Arduino Powered Dog Dog Dispenser: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хэрэв танай байшин надтай адилхан байвал яарах үед зарим ажил мартагдах болно. Үүнийг гэрийн тэжээвэр амьтан бүү март! Энэхүү автомат нохойны хоол түгээгч нь Arduino -ийг ашиглан шаардлагатай хэмжээний хоол хүнсээ зөв цагт нь хүргэж өгдөг. Бүх хэсгүүд нь хоорондоо зохицож, хамтран ажиллахаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь бас наалдамхай харагдахгүйгээр орон зайд сайн багтахаар хийгдсэн болно.

Материал:

• 2х урд хавтан (лазер хайчлах)
• 2х хажуугийн хавтан (лазер хайчлах)
• 1х дээд хавтан (лазер хайчлах)
• 2х муруй налуу хэсэг (3D хэвлэх)
• 1х араа хэсэг (3D хэвлэх)
• 1x Arduino
• 1x Arduino стандарт Servo
• 3x Arduino холбогч утас
• 1х Механик тоолох таймер
• Халуун цавуу буу ба цавуу
• 4х хадаас

Алхам 1: Алхам 1: 3D хэвлэх

Энэ төслийн хувьд бүх хэсгүүд ижил харьцаатай байх нь маш чухал юм. Хэрэв та хүсвэл өөрийн загварыг ашиглаж болно эсвэл миний загварыг ашиглаж болно. Хэвлэхийн өмнө бүх хэмжээсүүд нь инч хэмжээтэй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 2: Алхам 2: Лазер хайчлах

Одоо лазер нь тогтоосон хэсгүүдийг хайчилж авав. Би мод хэрэглэдэг байсан, гэхдээ нийлэг нь бас сайн ажилладаг. Амьтанд ээлтэй материалыг ашиглахаа бүү мартаарай. Миний хувьд мод 0.25 инчийн зузаантай тул та ямар нэгэн зүйлийг дахин худалдах шаардлагагүй гэж зөвлөж байна. Урд хэсгийн хэмжээнээс шалтгаалан та нэгээс олон хуудас хайчилж авах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Алхам 3: Алхам 3: Элс ба Фит

Лазер зүсэгч болон 3D принтер хоёуланг нь ашиглахдаа зүлгүүр хийхэд бэлэн байгаарай. Нэгэнт зүлгэж үзэхэд муруй хэсэг нь зурган дээр харагдаж байгаа шиг хажуугийн хэсэгт нягт наалдсан байх ёстой. Миний хувьд энэ алхамд халуун цавуу хийх шаардлагагүй, гэхдээ сайн санаа байх болно.

Алхам 4: Алхам 4: Хажуугийн хэсгүүдийг нааж, цавуугаар хийнэ

Одоо хажуугийн хэсгүүдийг урд хэсгүүдийн аль нэгэнд нь оруулах цаг болжээ. Халуун цавуугаар байрлуулахдаа тэдгээрийг байрандаа байлга.

Алхам 5: Алхам 5: Дээд самбар ба цавуу нэмнэ

Одоо дээд самбарыг нэмэх цаг болжээ. Үүнийг байрлуулсны дараа найдвартай нааж болно.

Алхам 6: Алхам 6: Араа оруулах

Энэ нь хэвлэлийн чанараас хамааран маш их зүлгүүр шаардагдах болно. Богино араа нь урд талын нүхэнд багтах болно. Энэ хэсгийг нааж болохгүй.

Алхам 7: Алхам 7: Урд хэсгийг бэхлэх

Энэ хэсгийг суулгахад арай илүү хэцүү байх болно. Арааны урт бэхэлгээ нь нүхээр таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Багажны хүчийг хялбархан хөдөлгөж чадах эсэхийг шалгахын тулд туршиж үзээрэй. Хэрэв энэ нь тохирохгүй бол араагаа илүү их зүлгээрэй.

Алхам 8: Алхам 8: Урд талын самбар дээр хадаас хий

Хэрэв та дараа нь самбарыг устгах шаардлагатай бол энэ нь чухал юм. Миний хэрэглэсэн хадаас маш нимгэн байсан бөгөөд урд талын хэсгийг хажуугийн хэсгүүдэд бэхлэхэд ашигладаг. Хумсыг алхаар цохихдоо зөвхөн урд талаас нь биш хажуугийн самбар руу оруулдаг эсэхийг шалгаарай.

Алхам 9: Алхам 9: Servo болон Arduino -г холбоно уу

Зураг дээр би мини servo ашигласан. Стандарт servo ашиглах нь илүү дээр юм. Сервогийн үзүүрийг арааны хэсэгт оруулах/наах. Сервогийн байрлалыг найдвартай байлгаарай, ингэснээр араа нь servo -ийн оронд эргэх болно. Дараа нь arduino -ийг ар тал эсвэл хажуу тийш нь холбоно уу. Хэрэв та тэдгээрийг нуун дарагдуулахыг хүсч байвал (санал болгосон) arduino -г ашиглах боломжтой хэвээр байгаа бөгөөд цахилгааны утас байгаа эсэхийг шалгаарай. Ашигласан код нь 90 градусын ганц эргэлт юм.

Алхам 10: Алхам 10: Эрчим хүчний эх үүсвэрт холбоно уу

Сав баглаа боодол дээрх зааврыг дагаж, зааврыг дагаж мөрдөхийн тулд гаралтын таймер ашиглана уу. Би өглөөний 6, орой 18 цагийг ашигладаг байсан ч ямар ч ажил хийдэг. Хэрэв танд цаг хэмжигч байхгүй бол та arduino -гоо хооронд нь холбох програмчилж болно, гэхдээ энэ нь илүү төвөгтэй юм. Би залгуурыг цахилгаан тэжээл болгон ашиглахыг санал болгож байна, гэхдээ энэ нь батерей дээр хэсэг хугацаанд ажиллах боломжтой.

Би хананд бэхлэхийн тулд шураг өлгөгч ашиглаж байгаа боловч энэ бол нэмэлт алхам юм.