Arduino төсөл: Cat Food Dispenser: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)

Алхам 1: Төслийн материалыг авах

Энэхүү төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд та дараахь материалыг авах ёстой.

Цахим бүрэлдэхүүн хэсэг:

• 1 Ардуино Уно
• 3 servo мотор
• 1 хэт авианы мэдрэгч
• 9V@3A цахилгаан хангамж
• 2 Түлхэх товчлуурууд
• Талхны самбар

Тооцоолсон үнэ:

• Arduino Uno: $ 23.38 x Qty: 1
• Servo - Ерөнхий тасралтгүй эргэлт (бичил хэмжээ) $ 11.95 x Qty: 3
• Ханын адаптерийн цахилгаан хангамж - 9VDC 2A $ 15.77 x Qty: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x Qty: 1
• Хүчдэл зохицуулагч 5v $ 0.5 x x Qty: 1
• Конденсатор керамик 100nF $ 0.64 x Qty: 1
• Цахилгаан конденсатор - 1uF/50V $ 0.28 x Qty: 1
• Мини товчлуурын товчлуур нь $ 0.1 x Qty: 2
• 10K Ом эсэргүүцэл $ 0.1 x Qty: 2
• USB кабель A -аас B доллар хүртэл 3.26 x x Qty: 1
• BreadBoard $ 8.25 x x Qty: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Qty: 1
• Jumper Wires Pack - M/M $ 1.95 x Qty: 2

Байршлын материал:

• 3х1.5 фут хэмжээтэй 3 ширхэг нимгэн самбар
• Модон цавуу
• Хумс
• 3D хэвлэгч

Алхам 2: Туршилтын үндсэн хэлхээг тохируулна уу

Энэ эхний алхамыг хийхийн тулд зургийн схемийг дагана уу.

• Servo -ийн хувьд 1, 2, 3 -р Arduino Pins -ийг ашиглана уу.
• Товчлуурын гаралтыг Arduino 12 ба 13 -р зүү болгон тохируулна уу.
• Эцэст нь хэт авианы мэдрэгчийн цуурай зүүг Arduino -ийн 8 -р зүү, мэдрэгчийн триггер зүүг 9 -р Arduino зүү болгон тохируулаарай.

5 вольт ба газардуулгыг бүх бүрэлдэхүүн хэсгээс талхны хавтангийн харгалзах шугам руу холбохоо мартуузай. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүх 5V тээглүүр нь ижил шугам дээр байх ёстой (зураг дээрх шиг).

Алхам 3: Cat Food Dispenser кодыг Arduino дээрээ нэмээд эмхэтгээрэй

Та муурны хоол тараагчийн логикийн ард байгаа Arduino алгоритмыг олох болно.

Arduino кодыг бүрэн тайлбарласан болно.

Үүний цаана байгаа логик:

Энэхүү Arduino алгоритм нь хэт авианы мэдрэгч ашиглан 10 см -ийн зайтай муур байгаа эсэхийг мэдрэхийн тулд муурны хоол тараах төхөөрөмжийг загварчлах зорилготой юм. Нохой муур бол систем хоёр моторыг идэвхжүүлдэг. Эхний servo нь хүнсний хоолойны диспенсерийг онгойлгож, лаазыг хоолоор дүүргэх болно, дараа нь хоёр дахь мотор нь хүнсний лаазыг муур руу чиглүүлэх болно. Мөн хоёр товчлуур нь хүнсний хадгалалтын тагийг нээж хаахын тулд servo -ийг удирдах болно.

Arduino кодыг хуулсны дараа хөрвүүл.

Алхам 4: Муурны хоолны диспансерийн зохион байгуулалтыг хийх

Энэхүү төсөл нь муурны хоолны диспенсерийг бүрэн ажиллагаатай болгохын тулд эд ангиудыг багтаасан болно. Үүнийг хийхийн тулд 8 ширхэг 3D загварыг хийж хэвлэв

Хоолны суурь болно:

Хоол хүнс байрлуулж болох бааз нь хэрчсэн байх болно.

(Үүнийг дунд зурган дээрээс харж болно)

Замын хана бүхий зүүн хана:

Савны зүүн талд байрлуулсан хана, дээд талд төмөр замтай. Хөдөлгөөний замыг бий болгохын тулд энэ төмөр зам дээр малгай тавьдаг.

Замын төмөр замтай баруун хана:

Савны баруун талд байрлуулсан хана нь дээд талд төмөр замтай. Хөдөлгөөний замыг бий болгохын тулд энэ төмөр зам дээр малгай тавьдаг.

Хоол хийх боломжтой:

Хэт авианы тусламжтайгаар муур байгаа эсэхийг мэдрэх үед муурны хоолыг харуулах савыг харуулна.

(Зургийн дунд зурган дээр ажиглав).

Момент гар:

Энэ бол моторын дээд талд байдаг бөгөөд хүссэн үедээ хоолоо татаж, түлхэж өгдөг.

(Зургийн дунд зурган дээр, хар моторын орой дээр ажиглагдсан).

Диспенсер хоолой:

Хоолой нь муур ойрхон байхад хоол хүнс хаанаас гарах вэ?

(Зурган дээрх зүүн талын зураг).

Диспенсер хоолойн таг:

Хоолойн таг нь хоолыг лааз руу шилжүүлэхийн тулд хөдлөх болно.

(Сервод хавсаргасан зургийн зүүн талын зураг дээр ажиглагдсан)

Хүнсний савны таг:

Хоолыг саванд хийх зориулалттай нээгддэг малгай.

ТАЙЛБАР:

Энэхүү 3D загварыг илүү сайн харахын тулд видеог хавсаргана уу.

Алхам 5: Одоо бүх зүйл хэрхэн явагдаж байгааг харцгаая !!

Энэ видеог үзээд бүх зүйл хэрхэн явагдаж байгааг үзээрэй !!