Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Arduino програм хангамж
- Алхам 2: AFMotor номын сан
- Алхам 3: (заавал биш) SimpleSoftwareServo номын санг татаж авах
- Алхам 4: Робот кодыг татаж авах
- Алхам 5: MiniFRC жолоочийн станц 2017
Видео: MiniFRC -д хэрэгтэй Arduino болон Drive Station програм хангамжийг татаж авах (5/13/18 шинэчлэгдсэн): 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
MiniFRC бол хоёр жилд нэг удаа зохион байгуулагддаг мини роботын тэмцээн бөгөөд FRC 4561 буюу TerrorBytes баг зохион байгуулдаг. Багууд улирлын масштабтай робот бүтээж, улирлын чанартай СЗХ -ны талбайд өрсөлддөг. Энэхүү гарын авлагад би MiniFRC -д шаардлагатай бүх програмыг хэрхэн татаж суулгах талаар танд үзүүлэх болно. Үүнд:
-
Arduino програм хангамж
- AFMotor номын сан
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC жолоочийн станц 2017
Энэхүү заавар нь Windows 10 -д зориулагдсан болно
Алхам 1: Arduino програм хангамж
arduino татаж авах хуудас руу очоод "Windows суулгагч" дээр дарна уу. Дараа нь "Зүгээр л татаж авах" дээр дарна уу. Үүнийг дуусмагц exe -г ажиллуулаад шидтэнээ гүйцээнэ үү.
Алхам 2: AFMotor номын сан
AFMotor номын сангийн Github руу очно уу. "Clone or download", дараа нь "ZIP татаж авах" дээр дарна уу. Энэ нь танд номын санг агуулсан зип хавтас өгөх болно. Arduino -г ажиллуулаад ноорог таб дахь "Номын санг оруулах" руу очно уу. ". ZIP номын сан нэмэх …" дээр дарж Github -аас татаж авсан файлаа сонгоно уу.
Алхам 3: (заавал биш) SimpleSoftwareServo номын санг татаж авах
Хэрэв та робот дээрээ servo ашиглахыг хүсвэл анхдагч servo номын сан ажиллахгүй болно. Та SimpleSoftwareServo номын санг ашиглах хэрэгтэй болно. Та эндээс зиплэгдсэн номын санг татаж аваад AF моторын санг суулгасан шигээ суулгаж болно.
Алхам 4: Робот кодыг татаж авах
Таны роботод ашиглаж болох 3 өөр үндсэн код байдаг бөгөөд тэдгээрийг эндээс олж болно (энэ холбоосыг багийн мэдээллийн баримт бичигт мөн үзэх боломжтой). Эхнийх нь ("DefaultBot" гэж нэрлэдэг) бол зүгээр л энгийн хөтөч юм. Хоёр дахь нь "DefaultBotServo" бөгөөд та энэ кодыг өмнөх алхамдаа татаж авсан номын сангийн хамт робот дээрээ servo -ийг удирдах боломжтой. Гурав дахь нь "DefaultBotMotor" бөгөөд та үүнийг робот дээрээ нэмэлт функцээр хангахын тулд мотор болон жолоодлогыг удирдах боломжтой.
Алхам 5: MiniFRC жолоочийн станц 2017
Энэ Github репозитор руу очно уу. "Clone or download", дараа нь "ZIP татаж авах" дээр дарна уу. Үүнийг дуусмагц фолдерыг задлаад MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5 руу очно уу. Тэр хавтсанд 2 чухал файл байна. Эхнийх нь "Drivestation.exe" файл юм. Энэхүү програмыг ажиллуулснаар та Drive Station -ийг хэрхэн ажиллуулах вэ? Ширээний компьютер дээрээ энэ exe дээр товчлол нэмэхийг зөвлөж байна. Хоёр дахь файл нь "config.txt" юм. Энэ файлд юу оруулах тухай зааврыг "readme" хэсэгт оруулсан болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Python ашиглан анхны энгийн програм хангамжийг хэрхэн яаж хийх вэ: 6 алхам
Python ашиглан анхны энгийн програм хангамжийг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу, энэ зааварчилгаанд тавтай морилно уу. Энд би өөрийн програм хангамжийг хэрхэн яаж хийхийг хэлж өгөх болно. Тиймээ, хэрэв танд ямар нэгэн санаа байгаа бол … гэхдээ шинэ зүйлийг бүтээх эсвэл хэрэгжүүлэх сонирхолтой байгаа бол энэ нь танд зориулагдсан болно
Танай компанид цалин хөлс бэлтгэхийн тулд Ms Access мэдээллийн сангийн програм хангамжийг бий болгох: 6 алхам
Танай компанид цалин хөлс бэлтгэхийн тулд Ms Access мэдээллийн сангийн програм хангамжийг бий болгох: Би танд сарын цалин, цалингийн хуудсыг хялбархан хэвлэхийн тулд MS хандалтыг ашиглан Цалингийн системийг бий болгох товч заавар өгөх болно. Ингэснээр та сар бүр цалингийн дэлгэрэнгүй бүртгэлийг мэдээллийн санд хадгалж, оройтож засварлах эсвэл хянаж үзэх боломжтой болно
Arduino UNO ашиглан ESP8266 (ESP-01) модуль дээрх програм хангамжийг сэргээх эсвэл шинэчлэх: 7 алхам
Arduino UNO ашиглан ESP8266 (ESP-01) модулийн програм хангамжийг сэргээх эсвэл шинэчлэх: Миний анх ашиглаж байсан ESP-01 модуль нь хуучин AI Thinker програм хангамжтай ирдэг бөгөөд энэ нь AT-ийн олон ашигтай командуудыг дэмждэггүй тул түүний боломжийг хязгаарладаг. Алдаа засварлахын тулд програм хангамжаа шинэчлэх нь ерөнхийдөө сайн санаа бөгөөд үүнээс хамааран
(Ascensor) Arduino, App Inventor болон бусад үнэгүй програм хангамжийг ашигладаг цахилгаан шатны загвар: 7 алхам
(Ascensor) Arduino, Апп зохион бүтээгч болон бусад үнэгүй програм хангамжийг ашигладаг цахилгаан шатны загвар: ESPConstrucción, paso a paso, de un ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), апп зохион бүтээгч (para aplicación como panel) de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD програмууд
Програм хангамжийг хязгаарлах бодлогыг авах: 4 алхам
Програм хангамжийн хязгаарлалтын өмнөх бодлогыг авах: Мэдээллийн технологийн сайн мэдлэгтэй (оюутнуудад зориулсан FTP гэх мэт) сургуулиуд оюутнуудыг хязгаарлахын тулд ихэвчлэн компьютер дээр програм хангамжийн хязгаарлалтын бодлого тогтоодог (тоглоом, хортой програм хангамж эсвэл хакердах гэх мэт). Оюутнуудын бухимддаг гол зүйл бол