Агуулгын хүснэгт:
Видео: Робот гар: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Чиао тути!
Vediamo ирж, роботын хяналтанд байдаг
Хангамж
Ардуино нэгдээрэй
Arduino IDE
3D принтер
Талхны самбар
Cavi vari
Servo мотор
Алхам 1: Create Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Нэвтрэхээс өмнө олон нийтийн мэдээллийн хэрэгслээр дамжуулж болно.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Алхам 2: Creazione Del Robot
Энэ нь servo motori -ийн коллежийн зар сурталчилгаа юм. Эрчим хүч хангалттай байх болно. ирэх puoi osservare dal video il movimento rimane liquido e preciso.
Боловсруулах үйлчилгээ нь потенциометрийн хувьд, нэг серверт 1023 позиционер ялгах боломжтой байж магадгүй.
Алхам 3: Дүгнэлт
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Өөр өөр програм хангамжийг автоматаар ашиглах боломжтой.
Бус sara difficile infatt ingandire la struttura e usare servo più potenti; Утасгүй сүлжээний хяналтын систем нь автоматаар хийгддэг бөгөөд процессыг автоматаар тохируулах боломжтой болно.
Зөвлөмж болгож буй:
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
ROS MoveIt робот гар 2 -р хэсэг: Робот хянагч: 6 алхам
ROS MoveIt Robotic Arm 2-р хэсэг: Робот хянагч: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Өгүүллийн өмнөх хэсэгт бид робот гартаа зориулан URDF болон XACRO файлуудыг үүсгэж RVIZ-ийг эхлүүлсэн. загварчилсан орчинд робот гар. Энэ удаад бид үүнийг хийх болно
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно