MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface заавар: 18 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

MiniFRC Power up робот болох Dumpy McDumpsterface -ийн заавар!

Материал:

- Явах эд ангийн сонгосон материал (хамгийн багадаа 7 инч, 5 инч ~ 1/4 инч зузаантай байх шаардлагатай)

- 1 хуудас долларын дэлгүүрийн хөөсөн цөм

- 4 мотор

- 4 дугуйтай

- 1 arduino uno

- 1 arduino хөдөлгүүрийн бамбай

- 1 6 АА зай эзэмшигч

- 1 9 грамм servo

- Хамгийн багадаа 3 1/2 хэмжээтэй 1 хулсан шорлог

- 6 АА батерей

- 1 HC-06 bluetooth чип

- 4 эмэгтэй толгой

- мотор руу гагнах утас

- bluetooth чипт зориулсан утаснууд

Шаардлагатай хэрэгслүүд:

- гагнуурын төмөр

- халуун цавуу буу

- халуун цавуу мод

- жижиг Филлипс толгойтой халив

- хайрцаг таслагч эсвэл x-acto хутга

Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал над руу имэйлээр илгээнэ үү: [email protected]

Алхам 1: Явах эд ангиа бэлдээрэй

1. Явах эд ангиа ~ 1/4in зузаантай материалаас сонгоорой. Энэхүү гарын авлагад би явах эд ангиа хөөсөн цөмөөр хийсэн бөгөөд энэ бол миний гар дээр байсан цорын ганц материал байсан юм. Явах эд ангидаа хөөсөн цөм хэрэглэж болохгүй.

2. Явах эд ангиудыг 7 инчийн 5 инчийн тэгш өнцөгт болгон хайчилж ав.

Алхам 2: Дампинг эзэмшигч хийх

1. Хөөсөн цөмөөс 5 инч хэмжээтэй 2 1/2 хэмжээтэй тэгш өнцөгт хайчилж ав.

2. Хоёр тэгш өнцөгтийг хооронд нь наа.

3. Дамсейн бариулыг явах эд ангийн урд талд наа. (5 инчийн нэг тал)

Алхам 3: Дампер эзэмшигчийн тулгуурыг хий

1. Хажуугийн урттай 2ин 2 гурвалжинг 2 1/4 инч хайчилж ав.

2. Явах эд ангийн гадна талын ирмэгээс ~ 1/4in - 3/8in хэмжээтэй гурвалжинг явах эд анги руу наа. (Дамар эзэмшигчийн талд 2ин, явах эд анги дээр 2 1/4ин талд)

Алхам 4: Дампинг хийх

1. Хөөсөн цөмөөс нэг 6in -ээс 6 3/4in хэмжээтэй тэгш өнцөгт хайчилж ав. (Суурь)

2. Хөөсөн цөмөөс 1 1/2 инч 6 3/4ин хэмжээтэй тэгш өнцөгт хайчилж ав (Хажуу талд)

3. Нэг 6in -ийг 1 1/2 инч тэгш өнцөгтөөр хайчилж ав. (Буцах)

4. Хажуугийн хоёр хэсгийг үндсэн тэгш өнцөгтийн 6 3/4in тал (талууд) дээр наа. (тал бүрт нэг)

5. Арын хэсгийг нөгөө хананы хэсгүүдийн нуруун дээр наа.

Алхам 5: Дампийг дампуурга эзэмшигчид холбоно уу

1. Дампны урд хэсгийг дамар эзэмшигчийн төв хүртэл эгнүүл.

2. Савлах соронзон хальсны тусламжтайгаар дампны дээд хэсгийг (шоо нь суух болно) бэхэлгээний урд талд бэхлэнэ.

3. Савлах соронзон хальсны тусламжтайгаар дампны ёроолыг арын хэсэгт бэхлэнэ.

4. дамрын дотор талыг боох соронзон хальсаар дэвсээд шоо гулсах тэгш гадаргууг үүсгэнэ.

Алхам 6: Зай эзэмшигчийг оруулна уу

1. Батарейны бэхэлгээг дампны тулгуурын хооронд байрлуулна.

2. 6 АА батерейг батерейны хайрцагт хийнэ.

Алхам 7: Arduino -ийг байрлуул

1. Өөртөө ороосон соронзон хальс ашиглан ардуинод наа.

2. Ардуиногийн талыг зай эзэмшигчийн хажуугаар, ардуиногийн арын хэсгийг зайны урд талд байрлуулна.

3. Батерейны баррель холбогч нь arduino -ийн урд талын хар тэжээлийн порт руу хүрч байгаа эсэхийг шалгаарай.

3а. Хэрэв баррель холбогч хүрэхгүй бол баррель холбогчоос ирж буй утсыг тойрсон нимгэн хуванцарыг хайчилж ав. Энэ нь утаснууд нь хар тэжээлийн порт руу хүрэхийн тулд хангалттай нугалж байх ёстой.

Алхам 8: Bluetooth чипийг утсаар холбоно уу

1. Эмэгтэй толгойг аналог зүү 0 (ногоон тойрог) руу гагнах

2. Эмэгтэй толгойг аналог зүү 1 (нил ягаан тойрог) руу гагнах

3. Газрын боомт руу эмэгтэй толгойг гагнах (хүрэн тойрог)

4. Эмэгтэй толгойг 5 вольтын порт руу гагнах (улаан тойрог)

5. bluetooth чип дээрх VCC (хүчдэл) зүүгээс утсыг arduino дээрх 5+ порт руу (улаан тойрог) холбоно уу.

6. bluetooth чип дээрх GND (газардуулсан) зүүгээс утсыг arduino дээрх газрын порт (хүрэн тойрог) руу холбоно уу.

7. Bluetooth чип дээрх TX зүүгээс утсыг arduino дээрх аналог пин 0 (ногоон тойрог) руу холбоно уу.

8. bluetooth чип дээрх RX зүүгээс утсыг arduino дээрх аналог 1 -р зүү (нил ягаан тойрог) руу холбоно уу.

Алхам 9: Мотор бамбайг Arduino руу холбоно уу

1. Моторын бамбай дээрх тээглүүрийг arduino дээрх эмэгтэй толгойн порттой холбоно.

2. Хөдөлгүүрийн бамбай дээрх тээглүүрүүд нь arduino дээрх эмэгтэй толгойн портууд хүртэл орох хүртэл доошоо зөөлөн дарна уу.

Алхам 10: Серво бэлтгэ

1. Серво эвэрийг servo руу шургуул.

2. Хулсан шорлогийг 3 1/2 инч болгон хайчилж ав.

3. Хулсан шорлогыг servo дээр нааж, харин боолтыг таглахгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 11: Серво холбоно уу

1. Роботын баруун талаас (arduino -ийн эсрэг талд) servo 1/2in -ийг байрлуул.

2. Роботын ар талаас servo 3in -ийг эгнүүл.

3. Сервог нааж болно

4. Сервог хөдөлгүүрийн бамбай дээрх SER1 гэж бичсэн порт руу залгаарай.

Алхам 12: Моторыг гагнах

1. 8 ширхэг утас ~ 6in урттай хайчилж ав. (илүү сайн 22 хэмжигч хатуу цөмт утас)

2. Бүх утаснуудын төгсгөл бүрээс ~ 1/4ин хуулна.

3. Утас бүрийн нэг үзүүр дээр ил гарсан утаснаас "дэгээ" үүсгэнэ.

4. "дэгээ" -г мотороос гарч буй зэс "чихний" нүхээр гогцоо хийнэ.

5. Утасыг гагнах. Мотор бүр хоёр утастай байх ёстой, нэг талдаа.

6. Бусад бүх утсыг давтана.

7. утсыг моторын нөгөө талд холбож, зиптээр бэхлээрэй. (лавлах зураг)

Алхам 13: Мотор ба дугуйг холбоно уу

1. Мотор бүрийг нааж, моторын чих/утсан гагнуурын цэгийг дотогш нь харуулан хажуу тийш нь угааж, урд ба хойд талаас ~ 1in оруулна.

Алхам 14: Мотор утсыг мотор бамбай руу холбоно уу

1. Зүүн хоёр моторын хар утсыг хоёуланг нь 1 -р моторын портын зүүн талд (M1) оруулна.

2. Зүүн талын хоёр моторын улаан утсыг хоёуланг нь 1 -р моторын порт руу (M1) оруулна.

3. Баруун хоёр моторын хар утсыг хоёуланг нь 2 -р моторын баруун талд (M2) оруулна.

4. Баруун хоёр моторын улаан утсыг хоёуланг нь (M2) 2 -р моторын зүүн талд оруулна.

Алхам 15: Танд хэрэгтэй програм хангамжийг татаж аваарай

1. Програм хангамжийн багцыг дараах линкээс татаж авна уу

2. Тохируулахын тулд энэ зааварчилгааг дагана уу.

SimpleSoftwareServo номын санг татаж авахаа мартуузай.

"DefaultBotServo.ino" нэртэй кодыг татаж авахаа мартуузай.

Алхам 16: Arduino програмчлах

"loading =" залхуу "видео (эхлэл нь 12:24, дуусах хугацаа 21:54). Роботтойгоо хэрхэн холбогдох тухай видео. Мөн робот зөв жолоодож байгаа эсэхийг шалгахын тулд моторын чиглэлийг хэрхэн өөрчлөх талаар видео бичлэг дээр харуулах болно.