Картон ба Arduino ашиглан байлдааны ботийг хэрхэн бүтээх вэ: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Би Arduino UNO ашиглан байлдааны робот бүтээсэн бөгөөд цогцсыг бүтээхэд картон ашигласан. Би боломжийн үнэтэй хангамж ашиглахыг хичээж, хүүхдүүдэд байлдааны роботоо хэрхэн яаж хийх талаар бүтээлч эрх чөлөөг өгсөн. Battlebot нь joystick болон 2.4GHz утасгүй модулийг ашиглан утасгүй хянагчийн тушаалыг хүлээн авдаг.

Алхам 1: Тоног төхөөрөмж ба материал

Шаардлагатай тоног төхөөрөмж, материал:

Arduino Uno + USB кабель:

||

Arduino нано:

||

9в батерей: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Холбогч утас: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2.4GHz утасгүй RF дамжуулагч модуль: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9в батерейны холбогч: https://amzn.to/32D4R0b ||

Картон:

Байгалийн модоор хийсэн гар урлал: https://amzn.to/39rovPs ||

Мини талхны самбар: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY Joystick Module Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N мини мотор драйвер: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Шилжүүлэх: https://amzn.to/2upTngE ||

Arduino -д зориулсан эрэгтэй DC баррель Жак адаптер: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Халуун цавуу буу: https://amzn.to/31sIko3 ||

Гагнуурын төмрийн хэрэгсэл: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Алхам 2: BattleRobot бүтээх

Энэхүү тулааны ботын санаа нь аль болох хямд үнээр бүтээхийг оролдох явдал байв. Би төмрийн оронд роботын биед картон, туузны хөрөөний оронд хайч, гагнуурын авдарны оронд халуун цавуу ашигласан.

Нэгдүгээрт, танд картон хэрэгтэй бөгөөд дараа нь хэлбэрээ хайчилж ав. Хэрэв танд миний дизайн таалагдахгүй бол та өөрийн тулааны ботийг зохион бүтээж болно. Бид хэлхээг байлдааны ботьны биед оруулахыг хүсч байгаа тул дээд хэсгээс бусад хэсгүүдийг наа.

Алхам 3: Battlebot ба Controller програмчлах

Arduino програмчлахын тулд танд RF24 номын сан суулгасан байх шаардлагатай. Тиймээс доорх файлуудыг татаж аваад arduino IDE -ийг нээнэ үү. Sketch -> Номын сан оруулах -> Add. ZIP номын сан руу очиж 'RF24.zip' импортлоорой. Дараа нь та arduino UNO -г холбож 'Battle_Robot.ino' -г arduino руу оруулах хэрэгтэй болно. Одоо Arduino UNO -г салгаад Arduino Nano -г холбоод 'Controller.ino' -г Arduino -д байршуулна уу. 'Самбар' болон 'порт' тохиргоог мөн өөрчлөхөө мартуузай.

Алхам 4: Battlebot -ийн утас

Энэхүү төсөлд arduino uno, мотор, ээрэх зориулалттай 3 х 9 вольтын шүлтлэг батерей ашигласан. Хөдөлгүүрийг хянахад L298N мини мотор драйвер ашигласан. Энэ нь Arduino хавтангийн 5V -ийн зарим дохиог хүлээн авдаг бөгөөд моторуудад илүү өндөр хүчдэл өгдөг. Энэ нь моторуудыг хоёр чиглэлд ажиллуулах боломжийг олгодог бөгөөд эдгээр оролтын дохионуудын хослолоос хамаарна. Төхөөрөмж бүрийг диаграмын дагуу холбосон.

Цахилгаан хэлхээг холбосны дараа та тэдгээрийг зай эсвэл arduino uno -той хамт байлдааны ботьны биед наалдуулж эсвэл давхар соронзон хальс нааж болно.

Алхам 5: Хянагчийн утсыг холбох

Дараах зураг нь Arduino Nano ашиглан дамжуулагчийн бүрэн утсан диаграммыг харуулав. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбосны дараа би эдгээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хашлага дотор оруулж, халуун цавуу ашиглан бүрэн битүүмжилсэн. NRF24L01 2.4 GHz давтамжтай дамжуулагч модулийг 100 метр хүртэл утасгүй холболтод ашиглах боломжтой.

Алхам 6: Battlebot -ийг туршиж үзээрэй

Одоо, хэрэв бүх зүйл сайн байвал та байлдааны ботийг хянагчтай удирдах боломжтой байх ёстой. Хэрэв тулааны бот огт ажиллахгүй бол та nRF24L01 -ийн холболтыг шалгах хэрэгтэй.

Эдгээр тулааны цэгүүдийг бүтээх нь үнэхээр хөгжилтэй байсан! Энэхүү нийтлэл нь танай байшингийн эргэн тойронд байгаа өдөр тутмын бүх зүйлд оршуулсан боломжийг нүдээ нээхэд тусалсан гэж найдаж байна. Таны хаясан эдгээр хайрцагнууд хэрэв та энэ талаар бодож байвал дараагийн том төсөл болж магадгүй юм.

Та миний сувгийг захиалж дэмжиж болно.

Баярлалаа.