холбосон утсыг ашиглав. Үүний дараа би гар угаалгыг бүтцийн газар (ар талд) тавиад гар угаалгын лонхны таг дээр утас тавив (Дэлгэрэнгүйг доорх зурган дээр өгөв). Дараа нь би servo моторыг (Tower pro MG945) микроконтроллероор (Arduino UNO) холбосон бөгөөд би ижил микроконтроллертой (Arduino UNO) Ultra sonic мэдрэгч (HC-SR04) -ийг бүтцийн урд залгасан (Дэлгэрэнгүйг доорх зурган дээр өгсөн болно)). [Ажлын явц - Хэн нэгэн Smart Dispenser -Bot -ийн заасан газарт гараа хүрэхэд хэт авианы мэдрэгч гараа мэдэрч, микроконтроллер руу дохио илгээдэг бөгөөд микроконтроллер 180 -ийг эргүүлэхийн тулд servo мотор руу гаралтын дохио илгээдэг. градус, servo моторыг эргүүлэхийн тулд олс татагдаж, гар угаах савнаас шингэн гарах болно.

ХОЁРДУГААР АЛХАМ -

Бүтээцэд цавуу буугаар наасан servo мотор байдаг бөгөөд би servo моторын гулсах хэсэгт хүрэлцэх товчлуурыг зассан. Үүний дараа би ардуиног servo мотортой холбодог. Дараа нь би товчлууртай MP3 тоглуулагч холбоно. Серво мотор 180 градус эргэхэд хүрэгч нь MP3 тоглуулагчийг идэвхжүүлнэ. [ТАЙЛБАР: Би MP3 картанд аль хэдийн SD карт оруулсан бөгөөд яриа нь SD картанд аль хэдийн ачаалагдсан байна.] [ТАЙЛБАР: Яриа ачаалах процесс-Эхлээд та google chrome-ийг нээж 'TEXT TO SPEECH' гэж хайх хэрэгтэй. Текст рүү очиж, үг болгон ашиглахыг хүсч буй текстээ бичээд дараа нь SD картан дээрээ эхлүүлээд татаж аваад MP3 тоглуулагчдаа оруулна уу.] [ТАЙЛБАР: Та дуу хоолойгоо бичиж, ашиглах боломжтой] [Хэрэв та MP3 тоглуулагч ашиглахыг хүсэхгүй байгаа бол SD модулийг ашиглах ёстой.]

ГУРАВДУГААР АЛХАМ -

Миний загвар DC гүйдэлд ажилладаг тул би AC -ээс DC хүртэл хөрвүүлэгч ашигладаг (энд би 5 вольт 2 ампер цэнэглэгч ашигладаг). Эхлээд таван зүү залгуурыг ашиглаад дараа нь цэнэглэгчээ оруулна уу. Одоо хоёр OTG кабель аваад улаан, цагаан утсыг тусад нь зүсээд зэрэгцээ холболт хийж, цэнэглэгчтэйгээ холбоно уу. Одоо эдгээр хоёр OTG кабелийг arduino -тай холбоно уу. [ТАЙЛБАР: Та цахилгаан банкаа цахилгаан хангамж болгон ашиглаж болно.]

Алхам 3: Хэлхээ

Алхам 1 хэлхээ нь гар угаах, 2 -р алхам нь MP3 тоглуулагчийг идэвхжүүлэх зориулалттай.

Алхам 4: Кодлох

Код 1 нь гар угаах зориулалттай, код 2 нь MP3 тоглуулагчийг идэвхжүүлэх зориулалттай