Cat Food Bowl хамгаалах хэрэгсэл: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)

Энэхүү зааварчилгаанд би Cat Food Bowl Covering төхөөрөмжөө хэрхэн яаж хийснээ үзүүлэх болно. Энэхүү төхөөрөмж нь манай гадаа байгаа муурны гадна үлдээсэн хоолны аяганд тагийг нь буулгахад зориулагдсан юм. Энэхүү бүрхэвч нь бусад хүсээгүй амьтдыг мууранд үлдээсэн хоолыг идэхээс хамгаална.

Та төхөөрөмжийнхөө товчлууруудыг сольж, амьтныхаа өнгийг илрүүлэхийн тулд IR хүлээн авагч эсвэл бүр PIXI мэдрэгчтэй ажиллах боломжтой.

Ерөнхийдөө энэ төсөл маш их хөгжилтэй байсан бөгөөд үнэхээр гайхалтай хийсэн!

Алхам 1: Материал

• Ардуино Уно
• Холбогч кабель
• Breadboard x2
• Push Button x2
• 200 Ом эсэргүүцэл x2
• 1.5x1.5 инчийн мод
• 3.5x75 инчийн мод
• .4 инчийн модон алчуур
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Stepper мотор 28BYJ-48
• 9V батерей
• Arduino -д зориулсан 9V зайны адаптер
• Цаг

Мод огтлох гар хөрөө эсвэл дугуй хөрөө

Модны нүхийг өрөмдөх зориулалттай цахилгаан өрөм

Модон эрэг

Philips толгойн шургуулагч

Алхам 2: Үүнийг нэгтгэх

Модны ажил

1. 1.5х1.5 инчийн модыг аваад 11 инчийн хэсгийг хайчилж аваад үүнийг 3 удаа давт. (эдгээр нь таны хайрцагны булан болно)

   Эдгээр хэсгүүдийн нэгийг авч, дээд талдаа 1.5 инч орчим серво хөдөлгүүрт тохирох хэсгийг хайчилж ав

2. 1.5x1.5 инчийн модыг аваад 1 инчийн хэсгийг хайчилж ав. (энэ нь stepper моторыг барих болно)
3. 3.5x75 инчийн модыг аваад 7 инчийн хэсгийг хайчилж аваад дахин 5 удаа давтана. (энэ таны хайрцгийн талууд байх болно)
4. 3.5x75 инчийн модыг аваад 10 инчийн хэсгийг хайчилж аваад үүнийг 3 удаа давтана уу. (энэ нь таны хайрцагны дээд ба дээд хэсгийг бүрдүүлэх болно)
5. Модон алчуураа аваад 3 инчийн хэсгийг хайчилж аваад үүнийг 2 удаа давт.
6. Эдгээр бүх хэсгүүдийг авсны дараа 1 -р алхамаас 11 инчийн хэмжээтэй хайрцгийг дотогш харсан хайрцгийн нээлхийн хэсэгт байрлуулахыг хүсч байна.

7. 4 -р алхамаас авсан хэсгийг нүхний эсрэг талын арын хэсэгт шургуулна.

   1. Үүн дээр stepper мотороо холбоно уу
   2. 5 -р алхамаас эхлэн нэг алчуурныхаа нэг талыг өрөмдөж, жижиг нүх гаргаад шатны мотор руу шургуулна.
   3. Хайрцагны дээд талд, хайрцагны урд талд жижигхэн нүх өрөмдөж, түүгээр жижиг загас барих шугамыг тэжээ.

3D хэвлэх

1. Файлуудаа дагуулаад 2 ширхэг хэрэгтэй "тагны линк" -ээс бусад бүгдийг нэг удаа хэвлэ
2. "Тагны холбоос" ба "таг" хэсгүүдийг аваад таг, нүхэнд перпендикуляр нүхтэй хоёр холбоосыг наа.
3. Серво эвэрийг "линк1" -ийн төгсгөлд бэхлээрэй.

Бүгдийг хамтад нь оруулна

1. Серво хөдөлгүүрт "link1" холбоно уу.
2. Модон алчууруудынхаа нэгийг "link1" ба "link2" нүхэнд хийж, үзүүрийг нь ямар нэгэн хэлбэрээр бэхлээрэй.

3. "Link2" ба 2 "тагны холбоосын" нүхэнд өөр модон алчуур ажиллуул.

   Загас барих шугамаа энэ гогцоо, дамар болон үлдсэн загас барих шугам дээр холбоосыг хайрцагт бараг босоо байрлуулах хүртэл уя

Алхам 3: Кодлох ба талхны самбар

Энэ төхөөрөмжид зориулж бичсэн кодчилол энд байна. Хэрэв та надтай ижил stepper мотор ашиглаж байгаа бол Arduino номын сангийн хавтсанд нэмэх шаардлагатай номын сан бас бий. Өмнө нь хэлсэнчлэн энэ төхөөрөмжид IR хүлээн авагч эсвэл Pixi мэдрэгчийг хялбархан нэмж болно. Мөн миний утсыг хэрхэн ажиллуулж байгааг харуулахын тулд талхны хавтангийн схемийг энд оруулав.

Одоогоор уг кодыг төсөлтэй хамтран ажиллахаар тохируулжээ. Энэ нь миний ар талд суулгасан хоёр товчлуур дээр ажилладаг бөгөөд дарагдсан тагийг үндэслэн бүрхэвчийг дээшлүүлж, доошлуулдаг.

Кодлохоос харахад нэг товчлуур нь эхлээд servo мотор, дараа нь stepper моторыг идэвхжүүлнэ. Нөгөө товчлуурын хувьд энэ нь урвуу бөгөөд stepper мотор эхлээд, дараа нь servo мотор ажиллах болно.

Алхам 4: Бэлэн бүтээгдэхүүн

Энд таны бүтээгдэхүүнтэй харьцуулах миний бэлэн бүтээгдэхүүн байна. Таны харж байгаагаар миний төхөөрөмжийг төхөөрөмжийн ар талд байрлах хоёр товчлуураар удирддаг бөгөөд энэ нь Arduino -ийг дээш эсвэл доошоо явахыг хэлдэг. Миний AWESOME MAKEcourse төслийг хийх ГАЙХАЛТАЙ цаг байсан гэж найдаж байна!