(Ascensor) Arduino, App Inventor болон бусад үнэгүй програм хангамжийг ашигладаг цахилгаан шатны загвар: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

ESP

Төлбөр тооцоо хийх, дамжуулах, дуурайхгүй байх (програм хангамж зохион бүтээгч), апп зохион бүтээгч (хяналт тавих).

Abajo encontraréis 3 архив:

inoelevator.zip -> código arduino нь хоол тэжээлийн асуудал юм.

elevador.dxf -> Planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor for android (Апп зохион бүтээгч).

ENG

Arduino (оролт, гаралтын өгөгдөл хянагч -bluetooth эсвэл serial_), Апп зохион бүтээгч (хяналтын самбар андройд апп) гэх мэт технологийг ашиглан өргөтгөсөн өргөлтийн загварыг алхам алхамаар хэрхэн бүтээх вэ. Зөвхөн үнэгүй програм хангамж ашиглаж байна! (LibreCAD эсвэл FreeCAD нь зураг төсөл, 3D загварчлалд зориулагдсан)

3 татаж авах боломжтой:

inoelevator.zip -> Arduino код, лифтний загварыг хянах elevador.dxf -> зураг төсөл.

anima.aia-> Android програмын код (Апп зохион бүтээгч).

Алхам 1: Хэвлэх, хөрөөдөх …

ESP

Лос планосыг түр хүлээнэ үү. DIN-A4 програмыг боловсруулахад бэлэн болсон болно

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Арван жилийн өмнө бид юу хийхээ мэдэхгүй байна.

ENG

Зураг: DIN-A4 форматаар хэвлэхэд бэлэн байна

Дараагийн алхам хийх гол хэрэгсэл бол эвлүүлэг байв (зургийг үзнэ үү). Тэвчээртэй байж, зүлгүүр ашиглан төгс хэлбэрийг олж аваарай.

Алхам 2: угсрах

ESP

Дахин нэг удаа лас пиезас, фижарлас, левара, тиимпо. Мэдээллийн дээд түвшний ашиглалтын хугацаа (DM), мөн ямар ч асуудалгүй, маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Хэмжээ нь 20х50 мм хэмжээтэй байна. 33 см өндөртэй. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 см). Энэ бол "hueco" quada en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

ENG

Бүх эд ангиудыг нийлүүлээд засахад хэсэг хугацаа шаардагдана. Энэ нь таны ашигладаг модон гадаргуугийн төрлөөс хамаарна (БСХС -ийн жишээнд). Хэрэв та боолтыг ашиглаж байгаа бол болгоомжтой байгаарай, тэд кабины хөдөлгөөнд саад болохгүй. Хавчаарыг нааж, хэрэглэнэ. Өмнө нь та давхар бүрийн өндрийг төлөвлөх ёстой байсан (төлөвлөгөөнд тусгаагүй). Бид 3 модон тууз (20 х 50 мм.) Багана болгон ашигладаг.

Алхам 3: Stepper мотор

ESP

Ноу -машины хөдөлгүүрийг ашиглах нь моторт хөдөлгүүрийн хүчин чадлыг бууруулдаг. no está implementado en esta versión-. EasyDriver програмыг Arduino -д ашиглах боломжгүй, гэхдээ энэ нь ямар ч хамаагүй юм.

EasyDriver програмыг ашиглах боломжтой. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Мэдээллийн эх үүсвэрийг хязгаарлахын тулд ямар ч туршлага байхгүй (AccelStepper -ийг ашиглах боломжгүй).

ENG

Эвдэрсэн морины лазер принтерээс дахин боловсруулсан stepper мотор, easydriver модуль нь бидний эхлэх цэг байсан. Энэхүү төслийн шаталсан мотор нь үүнийг сайжруулах боломжийг бидэнд олгодог (жишээлбэл. Сонгосон давхарт ирэхээс өмнө бүхээгийг удаашруулах гэх мэт). Энэ онцлог нь энэ хувилбарт хэрэгждэггүй. Бусад төрлийн моторууд энэ төсөлд бүрэн нийцдэг, магадгүй …

EasyDriver модулийг хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Кодыг харна уу (inoelevator.zip), хэрэв танд энэ талаар туршлага байхгүй бол эндээс уншаарай. Энэ төсөлд бид AccelStepper номын санг ашигладаггүй.

Алхам 4: Bluetooth модуль

ESP

Блютүүт ашиглахын тулд та маш их зүйлийг хийх ёстой, учир нь энэ нь маш чухал юм. Төгсгөлд нь тайлбарлах нь илүү хялбар байдаг. Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; bluetooth -тэй холбогдоогүй, HC06 -ийг ашигла. !!! Алдаа гарсны дараа алдаа гарна.

ENG

Энэ төсөлд bluetooth модулийг нэвтрүүлсэн нь бидний хувьд гэнэтийн зүйл болсон (мэдээж энэ бол бидний анхны санаа биш байсан!). Үнэн хэрэгтээ үүнийг бүх давхарт хяналтын товчлууртай, бүхээгт байгаа товчлуурын самбараар зохион бүтээсэн болно. Уучлаарай, миний толгой хоёр дахин том хэмжээтэй, үүнийг хэрхэн яаж хийх талаар бодож байна … (удахгүй болох шинэчлэлтийн талаар би энэ санааг мартахгүй). Өөр нэг шалтгаан бол бид бичиж байхдаа arduino кодыг туршиж, дибаг хийх арга байсан юм. Хамгийн сайн шийдэл бол бодит шийдэл байсан: bluetooth модулийг ашиглах (тэр үед бид Bluecontrol нэртэй Андройд апп ашигладаг байсан). Дараагийн алхам нь тодорхой байсан тул бид өөрсдөө хяналт тавих аппликейшн үүсгэ.

Алхам 5: Хяналтын самбар* (Android програм)

ESP

Апп зохион бүтээгч нь баримт бичгийг боловсруулж, боловсруулсан болно.

La lógica de la aplicación (anima.aia) sencilla, estudia el código (bloques) хэрэгжүүлэх, хэрэгжүүлэхэд хялбар. Хичнээн тааламжтай (ирээдүйд гарах хувилбарууд нь …)

ENG

Апп зохион бүтээгч бол баримтжуулсан, сурахад үнэхээр хялбар андройд програмыг хэрхэн бүтээх талаар сурах гайхалтай арга юм.

"Anima.aia" -г дотроос нь харвал маш энгийн. Кодыг (блокуудыг) уншаарай, тийм ээ, үүнийг сайжруулах шаардлагатай байна.

Алхам 6: Эцсийн шүргэлт

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lexura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Мэдрэгчийг идэвхжүүлэхийн тулд ямар ч сонголт хийх боломжгүй болно. Asegúrate que los sensors están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Нээлттэй кабель нь "colgando", кабелийн сүлжээний кабелийн сүлжээний холболт юм.

ENG

Танхимын мэдрэгч (соронзон орныг илрүүлэх чадвартай) нь сонгосон шалан дээр зогсох дохиог микроконтроллерт (Arduino) илгээдэг төхөөрөмж юм. Эдгээр мэдрэгчийг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай: бүхээгийн тавцан ба тавцан нь ижил түвшинд байна. Тулгуурт байрлуулсан хөндий нь утсыг нэг шугаманд байлгах боломжийг олгодог.

Алхам 7: Зөвлөмж

ESP

Хамгийн сүүлийн үеийн ойлголтууд нь дэлхийн хамгийн том тоглоомуудын нэг юм. Аливаа албан ёсны мэдээлэл байхгүй, гэхдээ та үүнийг хийх ёсгүй. Тоног төхөөрөмж, програм хангамжийн хувьд энэ нь маш чухал юм.

Сайн байна уу, юу хийхээ мэдэхгүй байна уу?

ENG

Зураг дээр та төслийн бүх хэсгүүдийг илүү нарийвчлан харж болно. Зүгээр л эхлэх цэг, гэхдээ бид үүнийг сайн алхам гэж бодож байна. Тоног төхөөрөмжийн хэсгийг бүтээсний дараа кодыг сайжруулах боломжтой. Бид танаас хариу сонсохыг тэсэн ядан хүлээж байна.

Таны төсөөллийг гаргах болно гэж найдаж байна.