Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Санаа олоорой
- Алхам 2: Дизайн хийх
- Алхам 3: Үйлдвэрлэл
- Алхам 4: Цахилгаан бараагаа тохируулах
- Алхам 5: Туршилт
- Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай
Видео: Гэрийн байлдааны роботын хувилбар 2: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Tinkercad төслүүд »
Тиймээс … Энэ бол миний жингийн эсрэг байлдааны роботын хоёр дахь хувилбар юм! Та бүхэнд "Sidewinder" -ийг танилцуулах гэсэн юм.
Энэ төслийн хувьд би 3D хэвлэсэн эд анги (миний зохион бүтээсэн) болон 100 доллараас бага үнээр худалдаж авсан зарим электрон эд ангиудыг ашигласан. Би Tinkercad нэртэй CAD програмыг ашиглан ботод зориулагдсан эд ангиудыг зохион бүтээсэн.
Хангамж
Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:
MacOS, Linux эсвэл Windows дээр ажилладаг зөөврийн компьютер
3D принтер
электрон эд анги (дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааврын дагуу авах боломжтой
Алхам 1: Санаа олоорой
Энэ алхам бол бүх алхамуудын хамгийн чухал нь юм!
Ботоо зохион бүтээхээсээ өмнө байлдааны роботын механизм хэрхэн ажиллах талаар ерөнхий ойлголттой болох хэрэгтэй. Энэ тохиолдолд Sidewinder бол "цагираг ээрэх" гэж нэрлэдэг зүйл юм. Бөгжний ээрэх төхөөрөмж нь тусдаа цагирагтай бөгөөд роботын явах эд ангийн гадна талыг тойрон эргэлддэг. Бөгжийг ихэвчлэн арааны системээр тэжээдэг (зураг дээр харагдаж байна.)
Энэ бол таны ашиглаж болох олон механизмын зөвхөн нэг нь юм! Бүрхүүл ээрэгч, алх бот, хайлсан тархи байдаг. (програмчлалын өндөр туршлага, тэвчээргүй бол хайлмал тархийг бүү оролдоорой)
Алхам 2: Дизайн хийх
Тэвчээр, тэвчээр, тэвчээр … Энэ бол бүх зүйл юм!
Ямар төрлийн bot хийж байгаагаас хамааран энэ алхам өөр өөр байх болно. Хэрэв та байлдааны роботоо тэмцээнд оруулахаар төлөвлөж байгаа бол дизайныхаа жин хэр жинтэй болохыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэрэв та бот руу орохыг хүсч байвал байлдааны роботын дүрмийн талаар судалгаа хийхийг хүсч байна.
www.nerc.us/rules.html
Алхам 3: Үйлдвэрлэл
Энэ алхамыг хийхийн тулд би 3D принтерээ ашиглан бүх эд ангиудыг бүтээсэн. Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол мод, хуванцар нугалах, төмрийн хаягдал хайчлахыг зөвлөж байна.
Хэрэв таны бот бүхэлдээ 3D хэвлэгдсэн бол энэ алхам бага зэрэг хугацаа шаардагдах болно. Миний бот арван хоёр цаг орчим үргэлжилсэн!
Хэвлэмэл дээрх давхаргын шугамууд бүгд тэгш, цоорхой эсвэл юу ч байхгүй эсэхийг шалгаарай. Энэ бол тавиур тоглоом биш байлдааны робот гэдгийг санаарай.
Алхам 4: Цахилгаан бараагаа тохируулах
Энэ алхамыг хийхийн тулд та бага зэрэг мөнгө зарцуулах хэрэгтэй болж магадгүй юм.
Sidewinder дээр би сойзгүй мотор, хоёр микро сойзтой мотор, нэг сойзгүй ESC, нэг сойзтой ESC, 3 суваг хүлээн авагч, LiPo зай, дамжуулагч худалдаж авах шаардлагатай болсон. Нийтдээ би 100 орчим доллар зарцуулсан нь байлдааны роботын хувьд тийм ч муу биш юм!
Алхам 5: Туршилт
За, энэ үед танд ажлын бот байх ёстой!
Тэмцээнд оролцохын өмнө хийх ёстой хамгийн чухал зүйл бол туршилт юм. Дээрх видео холбоос бол миний өмнөх Gearhead нэртэй байлдааны робот юм. (Gearhead бол бүрхүүл ээрэгч юм)
Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай
Одоо та ботоо тэмцээнд оруулах боломжтой боллоо!
Доорх линк дээр бүх тэмцээнийг зохион байгуулах боломжтой.
АЮУЛГҮЙ байж, хөгжилтэй байгаарай!
www.robotcombatevents.com/
Зөвлөмж болгож буй:
Картон ба Arduino ашиглан байлдааны ботийг хэрхэн бүтээх вэ: 7 алхам (зурагтай)
Картон ба Ардуиногоор тулааны ботийг хэрхэн бүтээх вэ: Би Arduino UNO ашиглан байлдааны робот бүтээсэн бөгөөд цогцсыг бүтээхэд картон ашигласан. Би боломжийн үнэтэй хангамж ашиглахыг хичээж, хүүхдүүдэд байлдааны роботоо хэрхэн яаж хийх талаар бүтээлч эрх чөлөөг өгсөн. Battlebot нь утасгүй хянагчаас команд хүлээн авдаг
Бага жинтэй байлдааны роботуудад зориулсан "5 минут" сойзгүй ротор: 6 алхам
Бага жинтэй байлдааны роботуудад зориулсан "5 минутын" сойзгүй арааны мотор: "5 минутын сойзгүй арааны мотор" гэсэн санаа нь онлайн форумууд/фэйсбүүк группүүдийн эргэн тойронд нэлээд богино хугацаанд эргэлдэж байсан бололтой. Сойзгүй моторууд нь жин/жингийнхээ хувьд маш их хүч чадалтай байдаг тул энэ нь сэтгэл татам зүйл юм
Бүх насныханд зориулсан мини байлдааны робот - Үлгэрийн жин (150 грамм): 5 алхам
Бүх насныханд зориулсан мини байлдааны робот - Үлгэрийн жин (150 грамм) тайлбарласан !: Энэхүү зааварчилгаанд би байлдааны роботуудын тухай бүгдийг тайлбарлах болно - Battlebots шоу шиг, гэхдээ бага хэмжээгээр тэдний хэрхэн ажилладаг, байлдааны роботын иж бүрдлийг хаанаас авах, хэрхэн бүтээх талаархи анхан шатны мэдлэг
DIY гэрийн аюулгүй байдал - Хэрхэн энгийн хөдөлгөөн илрүүлэх вэ - Шинэ хувилбар: 6 алхам
DIY гэрийн аюулгүй байдал - Хэрхэн энгийн хөдөлгөөн илрүүлэх вэ | Шинэ хувилбар: Энэ төсөлд би хямд үнэтэй DIY гэрийн аюулгүй байдлын хөдөлгөөний дохиоллын дохиог хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно! Хуучин хувилбарыг үзнэ үү: Гэртээ 10 долларын үнэтэй WiFi хамгаалалтын системийг хэрхэн хийх талаар
Olympus Evolt E510 алсын кабелийн хувилбар (Алсын удирдлага дээр автомат фокус бүхий 2 -р хувилбар): 6 алхам (зурагтай)
Olympus Evolt E510 алсын кабелийн хувилбар (Алсын удирдлага дээр автомат фокус бүхий 2 -р хувилбар): Өчигдөр би Olympus E510 -ийнхээ нэг товчлууртай энгийн алсын удирдлагыг бүтээсэн. Ихэнх камерууд хоёр горимтой Хөшиг суллах товчлууртай (зураг дарах гэж дардаг). Хэрэв товчлуурыг дарвал камер автоматаар фокуслаж, гэрлийг хэмжих болно